(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111601584.4 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 合肥视涯技 术有限公司 地址 230012 安徽省合肥市新站区文 忠路 999号A5-103室 (72)发明人 潘博　蔡增华　孟乒乒　剧星　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 郭德霞 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种畸变画面校正方法及显示设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种畸变画面校正方 法及显示设备。 该校正方法包括： 获取显示装置 显示的标准校正图案的拍摄画面； 对拍摄画面进 行预处理， 提取拍摄画面中的特征点坐标； 选取 拍摄画面的中心区域预设数量的特征点， 根据选 取的特征点对拍摄画面的旋转和尺度进行调整， 得到修正画面； 根据修正画面和标准校正图案， 计算修正画面的各个特征点相对于标准校正图 案对应位置的偏移量； 根据偏移量， 对显示装置 的实际显示画面进行修正。 本发 明实施例提供的 畸变画面校正方法可以用于校正近眼显示设备 经过光学结构折射后产生的不规则畸变， 提升用 户体验。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114331814 A 2022.04.12 CN 114331814 A 1.一种畸变画面校正方法， 其特 征在于， 包括： S1、 获取显示装置 显示的标准校正图案的拍摄画面； S2、 对所述拍摄画面进行 预处理， 提取所述拍摄画面中的特 征点坐标； S3、 选取所述拍摄画面的中心区域预设数量的特征点， 根据选取的特征点对所述拍摄 画面的旋转和尺度进行调整， 得到修 正画面； S4、 根据所述修正画面和所述标准校正图案， 计算所述修正画面的各个特征点相对于 所述标准校正图案对应位置的偏移量； S5、 根据所述偏移量， 对所述显示装置的实际显示画面进行修 正。 2.根据权利要求1所述的畸变画面校正方法， 其特 征在于， 还 包括： 循环执行S1～S4预设次数至 达到循环终止条件。 3.根据权利要求2所述的畸变画面校正方法， 其特征在于， 所述循环终止条件包括循环 次数超过 预先设定的最大值或特 征点的最大偏移量小于预 先设定的阈值。 4.根据权利要求1所述的畸变画面校正方法， 其特征在于， 获取显示装置显示的标准校 正图案的拍摄画面包括： 将所述显示装置固定在夹具台； 控制所述显示装置 显示标准校正图案； 将拍摄相机固定在夹具卡槽位置， 并对所述标准校正图案进行拍摄与存储， 得到所述 拍摄画面。 5.根据权利要求1所述的畸变画面校正方法， 其特征在于， 所述标准校正图案包括阵列 排布的多个白色显示区； 对所述拍摄画面进行 预处理， 提取所述拍摄画面中的特 征点坐标包括： 对所述拍摄画面进行对比度增强， 并利用形态学开操作去除离 散噪点； 计算相邻像素在第 一方向和第 二方向的灰阶变化梯度， 选取灰阶变化梯度最大的像素 所在边作为所述白色显示区的边界； 将所述白色显示区的中心点的坐标作为所述特 征点的坐标； 其中， 所述第一方向与所述 白色显示区所成阵列的行方向平行， 所述第二方向与所述 白色显示区所成的阵列的列方向平行。 6.根据权利要求5所述的畸变画面校正方法， 其特征在于， 所述白色显示 区的形状包括 矩形、 圆形或三角形。 7.根据权利要求1所述的畸变画面校正方法， 其特征在于， 在对所述拍摄画面进行预处 理之前， 还 包括： 拍摄相机对拍摄的画面进行畸变修 正。 8.根据权利要求1所述的畸变画面校正方法， 其特征在于， 选取所述拍摄画面的中心区 域预设数量的特征点， 根据选取 的特征点对所述拍摄画面的旋转和尺度进行调整， 得到修 正画面， 包括： 选取所述拍摄画面的中心区域的6 ×6个特征点坐标， 计算所述拍摄画面相对于所述标 准校正图案的旋转角度和缩放尺度； 根据所述旋转角度和所述缩放尺度调整所述拍摄画面， 得到所述 修正画面。 9.根据权利要求1所述的畸变画面校正方法， 其特征在于， 根据 所述修正画面和所述标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114331814 A 2准校正图案， 计算所述标准校正图案中各个特 征点的偏移量包括： 将所述修正画面的中心区域的画面向四周填充， 形成与 所述标准校正图案大小一致的 校正图案； 将所述校正图案和所述标准校正图案按中心区域对齐， 统计中心区域之外的各个特征 点的偏移量。 10.根据权利要求1所述的畸变画面校正方法， 其特征在于， 根据 所述偏移量， 对所述显 示装置的实际显示画面进行修 正包括： 利用图形渲染接口对所述显示装置显示的原始纹理画面根据所述偏移量进行相应的 拉伸、 收缩以及仿射变换， 然后重新映射到对应所述显示装置的显示区域， 以实现实际显示 画面修正。 11.一种显示设备， 其特征在于， 包括显示装置和畸变画面校正装置， 所述畸变画面校 正装置预存有权利要求1～10任一所述的畸变画面校正方法获取 的各个特征点的偏移量， 所述畸变画面校正装置用于根据所述偏移量校正所述显示装置 输出的显示画面。 12.根据权利要求11所述的显示设备， 其特征在于， 所述显示装置包括基于硅基显示的 可穿戴显示装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114331814 A 3