(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111653577.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 郑州捷安高科股份有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区科 学大道133号11层 (72)发明人 高志生　朱运兰　李志帅　敖亚磊　 焦月锋　王俊伟　辛青青　刘帅　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 张萍 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 三维视景中摩尔纹去除的方法、 装置和电子 设备 (57)摘要 本发明提供了一种三维视景中摩尔纹去除 的方法、 装置和电子设备， 涉及图像处理的技术 领域， 该方法包括： 根据目标模型的法线贴图和 目标模型在三维视景中的相对表 面方向， 确定目 标模型的法线噪声图； 三维视景包括多个相似的 目标模型； 基于法线噪声图和预先设定的距离参 数， 对法线贴图进行处理， 确定目标法线值作为 目标模型上对应元素的最终法线值， 用于目标模 型的渲染， 以生成去除摩尔纹的三维视景。 通过 上述方法可以缓解现有摩尔纹消除效果不理想 的问题， 提升了去除摩尔纹的效果， 增强了三维 视景的仿真效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114298938 A 2022.04.08 CN 114298938 A 1.一种三维视景中摩尔纹去除的方法， 其特 征在于， 包括： 根据目标模型的法线贴图和所述目标模型在三维视景中的相对表面方向， 确定所述目 标模型的法线噪声图； 所述三维视景包括多个相似的所述 目标模型； 所述法线贴图包括所 述目标模型 上每个元素的法线方向； 基于所述法线噪声图和预先设定的距离参数， 对所述法线贴图进行处理， 确定目标法 线值； 所述 目标法线值作为所述 目标模型上对应元素 的最终法线值， 用于所述目标模型 的 渲染。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述法线噪声图包括与 所述法线贴图对应 的若干个不同法线方向的第一法线贴图； 所述第一法线贴图的法线方向根据所述目标模型 在三维视景中的相对表面方向确定， 并且在第一角度范围内； 其中， 所述相对表面包括： 正 对光源面、 背对光源面和斜对光源面中的任意 一种。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述先设定的距离参数包括： 所述三维视 景的近端、 中端和远端； 所述近端为所述三 维视景中靠近采样相机的一端， 所述远端为所述 三维视景中远离所述采样相机的一端， 所述中端位于所述三 维视景中所述近端和所述远端 的中间。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述法线噪声图和预先设定的距 离参数， 对所述法线贴图进行处 理， 确定目标法线值， 包括： 根据所述法线贴图的纹 理坐标， 读取当前像素的初始法线值； 根据所述法线噪声图的纹 理坐标， 读取 所述当前像素的干扰法线值； 将所述初始法线值与所述干扰法线值叠加， 并结合预先设定的距离参数， 确定目标法 线值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述目标模型的纹理贴图， 确定所述目标模型的纹理噪声图； 所述纹理贴图包括 所述目标模型 上每个元素的纹理颜色； 基于所述纹理噪声图和预先设定的距离参数， 对所述纹理贴图进行处理， 确定目标纹 理值； 所述 目标纹理值作为所述 目标模型上对应元素 的最终纹理值， 用于所述目标模型 的 渲染。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括： 根据预先设定的距离参数确定远 剪切面， 并将超出 所述远剪切面的所述目标模型隐藏。 7.一种三维视景中摩尔纹去除的装置， 其特 征在于， 包括： 法线噪声图确定模块， 用于根据目标模型的法线贴图和所述目标模型在三维视景中的 相对表面方向， 确定所述目标模 型的法线噪声图； 所述三 维视景包括多个相似的目标模型； 所述法线贴图包括所述目标模型 上每个元素的法线方向； 目标法线值确定模块， 用于基于所述法线噪声图和预先设定的距离参数， 对所述法线 贴图进行处理， 确定目标法线值； 所述 目标法线值作为所述 目标模型上对应元素 的最终法 线值， 用于所述目标模型的渲染。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 纹理噪声图确定模块， 用于根据所述目标模型的纹理贴图， 确定所述目标模型的纹理 噪声图； 所述纹 理贴图包括所述目标模型 上每个元素的纹理颜色；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114298938 A 2目标纹理值确定模块， 用于基于所述纹理噪声图和预先设定的距离参数， 对所述纹理 贴图进行处理， 确定目标纹理值； 所述 目标纹理值作为所述 目标模型上对应元素 的最终纹 理值， 用于所述目标模型的渲染。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器， 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一 项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有机器可运 行指令， 所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时， 所述计算机可运行指令促使所 述处理器运行 所述权利要求1至 6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114298938 A 3