(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111590136.9 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 中国资源卫星应用中心 地址 100094 北京市海淀区永丰产业基地 丰贤东路5号 (72)发明人 龙小祥　李庆鹏　王冰冰　李晓进　 崔林　杨文环　秦敬芳　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 王卫军 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 光学卫星大区域网无控平差中影像内部几 何畸变检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种光学卫星大区域网无控 平差中影像内部几何畸变检测方法， 所述方法包 括如下步骤： 步骤一： 对待匹配影像进行格网划 分， 对每个格网采用特征匹配算法匹配出每个格 网的同名特征点， 合并所有格网的同名特征点得 到密集匹配结果； 步骤二： 采用随机采样一致算 法剔除密集匹配结果中的误匹配点； 步骤三： 对 剔除误匹配点的密集匹配结果计算匹配点残差； 步骤四： 根据匹配点残差和匹配点的行号得到残 差曲线， 若残差曲线存在波动， 则认为该待匹配 影像存在内部几何畸变。 本发明确保平差网的刚 性和可靠性， 消除平差网内的随机误差， 保证平 差网内几何精度的一 致性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114429448 A 2022.05.03 CN 114429448 A 1.一种光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法， 其特征在于， 所述 方法包括如下步骤： 步骤一： 对待匹配影像进行格网划分， 对每个格网采用特征匹配算法匹配出每个格网 的同名特 征点， 合并所有格网的同名特 征点得到密集匹配结果； 步骤二： 采用随机采样一 致算法剔除密集匹配结果中的误匹配点； 步骤三： 对剔除误匹配点的密集匹配结果计算匹配点残差； 步骤四： 根据匹配点残差和匹配点的行号得到残差曲线， 若残差曲线存在波动， 则认为 该待匹配 影像存在内部几何畸变。 2.根据权利要求1所述的光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法， 其特征在于： 在步骤一中， 将待匹配影像划分为若干个格网， 每个格网内应用尺度不变特征 点提取算法初步提取出特征点， 并保证特征点的密集度， 然后应用特征匹配算法， 在格网内 匹配出同名特 征点， 合并所有格网的同名特 征点为最终密集匹配结果。 3.根据权利要求1所述的光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法， 其特征在于： 在步骤二中， 采用随机采样一致算法剔除密集匹配结果中的误匹配点包括如 下步骤： 首先从密集匹配结果中随机选择n个点作为内集点并计算适合内集点的模型参数， 而 后对剩余点逐点判断是否在 模型参数范围内， 找到更多内集点， 通过迭代处理， 直到内集点 的数量没有变化。 4.根据权利要求1所述的光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法， 其特征在于： 在步骤三中， 对剔除误匹配点的密集匹配结果计算匹配点残差通过如下步骤 得到： 根据待匹配影像得匹配点像点坐标、 定位参数和参考DEM进行坐标正算， 获取物方点坐 标； 根据物方点 坐标和原 始影像的定位 参数， 进行坐标反算， 获取原 始影像像点坐标； 将原始影像像点坐标和原 始影像匹配点像点 坐标较差， 得到匹配点残差 。 5.一种光学卫星大区域网无控平差中影 像内部几何畸变 检测系统， 其特 征在于包括： 第一模块， 用于对待匹配影像进行格网划分， 对每个格网采用特征匹配算法匹配出每 个格网的同名特 征点， 合并所有格网的同名特 征点得到密集匹配结果； 第二模块， 用于采用随机采样一 致算法剔除密集匹配结果中的误匹配点； 第三模块， 用于对剔除误匹配点的密集匹配结果计算匹配点残差； 第四模块， 用于根据匹配点残差和匹配点的行号得到残差曲线， 若残差曲线存在波动， 则认为该待匹配 影像存在内部几何畸变。 6.根据权利要求5所述的光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测系统， 其特征在于： 将待匹配影像划分为若干个格网， 每个格网内应用尺度不变特征点提取算法 初步提取出特征点， 并保证特征点的密集度， 然后应用特征匹配算法， 在格网内匹配出同名 特征点， 合并所有格网的同名特 征点为最终密集匹配结果。 7.根据权利要求5所述的光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测系统， 其特征在于： 采用随机采样一 致算法剔除密集匹配结果中的误匹配点包括如下步骤： 首先从密集匹配结果中随机选择n个点作为内集点并计算适合内集点的模型参数， 而权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114429448 A 2后对剩余点逐点判断是否在 模型参数范围内， 找到更多内集点， 通过迭代处理， 直到内集点 的数量没有变化。 8.根据权利要求5所述的光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测系统， 其特征在于： 对剔除误匹配点的密集匹配结果计算匹配点残差通过如下步骤得到： 根据待匹配影像得匹配点像点坐标、 定位参数和参考DEM进行坐标正算， 获取物方点坐 标； 根据物方点 坐标和原 始影像的定位 参数， 进行坐标反算， 获取原 始影像像点坐标； 将原始影像像点坐标和原 始影像匹配点像点 坐标较差， 得到匹配点残差 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114429448 A 3