(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111622711.9 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 深圳市联洲国际技 术有限公司 地址 518109 广东省深圳市南 山区高新 技 术园区科发路1号 富利臻大厦5楼 (72)发明人 郦柯　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 黄德海 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 设备， 以及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法、 装置、 设 备， 以及计算机可读存储介质， 方法包括： 获取待 调整图像与参考图像， 所述待调整图像为对拍摄 所述待调整图像的拍摄装置的亮度参数调低后 拍摄的图像； 计算所述待调整图像中对应的亮度 值小于第一预设阈值的第一图像单元的数量， 与 参考图像中对应的亮度值小于所述第一预设阈 值的第二图像单元的数量的差值； 若所述差值大 于预设数值， 则基于所述参考图像对 所述待调整 图像进行调整， 得到目标图像， 可起到提高对过 曝图像的处 理效率的作用。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114494137 A 2022.05.13 CN 114494137 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取待调整图像与参考图像， 所述待调 整图像为对拍摄所述待调整图像的拍摄装置的 亮度参数调低后拍摄的图像； 计算所述待调整图像中对应的亮度值小于第 一预设阈值的第 一图像单元的数量， 与参 考图像中对应的亮度值小于所述第一预设阈值的第二图像单 元的数量的差值； 若所述差值大于预设数值， 则基于所述参考图像对所述待调整图像进行调整， 得到目 标图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取初始图像； 根据所述初始图像确定所述初始图像的亮度信息； 根据所述初始图像的亮度信 息确定初始图像中， 对应的亮度值大于第 二预设阈值的第 三图像单 元的总数量， 与所述初始图像的图像单 元总数量的第一比值； 若所述第一比值大于第一预设比值， 则调低所述拍摄装置的亮度参数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第一比值大于第一预设比值， 调低所 述拍摄装置的亮度参数后， 所述方法还 包括： 获取第一待处 理图像； 根据所述第一待处 理图像确定所述第一待处 理图像的亮度信息； 根据所述第 一待处理图像的亮度信 息确定所述第 一待处理图像中， 对应的亮度值大于 所述第二预设阈值的第四图像单元的总数量， 与所述第一待处理图像的图像单元总数量的 第二比值； 若所述第二比值不大于所述第 一预设比值， 则将所述第 一待处理图像作为所述待调整 图像， 并触发获取待调整图像与参考图像的步骤， 若 所述第二比值大于所述第一预设比值， 则再次调低所述拍摄装置的亮度参数， 并转至获取第一待处理图像的步骤， 直至所述第二 比值不大于所述第一预设比值后， 将所述第一待处 理图像作为所述待调整图像。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述第一 比值不大于所述第一预设比 值， 所述方法还 包括： 根据所述初始图像的亮度信息计算所述初始图像的平均亮度值； 若所述初始图像的平均亮度值大于预设亮度平均值， 则调低所述拍摄装置的亮度参 数。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述初始图像的平均亮度值大于预设亮度 平均值， 调低所述拍摄装置的亮度参数后， 所述方法还 包括： 获取第二待处 理图像； 根据所述第二待处 理图像确定所述第二待处 理图像的亮度信息； 根据所述第二待处 理图像的亮度信息计算所述第二待处 理图像的平均亮度值； 若所述第二待处理图像的平均亮度值不大于所述预设亮度平均值， 则将所述第 二待处 理图像作为所述待调整图像， 并触发获取待调整图像与参考图像的步骤， 若所述第二待处 理图像的平均亮度值大于所述预设亮度平均值， 则再次调低所述拍摄装置的亮度参数， 并 转至获取第二待处理图像的步骤， 直至第二待处理图像的平均亮度值不大于预设亮度 平均 值后， 将所述第二待处 理图像作为所述待调整图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494137 A 26.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 若所述初始图像的平均亮度值不大于所述 预设亮度平均值， 所述方法还 包括： 若所述初始图像的平均亮度值小于所述第 二预设阈值， 则调高所述拍摄装置的亮度参 数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述初始图像的平均亮度值小于第 二预设 阈值， 调高所述拍摄装置的亮度参数后， 所述方法还 包括： 获取第三待处 理图像； 根据所述第三待处 理图像确定所述第三待处 理图像的亮度信息； 根据所述第三待处 理图像的亮度信息计算所述第三待处 理图像的平均亮度值； 若所述第三待处理图像的平均亮度值小于所述第 二预设阈值， 则再次调高所述拍摄装 置的亮度参数， 并转至获取所述第三待处理图像的步骤， 直至所述第三待处理图像的平均 亮度值不小于所述第二预设阈值 为止。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在所述拍摄装置的拍摄范围内连续不存在移动物体的时长超过第 一预设时长、 所述拍 摄装置的亮度参数超过所述第一预设时长未被调整， 且当前时刻距离上一次采集所述参考 图像的采集时刻的时长超过第二预设时长时， 控制拍摄装置采集待确定参 考图像； 利用所述待确定参 考图像更新所述 参考图像。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述参考图像对所述待调 整图像进行 调整， 得到目标图像包括： 获取所述待调整图像对应的第一权 重， 以及所述 参考图像对应的第二权 重； 利用所述第 一权重、 第二权重、 所述第一图像单元的亮度值， 以及所述第 二图像单元的 亮度值， 确定所述待调整图像对应的所述目标图像。 10.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待调整图像与参考图像， 所述待调整图像为对拍摄所述待调整图 像的拍摄装置的亮度参数调低后拍摄的图像； 确定模块， 用于计算所述待调整图像中对应的亮度值小于第 一预设阈值的第 一图像单 元的数量， 与参考图像中对应的亮度值小于所述第一预设阈值的第二图像单元的数量的差 值； 处理模块， 用于若所述差值大于预设数值， 则基于所述参考图像对所述待调整图像进 行调整， 得到目标图像。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1 ‑9中任一项所述 的方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1 ‑9中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494137 A 3