(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111607561.4 (22)申请日 2021.12.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113989167 A (43)申请公布日 2022.01.28 (73)专利权人 杭州爱科 科技股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区伟业路1 号1幢 专利权人 杭州丰云信息技 术有限公司 (72)发明人 张生龙　黄垒　苏凯　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 王晓芬 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06T 7/194(2017.01) (56)对比文件 CN 108447068 A,2018.08.24 CN 107346 545 A,2017.1 1.14 CN 112365494 A,2021.02.12 US 2004008890 A1,20 04.01.15 CN 109145913 A,2019.01.04 CN 110415268 A,2019.1 1.05 高尚兵 等.利用显著边界点的图像自动分 割算法. 《电光与控制》 .2013,第20卷(第1 1期), 张荣国 等.物体 轮廓形状超像素图割快速 提取方法. 《模式识别与人工智能》 .2015,第28卷 (第4期), (续) 审查员 范园园 (54)发明名称 基于种子点自生长的轮廓提取方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于种子点自生长的轮 廓提取方法、 装置、 设备及介质。 其中， 方法包括 用户下发目标像素提取指令， 系统响应该指令， 自动在待处理图像中生成区别图像前背景区域 的标识信息。 通过初始化该图像的灰度图， 得到 图像前景区域和图像背景区域的像素点值不同 的初始图像。 从初始图像中分别提取图像前背景 区域各自边界处的像素信息， 同时修改像素信息 中的每个边界像素点的像素值； 对每个边界像素 点， 根据当前边界像素点的相邻像素点确定当前 边界像素点属于图像前景区域还是图像背景区 域； 根据图像前景区域对应在灰度图像的轮廓的 像素点值确定图像二值化阈值， 基于图像二值化阈值对图像二值化处理， 可有效提高图像轮廓的 提取效率。 [转续页] 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 113989167 B 2022.03.29 CN 113989167 B (56)对比文件 宋晓 等.基 于形态学运 算的种子 轮廓自动 获取方法. 《厦门大 学学报 （自然科 学版） 》 .2014, 第53卷(第3期), Xinjian Chen 等.Medical Ima ge Segmentati on by Combi ning Graph Cuts and Oriented Active Ap pearance Models. 《IE EE TRANSACTIONS ON IMAGE PROC ESSING》 .2012,第 21卷(第4期),2/2 页 2[接上页] CN 113989167 B1.一种基于种子点自生长的轮廓提取 方法， 其特 征在于， 包括： 响应用户下发的目标像素提取指令， 在待处理图像中生成区别图像前景区域和图像背 景区域的标识信息； 对所述待处理图像的灰度图像进行初始化处理， 得到图像前景区域的像素点和图像背 景区域的像素点具有不同像素值的初始图像； 从所述初始图像中提取所述图像前景区域和所述图像背景区域各自边界处的像素信 息， 同时修改所述像素信息中的每 个边界像素点的像素值； 对每个边界像素点， 根据当前边界像素点的相邻像素点确定所述当前边界像素点属于 所述图像前 景区域还是 所述图像背景区域； 根据所述图像前景区域对应在所述灰度图像的轮廓的像素点值确定图像二值化阈值， 以基于所述图像二 值化阈值进行图像分割处 理； 其中， 所述从所述初始图像中提取所述图像前景区域和所述图像背景区域各自边界处 的像素信息， 同时修改所述像素信息中的每 个边界像素点的像素值 为： 获取所述图像前景区域和所述图像背景区域的边界处 的边界像素点； 对每个边界像素 点， 计算当前边界像素点与周围各相邻像素点的像素差值， 并将所述像素差值与所述当前 边界像素点在所述待处理图像中的像素坐标作为所述当前边界像素点的像素信息； 为所有 边界像素点赋予与所述图像前景区域和所述图像背景区域中的像素点的像素值均不同的 数值。 2.根据权利要求1所述的基于种子点自生长的轮廓 提取方法， 其特征在于， 所述为所有 边界像素点赋予与所述图像前景区域和所述图像背景区域中的像素点的像素值均不同的 数值之后， 还 包括： 基于每个边界像素点 修改后的像素值和像素坐标生成边界像素差值链 表。 3.根据权利要求1所述的基于种子点自生长的轮廓 提取方法， 其特征在于， 所述根据当 前边界像素点的相邻像素点确定所述当前边界像素点属于所述图像前景区域还是所述图 像背景区域之后， 还 包括： 确定每个边界像素点对应在所述灰度图像中的灰度像素点； 对每个灰度像素点， 分别计算各 灰度像素点与其相邻像素点的像素差值； 对每个灰度像素点， 若当前灰度像素点的像素差值小于等于相应边界像素点的像素差 值， 则将所述当前 灰度像素点作为 新的边界像素点。 4.根据权利要求1所述的基于种子点自生长的轮廓 提取方法， 其特征在于， 所述根据 所 述图像前 景区域对应在所述灰度图像的轮廓的像素点 值确定图像二 值化阈值， 包括： 确定每个图像前景区域对应在所述灰度图像的轮廓， 并获取各轮廓像素点中最大像素 值和最小像素值； 若所述图像前景区域的轮廓像素点的像素值大于所述图像背景区域的轮廓像素点的 像素值， 将所述最小像素值作为所述图像二值化阈值； 若所述图像前景区域的轮廓像素点 的像素值小于所述图像背 景区域的轮廓像素点的像素值， 将所述最大像素值作为所述图像 二值化阈值。 5.根据权利要求4所述的基于种子点自生长的轮廓 提取方法， 其特征在于， 所述根据 所 述图像前景区域对应在所述灰度图像的轮廓的像素点值确定图像二值化阈值之后， 还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113989167 B 3