(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111632384.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113989393 A (43)申请公布日 2022.01.28 (73)专利权人 江苏美克医学技 术有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区新锦 湖路3-1号中丹生态生命科学产业园 二期C栋3楼 (72)发明人 周晓卫　张立胜　潘为民　马天一　 花黎明　徐清平　庄雷　郭爱成　 (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 代理人 曹慧萍(51)Int.Cl. G06T 7/80(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (56)对比文件 US 2019294905 A1,2019.09.26 审查员 任俊鹏 (54)发明名称 一种基于图像信息处理的扫描装置载物台 平面度校正方法 (57)摘要 本发明提供的一种基于图像信息处理的扫 描装置载物台平面度校正方法， 首先在涂片区域 选取若干个分布均匀的标定点， 将各个标定点图 像的像素信息转换为世界坐标系S的X轴、 Y轴坐 标信息； 再选取特殊位置处标定点， 利用定焦相 机， 获取准确的Z轴坐标信息； 由这些特殊位置处 标定点的三维坐标信息计算获得涂片区域任一 位置处的三维坐标信息， 依据三维坐标信息驱动 载物台伸缩， 进行扫描。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 113989393 B 2022.03.22 CN 113989393 B 1.一种基于图像信息处 理的扫描装置载物台平面度校正方法， 其特 征在于， 包括： S1， 构建世界坐标系S： 以载物台表面所在的X轴和Y轴构成的平面作为扫描平面， 以载 物台的伸缩方向为Z轴； S2， 标记标定点： 将样本玻片置于载物台上， 利用全局相机拍摄样本玻片， 获得样本玻 片图像； 在涂片圆圈内的方 形区域P0PnPmP上标记m×n个标定点； S3， 确定标定点X轴和Y轴坐标信息： 将样本玻片图像的像素信息转化为世界坐标系S中 X轴和Y轴的坐标信息， 获取m ×n个标定点在世界坐标系S中X轴和Y轴的坐标信息； 将m ×n个 标定点在世界坐标系S中X轴和Y轴的坐标信息构成标定点 二维坐标 数组集； S4， 确定方 形区域上P0Pn和P0Pm两条边上以及P点处的各 标定点的三维坐标信息， 待用； S5， 构建标准平面， 平面方程 为Ax+By+C z+D＝0， 其中A、 B、 C、 D为方程系数； S6， 利用步骤S4获得的P0Pn和P0Pm两条边上以及P点处的各标定点的三维坐标信息和标 准平面方程计算方 形区域内所有标定点的三维坐标信息； S7， 利用方形区域内所有标定点的三维坐标信息和标准平面方程计算方形区域内任一 点Pi的三维坐标信息； 具体过程如下： 计算任一 点Pi(xi， yi， zi)在标准平面方程上Z轴标准 坐标值zi'； 获取与任一点Pi相邻的四个标定点P1(x1， y1， z1)、 P2(x2， y1， z2)、 P3(x1， y2， z3)和P4(x2， y2， z4)的三维坐标信息， 分别计算四个标定点Z轴上的修 正值： △z1＝z1‑z1' △z2＝z2‑z2' △z3＝z3‑z3' △z4＝z4‑z4' 其中， z1'、 z2'、 z3'、 z4'分别为四个标定点在标准方程上的Z轴标准 坐标值； 利用双线性插值法计算出Pi点处的修 正值△zi， 则Pi点处的Z轴坐标值zi＝△zi+zi'； S8， 在方形区域内拍摄若干个图片， 一个图片作为一个扫描点， 利用步骤S7的方法计算 每个扫描点的三维坐标信息， 生成三维坐标 数组集； S9， 以三维坐标 数组集为依据， 驱动载物台伸缩， 对样本玻片进行扫描。 2.根据权利要求1所述的基于图像信息处理的扫描装置载物台平面度校正方法， 其特 征在于， 步骤S4的具体过程如下： 利用定焦相机获取方形区域上P0Pn和P0Pm两条边上标定点的Z轴信息、 以及P点处标定点 的Z轴信息； 调取标定点二维坐标数组集中调 取X轴和Y轴坐标信息， 获得P0Pn和P0Pm两条边 上标定点和P点处标定点的三维坐标信息， 待用。 3.根据权利要求1所述的基于图像信息处理的扫描装置载物台平面度校正方法， 其特 征在于， 步骤S5的具体过程如下： 将步骤S4获得的P0、 Pn和Pm点处标定点的三维坐标信息即P0(x0,y0,z0)、 Pn(xn,y0,zn)和 Pm(x0,ym,zm)， 带入标准平面方程Ax+By+Cz+D＝0中， 得到方程系数A、 B、 C和D的值， 将A、 B、 C 和D作为参数， 获得 标准平面的三元一次方程表达式。 4.根据权利要求1所述的基于图像信息处理的扫描装置载物台平面度校正方法， 其特 征在于， 步骤S6的具体过程如下： S6.1由P点标记点的三维坐标计算出任一标记点Pj在Z轴方向上的相对高度 △zj；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113989393 B 2S6.2利用标准平面Ax+By+C z+D＝0获得 标记点Pj的修正相对高度 △zj'； S6.3将步骤S6.1和步骤S6.2获得的相对高度 △zj和修正相对高度 △zj'相加， 即得到标 定点Pj的Z轴坐标信息； S6.4调取步骤S3中标定点 二维坐标 数组集， 确定各个标定点的三维坐标信息 。 5.根据权利要求4所述的基于图像信息处理的扫描装置载物台平面度校正方法， 其特 征在于， 步骤S6.1种任一标定点Pj相对高度 △zj的计算公式为： △zj＝xj/xn×yj/ym×zp 其中， P点处的三维坐标信息为P(xn， ym， zp)， 任一点标定点Pj的二维坐标信息为Pj(xj， yj)。 6.根据权利要求4所述的基于图像信息处理的扫描装置载物台平面度校正方法， 其特 征在于， 步骤S6.2中任一标定点Pj的修正相对高度 △zj'的计算过程为： 调取方形区域上 P0Pn和P0Pm两条边上标定点的三维坐标信息， P0Pn和P0Pm两条边上对应任一标定点Pj(xj， yi) 的两个标定 点分别为Pp(xj， y0， zp)、 Pq(x0， yj， zq)， 将两个标定 点的X轴和Y轴的坐 标值分别带 入标准平面方程， 得到两个标定点Z轴标准坐标值zp'和zq'， 分别计算两个标定点Pp和Pq的Z 轴修正值： △zp＝zp‑zp' △zq＝zq‑zq' 任一标定点Pj的修正相对高度 △zj'＝△zp+△zq。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113989393 B 3