(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111617155.6 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 浙江中冶勘测设计有限公司 地址 310000 浙江省杭州市清泰街5 07,509 号富春大厦10楼 (72)发明人 何兴龙　纪碧华　霍世坚　韩岳锋　 李磊　张瑞芳　 (74)专利代理 机构 北京高航知识产权代理有限 公司 11530 代理人 乔浩刚 (51)Int.Cl. G01C 11/04(2006.01) G01C 7/02(2006.01) G01F 17/00(2006.01) G01S 19/14(2010.01)G06T 5/00(2006.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 17/05(2011.01) G06T 17/20(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于云计算的坡面侵蚀沟 测量系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于云计算的坡面侵蚀 沟测量系统， 包括图像获取模块、 数据传输模块 和云计算模块； 图像获取模块用于获取测量区域 的坡面的倾斜摄影图像； 数据传输模块用于将倾 斜摄影图像传输至云计算模块； 云计算模块用于 基于倾斜摄影图像计算测量区域的侵蚀沟的体 积。 相较于传统的侵蚀沟的体积的测量方式， 本 发明由于没有使用三维激光扫描仪， 因此测量成 本比较低， 同时， 由于基于三维模块来计算侵蚀 沟的体积， 因此相较于人工手动估算的方式， 本 发明的侵蚀沟的体积的计算结果更为准确。 有利 于获取准确的流失土 壤量。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114279411 A 2022.04.05 CN 114279411 A 1.一种基于云计算的坡面侵蚀沟测量系统， 其特征在于， 包括图像获取模块、 数据传输 模块和云计算模块； 图像获取模块用于获取测量区域的坡面的倾 斜摄影图像； 数据传输模块用于将倾 斜摄影图像传输 至云计算模块； 云计算模块用于基于倾 斜摄影图像计算测量区域的侵蚀沟的体积。 2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的坡面侵蚀沟测量系统， 其特征在于， 所述图 像获取模块包括固定装置、 倾 斜摄影相机； 固定装置包括设置在测量区域的第 一竖杆、 第 二竖杆、 第 三竖杆和第四竖杆； 第 一竖杆 和第二竖杆处于同一水平线上； 第三竖杆和第四竖杆处于同一水平线上； 第一竖杆和第三 竖杆之间设置有第一电动滑轨； 第二竖杆和第四竖杆之间设置有第二电动滑轨； 第一电动 滑轨和第二电动滑轨之间设置有第三电动滑轨； 倾斜摄影相 机与第三电动滑轨滑动连接； 第三电动滑轨分别与第一电动滑轨、 第二电动滑轨滑动连接； 倾斜摄影相机用于获取测量区域的坡面的倾 斜摄像图像； 所述倾斜摄影相机包括GPS定位装置， GPS定位装置用于获取倾斜摄影相机的GPS坐标， 并将GPS坐标存入倾斜摄影图像的属性信息中。 3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的坡面侵蚀沟测量系统， 其特征在于， 所述数 据传输模块包括 4G通信网络或5G通信网络 。 4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的坡面侵蚀沟测量系统， 其特征在于， 所述基 于倾斜摄影图像计算测量区域的侵蚀沟的体积， 包括： 对倾斜摄影图像进行畸变校正处 理， 获得畸变校正图像； 对畸变校正图像进行 滤波处理， 获得滤波图像； 将所有的倾斜摄影图像对应的滤波图像输入到PIX4D中进行三维建模处理， 获得测量 区域的坡面的三维模型； 基于三维模型计算测量区域的坡面的侵蚀沟的体积。 5.根据权利要求4所述的一种基于云计算的坡面侵蚀沟测量系统， 其特征在于， 所述对 倾斜摄影图像进行畸变校正处 理， 获得畸变校正图像， 包括： 获取倾斜摄影相机的镜 头的径向畸变参数和 切向畸变参数； 基于径向畸变参数和切向畸变参数对倾斜摄影图像进行畸变校正处理， 获得畸变校正 图像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114279411 A 2一种基于云计算的坡 面侵蚀沟测量系统 技术领域 [0001]本发明涉及测量领域， 尤其涉及一种基于云计算的坡面侵蚀沟 测量系统。 背景技术 [0002]侵蚀沟是指地表坡面土体， 在水流的作用下， 引发土体移动， 进而在坡面上形成一 条条沟壑。 日常的生产建 设项目形成的坡面 一般比较小， 侵蚀沟也比较小。 [0003]目前侵蚀沟量测 法主要就是利用尺子量形成的侵蚀沟长度， 宽度、 深度等简化估 算流失的土壤量， 这种测量的数据不准； 或者在坡面侵蚀沟下方修建一个池子把所有流失 下来的水土全部 收集， 再进行烘干称重， 得到流失土壤的数量， 这种测量比较麻烦， 需要等 下雨天才能实现； 或者就是利用三 维激光扫描仪对整个坡面进 行3D扫描， 建立模 型， 进行准 确测量形成的侵蚀沟体积， 得 出流失土壤量， 这种测量方式成本比较高。 发明内容 [0004]本发明的目的在于公开一种基于云计算的坡面侵蚀沟测量系统， 解决现有技术对 侵蚀沟的体积的测量中出现的数据测量 不准确、 测量成本比较高的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本发明采用如下技 术方案： [0006]一种基于云计算的坡面侵蚀沟测量系统， 包括图像获取模块、 数据传输模块和 云 计算模块； [0007]图像获取模块用于获取测量区域的坡面的倾 斜摄影图像； [0008]数据传输模块用于将倾 斜摄影图像传输 至云计算模块； [0009]云计算模块用于基于倾 斜摄影图像计算测量区域的侵蚀沟的体积。 [0010]优选地， 所述图像获取模块包括固定装置、 倾 斜摄影相机； [0011]固定装置包括设置在测量区域的第一竖杆、 第二竖杆、 第三竖杆和第四竖杆； 第一 竖杆和第二竖杆处于同一水平线上； 第三竖杆和第四竖杆处于同一水平线上； 第一竖杆和 第三竖杆之间设置有第一电动滑轨； 第二竖杆和第四竖杆之间设置有第二电动滑轨； 第一 电动滑轨和第二电动滑轨之 间设置有第三电动滑轨； 倾斜摄影相机与第三电动滑轨滑动连 接； 第三电动滑轨分别与第一电动滑轨、 第二电动滑轨滑动连接； [0012]倾斜摄影相机用于获取测量区域的坡面的倾 斜摄像图像； [0013]所述倾斜摄影相机包括GPS定位装置， GPS定位装置用于获取倾斜摄影相机的GPS 坐标， 并将GP S坐标存入倾斜摄影图像的属性信息中。 [0014]优选地， 所述数据传输模块包括 4G通信网络或5G通信网络 。 [0015]优选地， 所述基于倾 斜摄影图像计算测量区域的侵蚀沟的体积， 包括： [0016]对倾斜摄影图像进行畸变校正处 理， 获得畸变校正图像； [0017]对畸变校正图像进行 滤波处理， 获得滤波图像； [0018]将所有的倾斜摄影图像对应的滤波图像输入到PIX4D中进行三维建模处理， 获得 测量区域的坡面的三维模型；说　明　书 1/5 页 3 CN 114279411 A 3