(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111652544.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 安谋科技 （中国） 有限公司 地址 200233 上海市闵行区田林路1016号 科技绿洲三期1 1号楼 (72)发明人 夏慧娟　沈超　 (74)专利代理 机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 313 00 代理人 肖华 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种获取图像噪声的方法、 介质和电子设备 (57)摘要 本申请涉及图像处理技术领域， 公开了一种 获取图像噪声的方法、 介质和电子设备。 该方法 包括： 处理装置确定与处理装置连接的传感装置 中的多个图像噪声类型； 处理装置根据多个图像 噪声类型和灰度值的关系， 对多个图像噪声类型 进行分类； 基于分类后的各类图像噪声类型， 以 及传感装置获取的至少一个样 本图像数据， 确定 传感装置的图像总噪声和图像灰度值之间的映 射关系。 如此， 基于上述方案获取的映射关系对 图像去噪时， 由于获取的图像总噪声融合了传感 器中的多类图像噪声， 在对图像去噪时， 能够精 确去除各类噪声。 且与现有技术中， 通过多种图 像噪声函数对图像依次去噪的方式相比， 能够缩 短去噪时间， 减小能够对图像进行去噪处理的电 子设备的计算 量。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 114331893 A 2022.04.12 CN 114331893 A 1.一种获取图像噪声的方法， 应用于电子系统， 所述电子系统包括传感装置和 处理装 置， 其特征在于， 所述方法包括： 所述处理装置确定与所述处 理装置连接的所述传感装置中的多个图像噪声类型； 所述处理装置根据所述多个图像噪声类型和灰度值的关系， 对所述多个图像噪声类型 进行分类； 基于分类后的各类图像噪声类型， 以及所述传感装置获取的至少一个样本 图像数据， 确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述处理装置根据 所述多个图像噪声类型 和灰度值的关系， 对所述多个图像噪声类型进行分类， 包括： 所述处理装置将图像噪声随灰度值变化的图像噪声类型分为第一类图像噪声； 所述处理装置将图像噪声不随灰度值变化的图像噪声类型分为第二类图像噪声。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于分类后的各类图像噪声类型， 以 及所述传感装置获取的至少一个样本图像数据， 确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰 度值之间的映射关系， 包括： 将所述第一类图像噪声中图像噪声和灰度值的关系 进行融合， 获取图像总噪声与图像 灰度值的映射 函数中的未知数项； 将所述第二类图像噪声中图像噪声和灰度值的关系 进行融合， 获取图像总噪声与图像 灰度值的映射 函数中的常数项； 基于所述传感装置获取的至少一个样本 图像数据、 所述未知数项和所述常数项， 确定 所述未知数项中的第一待确定函数参数和常数项， 以确定所述传感装置的图像总噪声和图 像灰度值的映射 函数， 作为所述图像总噪声和图像灰度值之间的映射关系。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述传感装置为包括图像传感器的装置 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述多个图像噪声类型包括散粒噪声、 热 噪声、 读出噪声和暂态噪声。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述样本 图像数据包括在 同一拍摄视角对同一景物拍摄的多帧样本图像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述传感装置获取的至少一个样 本图像数据、 所述未知数项和所述常数项， 确定所述未知数项中的第一待确定函数参数和 常数项， 以确定所述传感装置的图像总噪声和图像灰度值的映射函数， 作为所述图像总噪 声和图像灰度值之间的映射关系， 包括： 针对每一个样本图像数据做如下处 理： 从所述多帧样本图像中获取像素灰度值集合， 所述像素灰度值集合包括多个像素灰度 值子集合， 每个像素灰度值子集合由所述多帧样本图像中同一像素位置的像素灰度值组 成； 对所述像素灰度值集合中的每个像素灰度值子集合进行平均值处理， 得到像素灰度平 均值集合； 对所述像素灰度值集合中的每个像素灰度值子集合进行样本标准差处理， 得到像素灰 度样本标准差集 合； 基于至少一个样本图像数据对应的至少一个所述像素灰度平均值集合和至少一个像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114331893 A 2素灰度样本标准差集合， 确定所述未知数项中的第一待确定函数参数和常数项， 以确定所 述传感装置的图像总噪声和图像灰度值的映射函数， 作为所述图像总噪声和图像灰度值之 间的映射关系。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述样本图像数据包括第 一灰度范围的样 本图像数据和 第二灰度范围的样本图像数据， 所述第一灰度范围的样本图像数据量与所述 第二灰度范围的样本图像数据量 不同。 9.一种可读介质， 其特征在于， 所述可读介质上存储有指令， 该指令在电子设备上执行 时使电子设备 执行权利要求1至8中任一项所述的获取图像噪声的方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储由电子设备的一个或多个处 理器执行的指令， 以及 处理器， 是电子设备的处理器之一， 用于执行权利要求1至8中任一项所述的获取图像 噪声的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114331893 A 3