(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111669572.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 20、 21、 22层 （名义楼层为23、 25、 26层） (72)发明人 陈子融　吴迪嘉　董昢　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 代理人 吴娜娜 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G16H 30/20(2018.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 搭桥重建方法及计算机设备 (57)摘要 本申请涉及一种搭桥重建方法和计算机设 备。 该方法包括： 获取心脏分割结果和血管分割 结果， 根据心脏分割结果、 血管分割结果和分段 模型获取目标血管掩膜， 基于目标血管掩膜和血 管分割结果得到搭桥重建信息， 通过搭桥重建信 息进行处理， 得到搭桥重建结果。 采用本方法能 够通过神经网络模型获取搭桥重建信息， 并通过 搭桥重建信息进行处理得到搭桥重建结果， 该过 程避免了 人工手动重建搭桥模型， 节省人力资源 和搭桥重建时间， 降低搭桥重建成本， 进一步提 高搭桥重建效率。 权利要求书2页 说明书29页 附图10页 CN 114266791 A 2022.04.01 CN 114266791 A 1.一种搭桥重建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取心脏分割结果和血 管分割结果； 根据所述心脏分割结果、 所述血 管分割结果和分段模型， 获取目标 血管掩膜； 基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结果， 得到搭桥重建信息， 所述搭桥重建信息 包括搭桥 起点和搭桥与正常血 管的吻合口； 通过所述搭桥重建信息进行处 理， 得到搭桥重建结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结 果， 得到所述搭桥重建信息， 包括： 通过所述血管分割结果获取 血管中心线； 根据所述血 管中心线上 所有血管点， 确定所述搭桥 候选点； 基于所述搭桥 候选点， 确定所述搭桥 起点。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述血管中心线上所有血管点， 确定所述搭桥 候选点， 包括： 获取所述血管中心线上所有血管点对应的血管点集， 并获取所述血管点集中的血管端 点； 确定所述血 管点集中包含所述血 管端点的预设数量个目标 血管点； 根据所述目标 血管点， 确定所述搭桥 候选点。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据所述目标血管点， 确定所述搭桥候选 点， 包括以下至少一种情况： 若所有目标血管点中属于搭桥血管点的第 二总数量大于第 三预设数量阈值， 则将所有 目标血管点中的血 管端点确定为搭桥 候选点； 若各所述目标血管点与所述心脏腔室中最高点之间的距离均 大于第二预设距离阈值， 则将所有目标 血管点中的血 管端点确定为搭桥 候选点； 若所有目标血管点中的血管端点到主动脉主动脉弓之间的最小距离小于第三预设距 离阈值， 则将所述血 管端点确定为搭桥 候选点。 5.根据权利要求2 ‑4中任一项所述的方法， 其特征在于， 基于所述搭桥候选点， 确定所 述搭桥起点， 包括： 根据所述血 管分割结果， 确定目标 血管连通域； 根据所述搭桥候选点和所述目标血管连通域， 确定所述搭桥候选点所属的目标血管连 通域； 获取所述目标 血管连通域内两两搭桥候选点之间的间隔距离； 根据所述间隔距离， 确定所述搭桥 起点。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 根据 所述间隔距离， 确定所述搭桥起点， 包 括： 若所述间隔距离小于第四预设距离 阈值， 则保留所述间隔距离对应的搭桥候选点中距 离主动脉最近的搭桥 候选点， 得到第一保留候选点； 若所述目标血管连通域内的所述搭桥候选点到心脏腔室外表面之间的距离大于第五 预设距离阈值， 则根据所述 目标血管掩膜， 获取所述 目标血管连通域内的所有血管分割点 中属于左前降支掩膜和/或对角支掩膜的搭桥候选点的第三总 数量； 所述 目标血管掩膜包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114266791 A 2括所述左前降支掩膜和/或所述对角支掩膜； 若所述第三总数量大于等于第四预设数量阈值， 则将所述目标血管连通域内的所有血 管分割点中属于所述左前降支掩膜和所述对角支掩膜的搭桥候选点， 确定为第二保留候选 点； 将所述第一保留候选点和所述第二保留候选点确定为所述搭桥 起点。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结 果， 得到所述搭桥重建信息， 包括： 根据所述血 管分割结果确定对应的血 管分割点； 沿搭桥行径轨迹， 从搭桥尾点开始向搭桥起点依次回溯各血管分割点， 并根据所述血 管分割点的目标 血管掩膜确定所述搭桥与正常血 管的吻合口。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 根据回溯到的所述血管分割点的目标血管 掩膜确定所述搭桥与正常血 管的吻合口， 包括： 若所述搭桥尾点为血管掩膜点， 且回溯到的当前血管分割点为所述搭桥掩膜点时停止 回溯， 将所述当前 血管分割点确定为所述搭桥与正常血 管的吻合口。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 根据 所述血管分割点的目标血管掩膜确定 所述搭桥与正常血 管的吻合口， 还 包括： 若所述搭桥尾点为所述搭桥掩膜点， 则回溯到所述当前血管分割点为血管掩膜点 时停 止回溯， 并将所述当前 血管分割点确定为所述搭桥与正常血 管的吻合口； 以及优选地， 根据所述血管分割点的目标血管掩膜确定所述搭桥与正常血管的吻合 口， 还包括： 若当前血管分割点与 所述搭桥尾点之间的所有血管分割点均为所述搭桥掩膜点， 且所 述当前血管分割点与所述搭桥尾点之 间的回溯距离大于第六预设距离阈值， 则将所述搭桥 尾点确定为所述搭桥与正常血 管的吻合口。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑9中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114266791 A 3