(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638234.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 北京理工大 学珠海学院 地址 519085 广东省珠海市唐家湾金凤路6 号 (72)发明人 罗回彬　周肖树　路良刚　王庆娟　 张振　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 王东旭 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/30(2006.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 一种图像融合的方法 (57)摘要 本发明公开了一种图像融合的方法， 包括以 下步骤： S1： 确定源图像， 确定源图像1和源图像 2； S2： 图像滑窗处理， 根据指定的单位长度的滑 窗在图像水平和垂直方向进行平移， 从而实现通 过滑窗计算每个滑动单元框内的统计指标； S3： 图像形态处理， 去除初步融合图像的噪声。 该图 像融合的方法， 采用图像滑窗的方法进行滑窗方 差大小的比较， 实现每个像素的源图像选取， 很 好的改进了传统基于空间域融合算法准确性低 的问题， 其次， 通过欧式距离判定优化相似滑窗 方差的像素无法判定的问题， 接着， 运用形态学 对初步融合的图像进行去噪处理， 可以较好的实 现图像融合效果， 最后， 对图像进行边缘加权软 化， 可以更好的满足人眼的视 觉需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 114372943 A 2022.04.19 CN 114372943 A 1.一种图像融合的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 确定源图像， 确定源图像1和源图像2； S2： 图像滑窗处理， 根据指定的单位长度的滑窗在图像水平和垂直方向进行平移， 从而 实现通过滑窗计算每 个滑动单 元框内的统计指标； S3： 图像形态处 理， 去除初步融合图像的噪声； S4： 边缘处理、 加权软化， 对完成形态学处 理后的图像进行边 缘检测及加权软化； S5： 得到最终融合图像。 2.根据权利要求1所述的一种图像 融合的方法， 其特征在于： 所述步骤S2中的图像滑窗 处理还包括如下步骤： S21： 计算滑窗方差， 通过指定滑动窗口大小和滑动步长对图像进行滑动扫描， 并计算 滑动窗口内的像素的方差大小； S22： 计算像素在源图像的选取次数， 对同一滑块区域的像素的方差相减， 方差较大者， 记这些像素选取 该图的次数加1； S23： 融合像素的判定， 通过比较每个像素在源图像的相应选取次数， 进行最终融合像 素选定的判定； S24： 欧式距离的判定 。 3.根据权利要求2所述的一种图像融合的方法， 其特征在于： 所述步骤S23中融合像素 的判定通过选取次数相减得到的绝对值来判定， 将选取次数相减， 绝对值大于阈值， 则将选 取次数多的图片的像素作为融合像素； 将选取次数相减， 绝对值未大于阈值， 则设置该点为某一指定大小区域的中心点， 对比 融合图与源图像的欧式距离， 选取距离较小者作为融合像素。 4.根据权利要求3所述的一种图像融合的方法， 其特征在于： 所述步骤S24中的欧式距 离的判定以选取次数相减且绝对值未大于阈值为前提， 像素的源图像选取次数差值未大于 阈值的， 设置该点 为某一指定大小区域的中心点， 对比融合图与源图像的欧式距离 。 5.根据权利要求1所述的一种图像 融合的方法， 其特征在于： 所述步骤S2中的图像滑窗 处理通过比较滑窗内像素的方差值大小， 进 而选取清晰的像素。 6.根据权利要求1所述的一种图像 融合的方法， 其特征在于： 所述步骤S3 中的图像形态 处理通过使用形态学运 算来去除初步融合图像的噪声。 7.根据权利要求1所述的一种图像融合的方法， 其特征在于： 所述步骤S4中的边缘处 理、 加权软化通过对完成形态学处理后的图进行canny边缘检测， 然后再进行边缘加权软 化。 8.根据权利要求1所述的一种图像 融合的方法， 其特征在于： 所述步骤S5 中的得到最终 融合图像根据最终的决策图和融合 规则来生成融合图像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114372943 A 2一种图像融合的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及图像融合 技术领域， 具体为 一种图像融合的方法。 背景技术 [0002]随着信息技术的发展和人们生活水平的提高， 人们对图像数据的采集提出的要求 与日俱增。 目前市场上虽然已经有了各式各样能采集高质量图像的先进传感器设备， 但每 一种传感器设备都针对一定的目标， 其功能有一定的局限性， 只能获取部分场景信息 。 [0003]在图像采集过程中， 为了获取更为全面和准确的场景 图像描述， 最重要的目标之 一就是获得感兴趣的聚焦区域。 图像融合可以克服单传感器图像的局限性和差异性， 用来 解决当镜头聚焦于某一物体时， 其在图像平面所成像比较清晰， 而此时其他位置会出现不 同程度的模糊情况。 因此需要通过图像融合处理技术， 找出多聚焦图像中的清晰区域进行 融合， 从而满足人们的视 觉要求。 [0004]因此我们提出了一种图像融合的方法。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种图像融合的方法， 以解决上述背景技 术提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种图像融合的方法， 包括以下步 骤： S1： 确定源图像， 确定源图像1和源图像2； S2： 图像滑窗处理， 根据指定的单位长度的滑窗在图像水平和垂直方向进行平移， 从而实现通过滑窗计算每 个滑动单 元框内的统计指标； S3： 图像形态处 理， 去除初步融合图像的噪声； S4： 边缘处理、 加权软化， 对完成形态学处 理后的图像进行边 缘检测及加权软化； S5： 得到最终融合图像。 [0007]优选的， 所述 步骤S2中的图像滑窗处 理还包括如下步骤： S21： 计算滑窗方差， 通过指定滑动窗口大小和滑动步长对图像进行滑动扫描， 并 计算滑动窗口内的像素 的方差大小， 图像的方差反应图像像素的灰度值变化， 这与图像的 清晰度有关， 公式如下： 其中为变量， 为总体平均数， 为总体数量， 当滑窗方差值较大时， 则该滑窗中的像 素差异变动较大， 可初定 选取方差数值较大的滑窗作为聚焦区域； S22： 计算像素在源图像的选取次数， 对同一滑块区域的像素的方差相减， 方差较 大者， 记这些像素选取 该图的次数加1； S23： 融合像素的判定， 通过比较每个像素在源图像 的相应选取次数， 进行最终融 合像素选 定的判定； S24： 欧式距离的判定 。 [0008]优选的， 所述步骤S23中融合像素的判定通过选取次数相减得到的绝对值来判定，说　明　书 1/4 页 3 CN 114372943 A 3