(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111661147.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海宇思微电子有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 梁孔丽　周旭　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 代理人 赵丹 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种图像降噪方法及装置 (57)摘要 本发明适用于图像降噪技术领域， 提供了一 种图像降噪方法， 包括： 将上一帧图像按16x16的 块大小， 进行binning操作， 并将得到的点存储到 ram中， 计算当前帧图像Pixel在平坦区的概率 PRO0， 对当前帧图像Pixel做双边滤波， 得到 PIXcur； 同时， 对上一帧图像binning得到的点进 行插值， 得到PIXref； 利用PIXcur和PIXref， 计算 非场景变化概率PRO1， 进行blend运算， 得到最后 降噪结果； 通过概率计算， 对两帧Pixel进行 Blend运算， 从而进行时域降噪， 结合2D双边带滤 波， 达到3D降噪效果， 可实现对图像进行色彩降 噪。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114331899 A 2022.04.12 CN 114331899 A 1.一种图像降噪方法， 其特 征在于， 包括： S1， 将上一帧图像进行按16x16大小的块， 进行bi nning操作， 得到N个点， 存 储到ram中； S2， 计算当前帧图像Pixel在平坦区的概 率PRO0； S3， 对当前帧图像Pixel做双边滤波， 得到PIXcur； 同时， 对上一帧图像binning得到额N 个点进行插值， 得到PIXref； S4， 利用PIXcur和PIXref， 计算非场景变化 概率PRO1； S5， 进行blend运 算， 得到最后降噪结果。 2.如权利要求1所述的一种图像降噪方法， 其特征在于， 所述步骤S1中Binning是将上 一帧图像按照16x16块大小， 计算每一块的Pixel平均值， 得到N个点， N＝(图像宽度/16)* (图像高度/16)。 3.如权利要求1所述的一种图像降噪方法， 其特征在于， 所述步骤S2中计算步骤为对当 前帧图像在4个方向上做梯度计算， 取垂直梯度方向的n个点， 求平均值， 得到P0和P1， 用P0 和P1计算出当前方向的梯度； 4个方向的梯度取最大值， 映射到概率图上， 得到平坦区概率 PRO0。 4.如权利要求1所述的一种图像降噪方法， 其特征在于， 所述步骤S3详细步骤为当前帧 图像Pixel进行双边滤波， 得到二维降噪的PIXcur； 同时对上一帧图像Binning得到N个点进 行插值， 得到PIXref。 5.如权利要求1所述的一种图像降噪方法， 其特征在于， 所述步骤S4详细步骤为用| PIXcur‑PIXref|为索引， 映射到概 率图上， 得到非场景变换的概 率PRO1。 6.如权利要求1所述的一种图像降噪方法， 其特征在于， 步骤S5详细步骤为PRO0*PRO1 得到当前PIXcur权重α， 则1 ‑α为上一帧PIXref帧对应的权重， 按公式α*PIXcur+(1 ‑α )* PIXref， 进行blend运 算， 得到最后的3D降噪结果。 7.一种图像降噪装置， 其特 征在于,包括： 图像分析模块， 所述图像分析模块用于将图像按16x16大小分块进行bi nning和插值； 数据处理模块， 所述数据处理模块用于进行图像Pixel进行双边滤波计算、 计算图像 Pixel平坦区的概 率PRO0以及计算； 计算模块， 所述图像 计算模块用于计算非场景变化 率； Bend计算模块， 所述Bend计算模块用于进行blend运 算得到降噪图像。 8.如权利要求7所述的一种图像降噪装置， 其特征在于， 包括： 处理器模块、 储存模块和 计算机程序， 所述处 理器模块与储 存模块连接， 所述计算机程序设置在储 存模块中。 9.如权利要求7所述的一种图像降噪装置， 其特征在于， 包括： 所述处理器模块用于执 行计算机程序以实现权利要求1 ‑6中任意一项所述的方法步骤。 10.如权利要求7所述的一种图像降噪装置， 其特征在于， 所述储存模块用于执行储存 权利要求1 ‑6中任意一项所述的方法步骤中产生的数据。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114331899 A 2一种图像降噪方 法及装置 技术领域 [0001]本发明属于图像处 理技术领域， 尤其涉及一种图像降噪方法及装置 。 背景技术 [0002]目前的消费电子产品领域中很多设备都带有了拍摄功能， 而拍摄所得到的图像效 果也逐渐成为了消费类电子产品优劣的重要判别标准。 [0003]然而图像在捕获、 处理和传输过程中， 不可避免地伴随噪声的干扰。 目前的图像降 噪方法大多针对纹理细节的降噪， 基于此设计的噪声 滤波器， 由于滤波器范围的 限制， 在一 定程度上影响了色彩降噪的效果。 [0004]现有技术一种图像降噪方法及装置(CN  112435182A)， 该申请公开了一种图像降 噪方法及装置。 其中， 图像包括多个具有重叠区域的分块， 分块能够整合成图像， 该图像降 噪方法包括： 计算每个所述分块的初步降噪结果； 计算每个分块的原始像素值和初步降噪 结果的差值， 得到每个分块的残差值； 以图像每个像素点在所有含有每个像素点的分块的 残差值， 计算出图像每个像素点的残差值， 以得到图像的残差图像； 基于图像和残差图像计 算得到降噪图像。 而该技术方案所描述的降噪都是主要针对图像边缘和纹理进行 的降噪， 不能对色彩噪声进 行降噪， 没有 特别针对色彩噪声进 行降噪， 而在一些环境场景下， 色彩噪 声往往对图像的显示效果影响更大。 当色彩噪声已经超出了滤波器的滤波范围时， 其图像 质量会受到较大影响。 [0005]为了有效地抑制图像的色彩噪声， 本专利发明了一般的图像降噪方法和装置 。 发明内容 [0006]本发明实施例提供一种图像降噪方法及装置， 旨在解决针对特殊情况下， 一般的 图像降噪技术主要针对图像的纹理细节进行降噪， 没有特别针对色彩噪声进行降噪， 而在 一些环境场景下， 色彩噪声往往对图像的显示效果影响更大。 在这种场景下， 色彩噪声已经 超出了滤波器的滤波范围。 本专利实现一种对色彩噪声的降噪方法， 能够有效地抑制色彩 噪声对图像显示效果的影响， 同时降低硬件的实现代价。 [0007]本发明实施例是这样实现的， 一种图像降噪方法， 包括： [0008]S1， 将上一帧图像进行按16x16大小的块， 进行binning操作， 得到N个点， 存储到 ram中； [0009]S2， 计算当前帧图像Pixel在平坦区的概 率PRO0； [0010]S3， 对当前帧图像Pixel做双边滤波， 得到PIXcur； 同时， 对上一 帧图像binning得 到额N个点进行插值， 得到PIXref； [0011]S4， 利用PIXcur和PIXref， 计算非场景变化 概率PRO1； [0012]S5， 进行blend运 算， 得到最后降噪结果。 [0013]作为本发明的一种改进方案： 所述步骤S1中Binning是将上一帧 图像按照16x16块 大小， 计算每一 块的Pixel平均值， 得到N个点， N ＝(图像宽度/16)*(图像高度/16)。说　明　书 1/5 页 3 CN 114331899 A 3