(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111630370.X (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 银河水滴科技 （北京） 有限公司 地址 100191 北京市海淀区学院路51号7层 0711 (72)发明人 黄永祯　杨少鹏　 (74)专利代理 机构 西安迪业欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61278 代理人 校丽丽 (51)Int.Cl. G06V 10/80(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 20/59(2022.01) G01N 23/06(2018.01) G01V 5/00(2006.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种辐射图像生成方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种辐射图像生成方法及系 统， 其中方法包括获取辐射线照射车辆后得到的 车辆辐射图像； 获取辐射线照射违禁物品后得到 的违禁物品辐射图像组； 将违禁物品辐射图像组 与车辆辐射图像的不同位置进行像素级融合， 得 到多幅包含违禁物品的车辆辐射图像。 本发明通 过将单独采集的违禁物品辐射图像在车辆辐射 图像的不同位置进行像素级融合， 从而可以得到 丰富的含有违禁物品的车辆辐射图像， 将所得到 的所有图像作为训练样本训练模 型， 可使模型的 准确性大幅提高。 同时， 由于是单独采集的违禁 物品辐射图像和车辆辐射图像， 因此， 采集过程 简单、 方便、 不会耗费大量的人力、 物力和时间。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114332576 A 2022.04.12 CN 114332576 A 1.一种辐射图像生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取辐射线照射车辆后得到的车辆辐射图像； 获取辐射线照射违禁物品后得到的违禁物品辐射图像组， 所述违禁物品辐射图像组包 括一幅违禁物品辐射图像或者多幅违 禁物品辐射图像； 将所述违禁物品辐射图像组与所述车辆辐射图像的不同位置进行像素级融合， 得到多 幅包含违禁物品的车辆辐射图像。 2.根据权利要求1所述的辐射图像生成方法， 其特征在于， 当所述违禁物品辐射图像组 包括多幅违禁物品辐射图像时， 将所述违禁物品辐射图像组与所述车辆辐射图像的不同位 置进行像素级融合， 具体包括： 多幅违禁物品辐射图像以排列组合方式与所述车辆辐射图像的不同位置进行像素级 融合， 且在同一幅车辆辐射图像上的多幅违 禁物品辐射图像不重 叠。 3.根据权利要求1或2所述的辐射图像生成方法， 其特征在于， 将所述违禁物品辐射图 像组与所述车辆辐射图像的不同位置进行像素级融合， 具体包括： 在所述车辆辐射图像的不同位置上确定多个融合区域； 将所述违禁物品辐射图像组逐次设置于每个融合 区域上进行像素级融合， 每次得到一 幅包含违禁物品的车辆辐射图像。 4.根据权利要求3所述的辐射图像生成方法， 其特征在于， 在所述车辆辐射图像的不同 位置上确定多个融合区域， 具体包括： 在所述车辆辐射图像的不同位置上确定多个不重 叠的融合区域。 5.根据权利要求3所述的辐射图像生成方法， 其特征在于， 将所述违禁物品辐射图像组 逐次设置 于每个融合区域上进行像素级融合， 具体包括： 将所述违 禁物品辐射图像组逐次设置 于每个融合区域上； 分别将所述违禁物品辐射图像组中的违禁物品辐射图像的像素与对应位置处的所述 融合区域的像素归一化， 根据归一化后的违禁物品辐射图像的像素与归一化后的融合区域 的像素之间的差值确定融合后的像素。 6.根据权利要求1所述的辐射图像生成方法， 其特征在于， 所述辐射线为X射线、 γ射线 或者β 射线中的至少一种。 7.根据权利要求6所述的辐射图像生成方法， 其特征在于， 产生所述辐射线的装置包括 钴60辐照装置、 电子计算机断层扫描装置或者X射线辐照装置中的至少一种。 8.根据权利要求1所述的辐射图像生成方法， 其特征在于， 所述违禁物品包括武器、 弹 药、 管制刀具、 易燃易爆液体和剧毒物品中的至少一种。 9.一种辐射图像生成系统， 其特 征在于， 包括： 第一采集模块， 所述第一采集模块用于获取辐射线照射车辆后得到的车辆辐射图像； 第二采集模块， 所述第 二采集模块用于获取辐射线照 射违禁物品后得到的违禁物品辐 射图像组， 所述违禁物品辐射图像组包括一幅违禁物品辐射图像或者多幅违禁物品辐射图 像； 图像生成模块， 所述图像生成模块用于将所述违禁物品辐射图像组与 所述车辆辐射图 像的不同位置进行像素级融合， 得到多幅包 含违禁物品的车辆辐射图像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114332576 A 2一种辐射图像生成方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种辐射图像生成方法及系统， 属于图像生成技 术领域。 背景技术 [0002]目前通用的车辆检查技术方案是将辐射源置于被检车辆侧面进行成像， 得到车辆 的辐射图像。 其所基于的原理为： 辐射线穿过物质时会被吸收， 被吸收的份额与穿行路径上 的物质性质(吸收系数 μ )、 厚度(质量 厚度)以及 入射光子的能量相关。 当将一客体放在辐射 线的“照射野”中， 穿过客体后辐 射线强度的减弱情况取决于所经路径上的物质与厚度， 记 录下穿过客体后辐射强度的分布情况， 便可据此判断客体内部的物质分布状况。 [0003]机器学习具有强大的数据分析与自学习能力， 故现有技术中， 通常是利用机器学 习方法从车辆辐 射图像中识别出车辆内是否藏有危险物品。 而如需保证检测、 识别结果的 准确性， 需要大量含有违禁物品的车辆辐 射图像作为训练样本训练模型。 但是 由于违禁物 品的复杂多样及车辆上可隐藏的位置较多， 导致采集训练样本过程中， 需要耗费大量的人 力、 物力和时间。 发明内容 [0004]本申请的目的在于， 提供一种辐射图像生成方法及系统， 以解决现有含有违禁物 品的车辆辐射图像采集过程中， 需要耗费大量的人力、 物力和时间的技 术问题。 [0005]本发明的第一方面 提供了一种辐射图像生成方法， 包括： [0006]获取辐射线照射车辆后得到的车辆辐射图像； [0007]获取辐射线照射违禁物品后得到的违禁物品辐射图像 组， 所述违禁物品辐射图像 组包括一幅违禁物品辐射图像或者多幅违 禁物品辐射图像； [0008]将所述违禁物品辐射图像 组与所述车辆辐射图像的不同位置进行像素级融合， 得 到多幅包 含违禁物品的车辆辐射图像。 [0009]优选地， 当所述违禁物品辐射图像组包括多幅违禁物品辐射图像时， 将所述违禁 物品辐射图像组与所述车辆辐射图像的不同位置进行像素级融合， 具体包括： [0010]多幅违禁物品辐射图像以排列组合方式与所述车辆辐射图像的不同位置进行像 素级融合， 且在同一幅车辆辐射图像上的多幅违 禁物品辐射图像不重 叠。 [0011]优选地， 将所述违禁物品辐射图像组与所述车辆辐射图像的不同位置进行像素级 融合， 具体包括： [0012]在所述车辆辐射图像的不同位置上确定多个融合区域； [0013]将所述违禁物品辐射图像 组逐次设置于每个融合区域上进行像素级融合， 每次得 到一幅包 含违禁物品的车辆辐射图像。 [0014]优选地， 在所述车辆辐射图像的不同位置上确定多个融合区域， 具体包括： [0015]在所述车辆辐射图像的不同位置上确定多个不重 叠的融合区域。 [0016]优选地， 将所述违禁物品辐射图像组逐次设置于每个融合区域上进行像素级融说　明　书 1/5 页 3 CN 114332576 A 3