(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111618812.9 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 上海蔚星数据科技有限公司 地址 200080 上海市虹口区东大名路391- 393号(单号)4层(集中登记地) (72)发明人 肖寅　李栋　 (74)专利代理 机构 杭州兴知捷专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33338 专利代理师 林振兴 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种遥感微纳卫星一体化信息处 理平台 (57)摘要 本发明公开了一种遥感微纳卫星一体化信 息处理平台， 属于航空航天领域， 包括卫星光学 载荷模块、 数据处理模块、 图像校正模块； 所述卫 星光学载荷模块用于向所述数据处理模块提供 载荷图像数据； 所述数据处理模块将载荷图像数 据根据预设时间段分为若干帧图片， 再将若干帧 图片传递给图像校正模块； 所述图像校正模块接 收若干帧图片进行检测， 判断是否存在变形， 若 存在则对其进行调整， 再将调整后的图片发送给 数据处理模块； 若不存在则将原图片发送回数据 处理模块。 本发明， 通过设置的 图像校正模块， 能 够将无效图片删除， 进而避免影响校正精度， 从 而有效提高图像 检测校正的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114913080 A 2022.08.16 CN 114913080 A 1.一种遥感微纳卫星一体化信 息处理平台， 其特征在于， 包括卫星光学载荷模块、 数据 处理模块、 图像校正模块； 所述卫星光学 载荷模块用于向所述数据处 理模块提供载荷图像数据； 所述数据处理模块将载荷图像数据根据预设时间段分为若干帧图片， 再将若干帧图片 传递给图像校正模块； 所述图像校正模块接收若干帧图片进行检测， 判断是否存在变形， 若存在则对其进行 调整， 再将调整后的图片发送给 数据处理模块； 若不存在则将原图片发送回数据处 理模块； 所述图像校正模块的具体 检测过程 为： S1： 将若干帧图片按照时间轴标注为Ti， i=1 ……n； S2： 将每一帧图片Ti分为九宫格图片进行检测， 去除其中的无效图片重新编排； S3： 将每一帧图片Ti与左右两帧图片Ti ‑1、 Ti+1进行轮廓比对。 2.根据权利要求1所述的一种遥感微纳卫星一体化信 息处理平台， 其特征在于， 在所述 S2中， 重新编排的具体过程 为： S201： 将每一帧图片Ti分为九宫格图片， 按照顺序分别标注为Tij， j=1、 2、 3 ……9； S201： 将任一图片Tij与其相邻接触的图片进行边沿特 征识别； S201： 取图片Tij边沿的特 征标记为Zi， i=1 ……n； S201： 将一个图片的Zi与相邻图片的Zi进行拼接对齐； S201： 统计对不齐的特征的数量， 将其标记为K， 若K达到预设值则将该图片Ti去除， 重 新编排。 3.根据权利要求1所述的一种遥感微纳卫星一体化信 息处理平台， 其特征在于， 在所述 S3中， 轮廓比对的具体过程 为： S301： 将重新编排后的若干帧图片转成灰度图； S302： 扫描灰度， 提取梯度， 形成轮廓； S303： 分析步骤S3 01中的轮廓外 框与左右图片轮廓相似度； S304： 若相似度低于预设值， 根据相似度调整变换图形， 再将图形轮廓外框与左右图片 轮廓再次进行相似度分析， 直到相似度达 到预设值； S305： 若相似度达 到预设值， 结束调整； S306： 将调整后的图片发送回数据处 理模块。 4.根据权利要求1所述的一种遥感微纳卫星一体化信 息处理平台， 其特征在于， 在所述 S303中， 具体分析 过程为： （1） ： 识别图片Ti与图片Ti ‑1、 Ti+1中各个特 征点， 标记为Pi， i=1 ……n； （2） ： 将图片Ti与图片Ti ‑1、 Ti+1的灰度图叠加重合在一 起； （3） ： 对图片Ti与图片Ti ‑1、 Ti+1的灰度图进行匹配对比并重 叠显示； （4） ： 识别图片Ti与图片Ti ‑1、 Ti+1的灰度图中重合 不一致的特征点； （5） ： 建立检测模型， 以重合后的图片面建立坐标轴， 将上述各个不一致的特征点在坐 标轴上的位置导入模型， 判断各特征点是否构成线性关联， 若是， 则输出相似度合格， 若不 是则进入下一 步骤； （6） ： 统计上述 不一致的特征点的数量， 将其标记为mi， i=1 ……n； （7） ： 标记相似度为V， V=1 ‑mi*0.01；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913080 A 2（8） ： 输出相似度V。 5.根据权利要求1所述的一种遥感微纳卫星一体化信 息处理平台， 其特征在于， 所述遥 感微纳卫星一体化信息处理平台还包括数据存储模块， 所述数据存储模块通过磁盘阵列存 储所述遥感微纳卫星一体化信息处理平台的数据， 所述数据存储模块通过高速串 行总线与 所述数据处理模块进 行互联， 所述高速串行总线的传输速度为6 Gbps； 所述数据存储模块用 于存储所述载荷图像数据， 存 储速度为10Gbps， 存 储容量为3TB。 6.根据权利要求5所述的一种遥感微纳卫星一体化信 息处理平台， 其特征在于， 所述遥 感微纳卫星一体化信息处理平台还包括电源模块， 所述电源模块用于将所述遥感微纳卫星 的主电源供电功率转换为辅助电源供电功率， 所述辅助电源为所述数据 处理模块、 所述卫 星光学载荷模块、 所述图像校正模块及所述数据存 储模块供电。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913080 A 3