(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111617886.0 (22)申请日 2021.12.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114283091 A (43)申请公布日 2022.04.05 (73)专利权人 国网黑龙江省电力有限公司伊春 供电公司 地址 153000 黑龙江省伊春市伊春区制材 办保安街 （通河路13 5号） 专利权人 国家电网有限公司 　 国网黑龙江省电力有限公司经济 技术研究院 (72)发明人 张世强　赵琳　江志磊　张婷娟　 张继宝　孙天琦　刘春序　顾雷　 孔德山　叶根　王子恒　佟宇宁　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 专利代理师 董玉娇(51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (56)对比文件 CN 112801890 A,2021.0 5.14 CN 106023185 A,2016.10.12 US 201815269 9 A1,2018.0 5.31 CN 111145135 A,2020.0 5.12 CN 111614996 A,2020.09.01 CN 112634170 A,2021.04.09 WO 20201514 43 A1,2020.07.3 0 CN 101202 913 A,20 08.06.18 US 201720 6689 A1,2017.07.20 CN 113837974 A,2021.12.24 CN 113724143 A,2021.1 1.30 US 2017132764 A1,2017.0 5.11 (续) 审查员 王晓婧 (54)发明名称 基于视频融合的电力设备图像恢复系统 (57)摘要 基于视频融合的电力设备图像恢复系统， 属 于变电站电力设备监控及图像恢复领域。 解决了 现有变电站电力设备视频图像采集过程中， 受电 磁干扰影 响导致所采集的图像画面受损， 其对该 受损图像进行恢复过程复杂及复原图像的准确 率低的问题。 包括， 视频清晰度检测模块对采集 的视频图像的清晰度进行检测； 视频截取模块用 于获得关注时段的视频图像； 基准目标区域图像 提取模块用于从关注时段的视频图像中选取清 晰度最高的目标区域的画面； 初始目标区域恢复 模块用于获得初始目标区域恢复图像； 预处理模 块对初始目标区域恢复图像进行预处理； 参考图 像提取模块用于获得参考图像； 图像处理模块利 用参考图像对初始目标区域恢复图像进行恢复。主要用于对图像恢复。 [转续页] 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114283091 B 2022.08.09 CN 114283091 B (56)对比文件 阮雅端.“高速路网视频信息支撑系统构建 及其关键算法研究 ”. 《中国博士学位 论文全文数 据库 工程科技 Ⅱ辑》 .2017,(第0 6期), 丁兰.“多视角混合分辨 率图像的超分辨 技 术研究”. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 信息科技 辑》 .2013,(第S2期), 贺日升.“输电线路防外破智能监测系统的 研究”. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 工 程科技Ⅱ辑》 .2021,(第07期), 王君.“基于结构组稀疏表示的图像修复算法研究”. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 信息科技 辑》 .2021,(第0 3期), 王素玉等.一种简单有效的视频序列超分辨 率复原算法. 《北京工业大 学学报》 .20 09,(第06 期), 刘春晓等.利用大位移视图的自动可信图像 修补. 《中国图象图形 学报》 .2013,(第0 3期), Max Mign ottle."Fusi on of regularizati on terms of ima ge restorati on". 《Journal of Electro nic Imaging》 .2010,2/2 页 2[接上页] CN 114283091 B1.基于视频融合的电力设备图像恢复系统， 其特 征在于包括， 视频清晰度检测模块(1)， 用于对 采集的电力设备的视频图像的清晰度进行检测； 视频截取模块(2)， 用于对视频清晰度检测模块(1)检测出的清晰度低于第一预设清晰 度时， 所对应时段内的视频图像进行截取， 获得关注时段的视频图像； 基准目标区域图像提取模块(3)， 用于根据关注时段的视频图像获得关注时段内每一 帧图像的信息， 并选取关注时段内所有帧图像上 的目标区域的画面， 并比较所选取 的目标 区域的画面的清晰度， 并将清晰度最高的目标区域的画面作为基准目标区域图像； 初始目标区域恢复模块(4)， 用于以基准目标区域图像的视角为基础， 搜寻关注时段 内， 与基准 目标区域图像的视角相同的目标区域的画面， 并利用搜寻到的视角相同的目标 区域的画面对基准目标区域图像进行拟合， 获得初始目标区域恢复图像； 预处理模块(5)， 用于对初始目标 区域恢复图像进行预处理， 获得预处理后的初始目标 区域恢复图像； 参考图像提取模块(6)， 用于根据与关注时段邻近的前一采集时段和后一采集时段内 所采集的电力 设备的视频图像， 从与关注时段邻近的前一采集时段内提取第一参考图像， 从与关注时段邻近的后一采集时段内提取第二 参考图像； 图像处理模块(7)， 用于对第一参考图像和第二参考图像进行特征融合， 并利用该特征 融合后的图像对预 处理后的初始目标区域恢复图像进 行修复， 获得修复后的初始目标区域 恢复图像， 对修复后的初始目标区域恢复图像进行修正后， 再对修正后的初始目标区域恢 复图像进行去噪， 从而完成对关注时段内关注图像的恢复。 2.根据权利要求1所述的基于视频融合的电力设备图像恢 复系统， 其特征在于， 基准目 标区域图像提取模块(3)， 用于根据关注 时段的视频图像获得关注 时段内每一帧图像的信 息的实现方式为： 用于对关注时段的视频图像进行解析， 获得关注时段内每一帧图像的信息 。 3.根据权利要求1所述的基于视频融合的电力设备图像恢 复系统， 其特征在于， 初始目 标区域恢复模块(4)， 利用搜寻到的视角相同的目标区域的画面对基准 目标区域图像进行 拟合的实现方式为： 利用搜寻到的视角 相同的目标区域的画面内的像素信 息， 对基准目标区域图像中缺失 像素点进行填充， 从而完成拟合。 4.根据权利要求1所述的基于视频融合的电力设备图像恢 复系统， 其特征在于， 参考图 像提取模块(6)， 从与关注时段邻近的前一采集时段内提取第一参考图像， 从与关注时段邻 近的后一采集时段内提取第二 参考图像的实现方式为： 根据与关注时段邻 近的前一采集 时段内所采集的电力设备的视频图像， 获得与关注时 段邻近的前一采集时段内每一帧图像的信息， 再从与关注时段邻近的前一采集时段中提取 与基准目标区域图像的视角相同的目标区域的画面， 并将其作为第一 参考图像； 同时， 还在与关注时段邻近的后一采集时段内所采集的 电力设备的视频图像， 获得与 关注时段邻近的后一采集时段内每一帧图像的信息， 再从与关注时段邻近的后一采集时段 中提取与基准目标区域图像的视角相同的目标区域的画面， 并将其作为第二 参考图像。 5.根据权利要求4所述的基于视频融合的电力设备图像恢 复系统， 其特征在于， 根据与 关注时段邻近的前一采集时段内所采集的电力设备的视频图像， 获得与关注时段邻近的前权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114283091 B 3