(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111300382.6 (22)申请日 2021.11.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113983165 A (43)申请公布日 2022.01.28 (73)专利权人 南方天合底盘系统有限公司 地址 402760 重庆市璧 山区红宇大道 9-1号 (72)发明人 黄俍　张海陆　杨正伟　陈宏均　 (74)专利代理 机构 重庆弘毅智行专利代理事务 所(普通合伙) 50268 专利代理师 杜亚明 (51)Int.Cl. F16H 63/34(2006.01) F16D 65/095(2006.01) F16D 65/18(2012.01)G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 119/14(2020.01) F16D 121/04(2012.01) F16D 121/14(2012.01) (56)对比文件 CN 203442027 U,2014.02.19 CN 213039704 U,2021.04.23 CN 104712689 A,2015.0 6.17 CN 1600609 A,2005.03.30 CN 10286 5321 A,2013.01.09 CN 204175837 U,2015.02.25 DE 1020201 10427 A1,2021.10.21 审查员 张华强 (54)发明名称 一种集成驻车功能盘式制动器及驻车输入 输出特性计算方法 (57)摘要 本发明涉及工程元件技术领域， 具体涉及一 种集成驻车功能盘式制动器及驻车输入输出特 性计算方法， 导向衬套与壳体和操作顶杆连接， 拉臂与操作顶杆连接， 作动器与壳体连接， 三个 钢球与操作顶杆连接， 分别位于作动器的滚道 内， 平面轴承与操作顶杆和螺杆连接， 螺套与螺 杆连接， 插接板与螺套连接， 活塞与螺套和壳体 连接， 制动块与卡钳体连接， 制动盘与卡钳体连 接， 转动拉臂， 使得操作顶杆带动钢球滑出滚道， 使得操作顶杆带动螺杆在螺套内滑动直至与插 接板接触后推动活塞， 使 得活塞推动制动块与制 动盘接触， 转动拉臂的角度越大， 制动块给制动 盘的制动力越 大， 解决了 现有的驻车制动器的手 刹力线性较 差的问题。 权利要求书4页 说明书8页 附图7页 CN 113983165 B 2022.10.14 CN 113983165 B 1.一种集成驻车功能盘式制动器， 其特 征在于， 包括施力机构(1)和受力机构(2)； 所述施力机构(1)包括壳体(3)、 导向衬套(4)、 操作顶杆(5)、 拉臂(6)、 作动器(7)、 钢球 (9)、 平面轴承(10)、 螺杆(11)、 螺套(12)、 插接板(13)和活塞(14)， 所述导向衬套(4)与所述 壳体(3)固定连接， 并位于所述壳体(3)内侧壁， 所述操作顶杆(5)与所述导向衬套(4)转动 连接， 并贯穿所述导 向衬套(4)， 所述拉臂(6)与所述操作顶杆(5)螺纹连接， 并位于远离所 述壳体(3)的一侧， 所述作动器(7)与所述壳体(3)固定连接， 并位于所述壳体(3)内， 所述作 动器(7)具有三个滚道(8)， 三个所述钢球(9)分别与所述操作顶杆(5)滑动连接， 分别位于 所述滚道(8)内， 所述平 面轴承(10)与所述操作顶杆(5)固定连接， 并位于远离所述拉臂(6) 的一侧， 所述螺杆(11)与所述平面轴承(10)固定连接， 并位于远离所述操作顶杆(5)的一 侧， 所述螺套(12)与所述螺杆(11)滑动连接， 并位于所述螺杆(11)外侧壁， 所述插接板(13) 与所述螺套(12)固定连接， 并位于所述螺套(12)外侧壁， 所述活塞(14)的外圈与所述壳体 (3)转动连接， 所述活塞(14)的内圈与所述螺套(12)滑动连接， 并位于所述壳体(3)与所述 螺套(12)之间； 所述受力机构(2)包括卡钳体(15)、 制动块(16)和制动盘(17)， 所述卡钳体(15)与所述 壳体(3)转动连接， 并位于所述壳体(3)外侧壁， 所述制动块(16)与所述卡钳体(15)滑动连 接， 并位于靠近所述活塞(14)的一侧， 所述制动盘(17)与所述卡钳体(15)固定连接， 并位于 靠近所述制动块(16)的一侧； 所述施力机构(1)还包括导板(26)， 所述导板(26)与所述壳体(3)固定连接， 并位于靠 近所述拉臂(6)的一侧； 所述集成驻车功能盘式制动器采用驻车输入输出 特性计算方法进行计算， 包括： 将一个滚道(8)分为两个滚道圆弧和一个直线斜坡； 基于两个滚道圆弧和一个直线斜坡建立数 学力学模型； 基于模型推导拉臂(6)转角与圆弧与钢球(9)切点与钢球(9)中心点连线与Y轴线的夹 角的关系式， 得到第一关系式； 具体的， O点为所述钢球中心， Do为所述钢球直径； O1点为所述滚道圆弧AB的中心， Do为 所述滚道圆弧AB直径； 当所述拉臂旋转角度 θ， 则所述滚道 也旋转角度 θ， 所述滚道圆弧AB的 中心O1点 转到O1’点； 所述滚道圆弧AB段的所述拉臂转角与所述作动器(7)和所述操作顶杆轴线行程S关系 式即第一关系式如下： θ1： 所述拉臂旋转的临界角， 所述滚道的B点与所述钢球相切； θ： 所述拉臂及所述操作顶杆转角；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 113983165 B 2S： 所述操作顶杆的轴线位移Δ2‑Δ1； Δ1： 所述钢球在移动前， 所述操作顶杆与所述作动器之间的距离； Δ2： 所述钢球在移动 后， 所述操作顶杆与所述作动器之间的距离； D0： 所述滚道圆弧AB的直径； d0： 所述钢球直径； α： 所述滚道圆弧AB与所述钢球切点与所述钢球中心o 点连线与Y轴线的夹角； α1： 当滚道圆弧AB的B点旋转与钢球相切时的α； L1： 所述滚道(8)圆弧AB旋转剖拉直后， 圆弧B点到 Y轴线； 基于模型推导圆弧与钢球(9)切点与钢球(9)中心点连线与Y轴线的夹角与操作顶杆 (5)轴线位移的关系式， 得到第二关系式； 具体的， 所述圆弧B C段： 当拉臂转角 θ大于θ1时而小于θ2钢球进入圆弧B C段； 此时滚道圆 弧BC中心O2转到O2'： θ2： 所述拉臂转角， 所述滚道的C点与所述钢球相切时， R2： 所述滚道的所述圆弧BC的圆弧半径， 第二关系式如下； 当圆弧B点与所述钢球相切时， 所述操作顶杆的轴向位移； θ1： 所述拉臂旋转的临界角， 所述滚道的B点与所述钢球相切时的点； θ： 所述拉臂及所述操作顶杆转角； S： 所述操作顶杆的轴线位移Δ2‑Δ1； Δ1： 所述钢球在移动前， 所述操作顶杆与所述作动器之间的距离； Δ2： 所述钢球在移动 后， 所述操作顶杆与所述作动器之间的距离； D0： 所述滚道圆弧AB的直径； d0： 所述钢球直径； α： 所述滚道圆弧AB与钢球切点与钢球中心o 点连线与Y轴线的夹角； α1： 当滚道的所述圆弧AB的B点旋转与所述钢球相切时的α； L1： 所述滚道旋转剖拉直后， 圆弧B点到 Y轴线的水平 距离； L2： 所述滚道旋转剖拉直后， 圆弧C点到 Y轴线的水平 距离； D： 所述滚道的分布圆直径； R2： 所述滚道的所述圆弧BC的圆弧半径； θ2： 所述滚道的C点与所述钢球相切时， 所述拉臂及所述操作顶杆的转角； 基于第一关系式和第二关系式推导拉索行程与操作顶杆(5)轴线位移的关系式， 得到 第三关系式； 具体的， 所述直线 斜坡CD段： 当所述 拉臂转角 θ 大于θ2时， 所述钢球进入所述直线 斜坡CD 段：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 113983165 B 3