(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111642394.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 广州绿怡信息科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区科丰路 266号704房70 5房706房(仅限办公) (72)发明人 田寨兴　余卫宇　廖伟权　刘嘉　 (74)专利代理 机构 广州市律帆知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44614 代理人 王园园 (51)Int.Cl. G06V 10/30(2022.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) (54)发明名称 应用于回收检测的图像机器视觉预处理方 法及装置 (57)摘要 本发明涉及一种应用于回收检测的图像机 器视觉预处理方法及装置， 在获取到待测 智能设 备的智能设备外观图像后， 对智能设备外观图像 进行机器视觉操作处理， 获得用于回 收检测的预 处理结果。 基于此， 通过机器视觉操作处理， 提高 智能设备外观图像的特征明显度， 便于确定损耗 特征和故障特征， 以降低回收检测的误检测或漏 检测， 提高回收检测准确率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114299293 A 2022.04.08 CN 114299293 A 1.一种应用于回收检测的图像机器视 觉预处理方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 获取待测智能设备的智能设备外观图像； 对所述智能设备外观图像进行机器视 觉操作处 理， 获得用于回收检测的预处 理结果。 2.根据权利要求1所述的应用于回收检测的图像机器视觉预处理方法， 其特征在于， 在 所述对所述智能设备外观图像进 行机器视觉操作， 获得用于回收检测的预 处理结果的过程 之前， 还包括步骤： 对所述智能设备外观图像作高斯滤波处 理。 3.根据权利要求2所述的设备区域图像提取方法， 其特征在于， 所述对所述智能设备外 观图像作高斯滤波处 理的过程， 如下式： 其中， X1表示 高斯滤波处理后的智能设备外观图像， X表示所述智能设备外观图像； j＝ 1,2,...,H， i＝1,2,...,W， j和i分和别表示相对于智能设备外观图像中左上角原点的水平 方向和垂直方向的坐标值， H表示X的高度， W表示X的宽度； 矩形窗口表 示高斯滤波对应的模 板如下式 4.根据权利要求3所述的应用于回收检测的图像机器视觉预处理方法， 其特征在于， 所 述矩形窗口 的长度w设置为3 。 5.根据权利要求3所述的应用于回收检测的图像机器视觉预处理方法， 其特征在于， 所 述矩形窗口 的幅值A设置为16 。 6.根据权利要求3所述的应用于回收检测的图像机器视觉预处理方法， 其特征在于， 所 述对所述智能设备外观图像进行机器视觉操作， 获得用于回收检测的预处理结果的过程， 如下式： X2k(j,i)＝25 5·( α·m_+β·n_) α ＝1‑min(m_,n_)/max(m_,n_) β ＝min(m_,n_)/max(m_,n_) 其中， X2表示所述预处理结果； k表示彩色图像的三个通道R， G， B； c1和c2为给定颜色通 道的强度值； γ表示增强力度。 7.根据权利要求6所述的应用于回收检测的图像机器视觉预处理方法， 其特征在于， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299293 A 2述通道R取值为0， 所述通道G取值为1， 所述通道B取值为2,； 所述给定颜色通道的强度值均 取值为1； 增强力度γ取值 为1.01。 8.一种应用于回收检测的图像机器视 觉预处理装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取待测智能设备的智能设备外观图像； 视觉处理模块， 用于对所述智能设备外观图像进行机器视觉操作处理， 获得用于回收 检测的预处 理结果。 9.一种计算机存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令被处理 器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的应用于回收检测的图像机器视觉预处理方 法。 10.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的应用 于回收检测的图像机器视 觉预处理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299293 A 3