(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111679766.3 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 厦门影诺医疗科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市软件园三期诚 毅北大街63号704单 元 (72)发明人 林煜　胡延兴　 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种消化道内镜有效可视区域自动裁剪方 法 (57)摘要 本发明提供了一种消化道内镜有效可视区 域自动裁剪方法， 包括： 利用消化道内镜图片的 模糊图、 二值图进行联合计算， 获得消化道内镜 图片的加强模糊图； 对加强模糊图进行二值化， 获得加强掩码图； 采用轮廓检测， 对加强掩码图 的图片信息进行循环筛选， 确定符合需求的图片 区域； 根据图片区域对消化道内镜图片进行裁 图， 获得有效可视区域。 本发明可对图片进行智 能识别， 自动获取有效的图片区域， 达到自动裁 剪图像的效果， 在各种场景、 各种机型、 不同手术 类型的图片下， 均可进行有效区域的提取。 其成 功率非常高， 在99.9%以上， 主要是效果很稳定， 裁剪出来的区域基 本都是正确的。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114299093 A 2022.04.08 CN 114299093 A 1.一种消化道内镜有效可视区域自动裁 剪方法， 其特 征在于， 包括： 利用消化道内镜 图片的模糊图、 二值图进行联合计算， 获得消化道内镜 图片的加强模 糊图； 对加强模糊图进行二 值化， 获得加强掩码图； 采用轮廓检测， 对加强掩码图的图片信息进行循环筛 选， 确定符合需求的图片区域； 根据图片区域对消化道内镜图片进行裁图， 获得有效可视区域。 2.根据权利要求1所述一种消化道内镜有 效可视区域自动裁剪方法， 其特征在于， 所述 利用消化道内镜图片的模糊图、 二值图进行联合计算， 获得消 化道内镜图片的加强模糊图 包括： S11.记消化道内镜图片的模糊图为t1， 记消化道内镜图片的二值图为t2， 则加强模糊 图t3 = t1  ×  (t2 + n)， n为叠加值。 3.根据权利要求2所述一种消化道内镜有 效可视区域自动裁剪方法， 其特征在于， 所述 对加强模糊图进行二 值化， 获得加强掩码图包括： S12.根据加强模糊图的属性调整二 值化的阈值大小； S13.用该阈值对加强模糊图进行二 值化， 得到加强掩码图。 4.根据权利要求1所述一种消化道内镜有 效可视区域自动裁剪方法， 其特征在于， 所述 采用轮廓检测， 对加强掩码图的图片信息进行循环筛 选， 确定符合需求的图片区域包括： S14.在加强掩码图中做轮廓检测， 判断轮廓的最小外接矩形框是否满足筛选条件， 若 满足， 则以该轮廓做为符合需求的图片区域， 退出轮廓检测， 若 所有轮廓的最小外接矩形框 均不满足条件， 则视为裁图不成功， 返回并输入原图。 5.根据权利要求1所述一种消化道内镜有 效可视区域自动裁剪方法， 其特征在于， 所述 消化道内镜图片的模糊图生成方法为： 对三通道的输入图转换为灰度图， 并根据图片尺寸计算模糊核， 得到模糊图。 6.根据权利要求1所述一种消化道内镜有 效可视区域自动裁剪方法， 其特征在于， 所述 二值图生成方法为： S21对原始输入图的三个通道， 两 两相减， 进行二 值化处理； S22.根据图片尺寸计算膨胀腐蚀核， 先做膨胀， 再做腐蚀， 得到掩码形态学处理的二值 图。 7.根据权利要求5所述一种消化道内镜有 效可视区域自动裁剪方法， 其特征在于， 所述 原始输入图由如下 过程获得： 采集图片， 并根据预设参数， 对图片进行裁剪情况分析， 若为裁剪过的图像， 则不再裁 剪， 并停止后续过程； 若为非裁 剪过图像， 则为作为原 始输入图。 8.根据权利要求7所述一种消化道内镜有 效可视区域自动裁剪方法， 其特征在于， 所述 原始输入图具体由如下 过程获得： S31.采集图片及启动padding参数， 所述padding参数至少包括动态随机padding、 上下 左右四个方向的百分比参数中的一种； S32.根据pad ding参数判断图片是否经 过裁剪。 9.根据权利要求8所述一种消化道内镜有 效可视区域自动裁剪方法， 其特征在于， 所述 采用轮廓检测， 对加强掩码图的图片信息进行循环筛 选， 确定符合需求的图片区域还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299093 A 2确定符合需求的图片区域后， 根据pad ding参数对图片区域建立 候选框； 所述根据图片区域对消化道内镜图片进行裁图， 获得有效可视区域包括： 根据图片区域、 候选 框对图片进行导出。 10.根据权利要求8所述一种消化道内镜有效可视区域自动裁剪方法， 其特征在于， 所 述padding参数包括动态随机pad ding、 上下左右四个方向的百分比参数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299093 A 3