(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111658179.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 安徽大学 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区九龙路 111号安徽大学磬苑校区 (72)发明人 徐超　胡韵雪　李正平　 (74)专利代理 机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 代理人 韩迎之 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 同态滤波的细节增强多曝光图像融合方法 及可存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于同态滤波的细节增 强多曝光图像融合方法及可存储介质， 涉及图像 处理领域。 本发明包括以下步骤： 获取图像序列； 根据局部对比度权重算法、 曝光量权重算法计算 出图像序列中的各个像素的权重信息； 将各个像 素的权重信息结合， 得到初始权重图； 利用引导 滤波器对初始权重图滤波和归一化得到权重图； 利用权重图的高斯金字塔和图像序列的同态滤 波细节增强的拉普拉斯金字塔重构金字塔得到 融合图像。 本发明能够产生高质量的融合图像， 在具有原来输入图像的大部分细节的同时也保 持了光影过渡的自然。 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 CN 114331939 A 2022.04.12 CN 114331939 A 1.一种基于同态滤波的细节增强多曝光图像融合方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取图像序列； 根据局部对比度权重算法、 曝光量权重算法计算出图像序列中的各个像素的权重信 息； 将各个像素的权 重信息结合， 得到初始权 重图； 利用引导滤波器对初始权 重图滤波和归一 化得到权重图； 利用权重 图的高斯金字塔和图像序列的同态滤波细节增强的拉普拉斯金字塔重构金 字塔得到融合图像。 2.根据权利要求1所述的一种基于同态滤波的细节增强多曝光图像融合方法， 其特征 在于， 还包括当图像序列为动态图像序列时， 利用局部对比度权重算法、 曝光量权重算法、 颜色相异度权重算法计算出图像序列中的各个像素的权重信息； 将各个像素的权重信息结 合， 得到初始权 重图。 3.根据权利要求1所述的一种基于同态滤波的细节增强多曝光图像融合方法， 其特征 在于， 局部对比度权 重算法具体如下： 对每个图像的灰度图应用Laplacian滤波器滤波， 具体算法如下： 其中n的取值范围为1,2, …,N， N是输入图像序列 数目， An(i,j)为第n张图片(i,j)位置 的局部对比度值， | ·|表示取绝对值计算， 表示第n张图像灰度图(i,j)位置的 值， *代表卷积运 算， h是Laplacian滤波 核， h的取值如下： 采用所有图像中同一像素位置的最大值作为局部对比度权 重W1， 具体算法如下： 其中 表示第n张图(i,j)位置的局部对比度权 重值。 4.根据权利要求1所述的一种基于同态滤波的细节增强多曝光图像融合方法， 其特征 在于， 所述曝光权 重算法如下： 首先对图像序列灰度图 归一化到[0,1]区间上， 用阈值把每幅图像分成两部分分 开计算曝光权 重， 阈值具体算法如下： 其中 表示第n张图像归一化后的灰度图(i,j)位置的值， me an{·}表示均值计 算， T1的初始值为0.5， T0为自定义数值， |T1 ‑T2|<T0成立， 则T2为最优阈值， 否则将T2的值 赋给T1， 重复上面 步骤进行迭代， 直到获取最优阈值T2；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114331939 A 2按照最优阈值把图像划分为G1和G2两个部分， G1部分是由灰度值大于T2的像素组成， G2部分是由灰度值小于或等于T2的像素组成， 分别计算G1和G2两个部分的均值， 再分别计 算总平均， 自适应曝光 量权重控制因子αn和βn， 计算公式如下： 其中， Tn是第n张图像的最优阈值， αn和βn分别表示G1和G2部分的自适应曝光量权重控制 因子； 最后用高斯曲线分配曝光 量权重， 公式如下： 其中， σ控制曲线 的幅度。 5.根据权利要求2所述的一种基于同态滤波的细节增强多曝光图像融合方法， 其特征 在于， 所述颜色相异度权 重算法具体如下： 其中In(i,j)为第n张输入图像位置(i,j)处的像 素值， Ieq{ ·}表示直方图均衡化计算， 为直方图均衡化后的图像序列， median{ ·}表示中值滤波计算， Imed(i,j)为静态背 景的参考图像； 通过计算直方图均衡化图像与静态背景图像之间的颜色相异度来检测运动目标， 计算 公式如下： 其中 为颜色相异度初始权 重图， δ 取值 为0.1； 采用形态学算子对 颜色相异度初始权 重图细化以去除噪声估计： 其中,s1和s2分别表示半径为n1和n2的平坦型 圆盘结构元素， 是膨胀运算， 是腐蚀 运算； 为第n张图像位置(i,j)处的颜色相异度权 重值。 6.根据权利要求2所述的一种基于同态滤波的细节增强多曝光图像融合方法， 其特征权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114331939 A 3