(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111664979.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海盈方微电子有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区自由贸易试 验区祥科路1 11号2号楼3 05室 (72)发明人 梁维龙　 (74)专利代理 机构 上海愉腾 专利代理事务所 (普通合伙) 31306 专利代理师 唐海波 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 5/40(2006.01) G06F 16/51(2019.01) (54)发明名称 一种基于累计直方图的实时色调映射方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于累计直方图的实时 色调映射方法， 所述方法包括以下步骤： 直方图 平滑处理得到平滑后直方图； 设置亮度偏移系数 和对比度因子对平滑后直方图进行调整； 根据调 整的平滑后直方图计算累积直方图； 通过累积直 方图进行变换， 得到全局映射曲线； 采用独特的 直方图平滑 算法， 有效对直方图进行各个维度的 处理， 保护直方图的水平方向和垂直方向分别进 行处理， 在不依赖多帧图像的单帧情况下实现宽 动态的的效果， 整体占有极低的计算量， 在保证 宽动态的效果同时达到实时的性能， 平滑算法没 有使用复杂计算过程和过多的参数， 极大的节省 了资源， 提供运 算的效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114511455 A 2022.05.17 CN 114511455 A 1.一种基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 直方图平 滑处理得到平 滑后直方图； 设置亮度偏移系数和对比度因子对平 滑后直方图进行调整； 根据调整的平 滑后直方图计算累积直方图； 通过累积直方图进行变换， 得到全局映射曲线。 2.根据权利要求1所述的基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特征在于， 所述直方 图平滑处理得到平 滑后直方图包括以下步骤： 获取过亮区域和过暗区域对应的直方图索引值； 根据索引值剔除过亮和过暗区域的直方图的值； 计算直方图的值的平均值； 限制直方图的最大值后得到直方图并重新计算 直方图的值的平均值； 分段计算 直方图值 最大值和最小值； 分段确定直方图的最大值和最小值， 使得分段直方图的值在最大值和最小值之间； 进行直方图平 滑操作获得平 滑处理后直方图。 3.根据权利要求2所述的基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特征在于， 所述直方 图平滑处理得到平滑后直方图还包括以下步骤： 输入一帧图像， 获取当前图像的原始直方 图， 并将直方图进行归一 化处理， 设置直方图的亮度索引范围。 4.根据权利要求3所述的基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特征在于， 所述直方 图平滑处理得到平滑后直方图还包括以下步骤： 获取最大亮度区域抑制百分比、 最大暗区 区域抑制百分比、 最大亮区域抑制累计值百分比和最大暗区域抑制累计值百分比四个参 数。 5.根据权利要求4所述的基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特征在于， 所述获取 过亮区域和过暗区域对应的直方图索引值包括： 根据最大亮度区域抑制百分比、 最大暗区区域抑制百分比和直方图的总项数， 计算出 亮部区域 直方图和暗部区域 直方图的索引值； 对直方图的亮度索引范围最小值到暗部区域直方图的索引值区域进行暗像素的索引 扫描,并累计直方图的值； 当累计的值达到最大暗区域抑制累计值百分比时， 对应的索引即为过暗区域直方图索 引值； 对直方图的亮度索引范围最大值到亮部区域直方图的索引值区域进行亮像素的索引 扫描， 并累计直方图的值； 当累计的值达到最大亮区域抑制累计值百分比时， 对应的索引即为过亮区域直方图索 引值。 6.根据权利要求5所述的基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特征在于， 所述根据 索引值剔除过亮和过暗区域的直方图的值包括： 将0到过暗区域直方图索引值和过亮区域 直方图索引值到 64索引对应着直方图的值都置为0， 计算完成得到新的直方图。 7.根据权利要求6所述的基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特征在于， 所述直方 图平滑处理得到平滑后直方图包括以下步骤： 获取分段后直方图每一段最大值和最小值相 对于平均值的比例， 并分别存储为Celling和Floor； 计算每一段直方图子区域的开始索引权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114511455 A 2和结束索引。 8.根据权利要求7所述的基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特征在于， 所述分段 确定直方图的最大值和最小值， 使得分段直方图的值在最大值和最小值之间包括： 通过 Celling的确定直方图各分段的直方图最大值， 通过Floor的确定直方图各分段的最小值， 然后应用该段直方图值都在最小值和最大之间， 定义低于最小值的值等于最小值， 定义高 于最大值的值 等于最大值。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特征在 于， 所述根据调整的平滑后直方图计算累积直方图包括： 定义平滑后的直方图为Hist(i)， 亮度偏移系数为Wb， 对比度因子为Wc， 平滑直方图为Hist(i)＝Hist(i)*Wc+Wb； 计算累加直 方图AccHist， 计算方法如下： AccHist(0)＝Hist(0)； AccHist(i)＝Ac cHist(i‑1)+Hist(i)； 其他第0项就是直方图0项， 后续累加直方图i项等于累加直方图i ‑1项加上直方图i项。 10.根据权利要求9所述的基于累计直方图的实时色调映射方法， 其特征在于， 所述通 过累积直方图进行变换， 得到全局映射曲线包括： 计算全局映射曲线MappingCurve, α 是混 合比例； 通过累积直方图Ac cHist进行变换， 得到全局映射曲线： mappingCurvei＝(1‑α )*mappingCurvei‑1+α *AccHist。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114511455 A 3