(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111679401.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 中原动力 智能机器人有限公司 地址 450018 河南省郑州市郑东 新区明理 路尚贤街河南企业联合大厦16层16 01 (72)发明人 薛均晓　肖志轩　万里红　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 许羽冬 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种暴力行为的识别检测方法、 装置及系统 (57)摘要 本发明公开了一种暴力行为的识别检测方 法、 装置及系统。 该识别检测装置包括识别检测 单元、 迭代判断单元 以及模型更新单元。 该识别 检测系统包括识别检测模块以及数据存储模块。 通过采用包括预设的学生检测识别网络以及预 设的教师检测识别网络的迁移学习模 型， 仅在教 师检测识别网络端进行模型训练迭代， 并将模型 参数传递给学生检测识别网络以用于学习， 从而 能够灵活地根据情况的变化适应性更新迭代模 型， 该识别检测方法、 装置及系统提升暴力行为 识别检测的准确性； 进一步地， 本发明提供的一 种暴力行为的识别检测方法、 装置及系统还通过 将模型训练迭代过程迁移到教师识别检测网络 上， 而在识别检测时仅利用学生识别检测 网络， 从而实现算力的轻便性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114445738 A 2022.05.06 CN 114445738 A 1.一种暴力行为的识别检测方法， 其特 征在于， 所述识别检测方法包括： 获取待识别检测的行为数据组， 并根据预设的学生识别检测网络， 对所述行为数据组 进行识别检测， 从而获得并存储识别检测结果以及对应的置信度； 所述学生识别检测网络 由预设的教师识别检测网络蒸馏、 量 化以及剪枝得来； 根据所述识别检测结果、 所述置信度、 所述教师识别检测网络、 预设的置信阈值以及预 设的迭代阈值， 判断是否需要更新所述学生识别检测网络； 如果需要， 则获取所述学生识别检测网络的迭代模型参数组， 根据所述迭代模型参数 组， 更新所述学生识别检测网络， 并重复执 行上述步骤。 2.根据权利要求1所述的暴力行为的识别检测方法， 其特征在于， 根据 所述识别检测结 果、 所述置信度、 所述教师识别检测网络、 预设的置信阈值以及预设的迭代阈值， 判断是否 需要更新所述学生识别检测网络， 具体包括： 筛选出所述置信度低于预设的置信阈值的第 一识别检测结果， 并判断所述第 一识别检 测结果的数量是否 达到预设的更新阈值； 若是， 则需要更新所述学生识别检测网络； 若否， 则不需要更新所述学生识别检测网络 。 3.根据权利要求2所述的暴力行为的识别检测方法， 其特征在于， 获取所述学生识别检 测网络的迭代模型参数组， 具体包括： 将所述第一识别检测结果及对应的第 一置信度发送给所述教师识别检测网络， 以使所 述教师识别检测网络根据所述第一识别检测结果以及对应的第一置信度进行迭代训练以 获得第一教师识别检测网络， 并经由蒸馏、 量 化以及剪枝， 从而获得迭代模型参数组； 接收所述教师识别检测网络发送的迭代模型参数组。 4.根据权利要求3所述的暴力行为的识别检测方法， 其特征在于， 在获取待识别检测的 行为数据组， 并根据预设的学生识别检测网络， 对 所述行为数据组进 行识别检测， 从而获得 并存储识别检测结果以及对应的置信度之后， 所述识别检测方法还 包括： 当所述识别检测结果为暴力行为且对应的置信度 大于预设的置信阈值 时， 向用户发送 暴力行为 提示信息。 5.一种暴力行为的识别检测装置， 其特征在于， 所述识别检测装置包括识别检测单元、 迭代判断单 元以及模型 更新单元， 其中， 所述识别检测单元用于获取待识别检测的行为数据组， 并根据 预设的学生识别检测网 络， 对所述行为数据组进 行识别检测， 从而获得并存储识别检测结果以及 对应的置信度； 所 述学生识别检测网络由预设的教师识别检测网络蒸馏、 量 化以及剪枝得来； 所述迭代判断单元用于根据 所述识别检测结果、 所述置信度、 所述教师识别检测网络、 预设的置信阈值以及预设的迭代阈值， 判断是否需要更新所述学生识别检测网络； 所述模型更新单元用于获取所述学生识别检测网络的迭代模型参数组， 根据 所述迭代 模型参数组， 更新所述学生识别检测网络， 并重复执 行上述步骤。 6.根据权利要求4所述的暴力行为的识别检测方法， 其特征在于， 所述迭代判断单元还 用于： 筛选出所述置信度低于预设的置信阈值的第 一识别检测结果， 并判断所述第 一识别检 测结果的数量是否 达到预设的更新阈值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445738 A 2若是， 则需要更新所述学生识别检测网络； 若否， 则不需要更新所述学生识别检测网络 。 7.根据权利要求5所述的暴力行为的识别检测方法， 其特征在于， 所述模型更新单元还 用于： 将所述第一识别检测结果及对应的第 一置信度发送给所述教师识别检测网络， 以使所 述教师识别检测网络根据所述第一识别检测结果以及对应的第一置信度进行迭代训练以 获得第一教师识别检测网络， 并经由蒸馏、 量 化以及剪枝， 从而获得迭代模型参数组； 接收所述教师识别检测网络发送的迭代模型参数组。 8.根据权利要求7所述的暴力行为的识别检测装置， 其特征在于， 所述识别检测装置还 包括结果提示单元， 所述结果提示单元用于当所述识别检测结果为暴力行为且对应的置信 度大于预设的置信阈值时， 向用户发送暴力行为 提示信息。 9.一种暴力行为的识别检测系统， 其特征在于， 所述识别检测系统包括识别检测模块 以及数据存储模块， 所述识别检测模块包括预设的学生识别检测网络以及预设的教师识别 检测网络， 所述识别检测模块与所述数据存储模块通信连接， 所述识别检测模块通过所述 学生识别检测网络以及所述教师识别检测网络， 执行如权利要求1 ‑4任一项所述的暴力行 为的识别检测方法， 所述数据存 储模块用于存 储所有数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445738 A 3