(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111651061.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 爱芯元智半导体 （上海） 有限公司 地址 201700 上海市青浦区双联路158号1 幢11层B区1190室 (72)发明人 刘永劼　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 唐正瑜 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 一种图像畸变校正方法、 系统、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请提供一种图像畸变校正方法、 系统、 电子设备及存储介质， 首先对原始图像进行标 定， 获取畸变前每个像素的位置， 根据像素位置 的像素邻域的偏移确定该像素位置的畸变程度， 根据畸变程度自适应地连续调整滤波器 半径， 即 畸变程度越高， 抽取的像素邻域点的数量越大， 通过这些像素领域点计算像素值， 根据图像畸变 的不同， 滤波器半径随之变化， 可 以有效的抗混 叠， 并且滤波器的半径是自适应得连续变化， 不 会造成矫正后图像的不均匀感， 从而提升了校正 后图像的画质。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114283095 A 2022.04.05 CN 114283095 A 1.一种图像畸变校正方法， 其特 征在于， 包括： 利用标定的相机内部参数矫正原始图像， 得到包含标定的标定 图像， 获取标定 图像中 各个像素点坐标相对于所述原 始图像中像素点 坐标的偏移值； 对所述标定 图像中每一个像素位置， 根据所述像素位置的像素邻域的偏移值， 得到所 述像素位置的畸变程度； 对所述标定图像中每一个像素位置， 根据 所述畸变程度， 抽取不同个数的像素邻域点； 其中， 畸变程度越高， 抽取的像素邻域 点的数量越大； 以及 对所述标定 图像中每一个像素位置， 根据预设权重函数， 计算多个像素邻域点的权重 和并归一 化， 得到所述像素位置的像素值并进行插值， 并获得插值后的图像。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述像素位置的像素邻域的偏移 值， 得到所述像素位置的畸变程度， 包括： 获取所述像素位置的左上、 左下、 右上和右下的像素邻域 点； 计算像素邻域偏移前后左上像素邻域 点与右下像素邻域 点之间距离的第一变化 率； 计算像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之间距离的第 二变化率； 以 及 根据所述第一变化 率和所述第二变化 率， 得到所述畸变程度。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述畸变程度为第 一变化率与第 二变化率之 和； 其中， 所述第 一变化率为像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距 离的比值减1， 所述第二变化率为像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之 间距离的比值减1。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述畸变程度为第 一变化率与第 二变化率之 积； 其中， 所述第 一变化率为像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距 离的比值减1， 所述第二变化率为像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之 间距离的比值减1。 5.如权利要求3 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述畸变程度， 抽取不同 个数的像素邻域 点， 包括： 将畸变程度的N倍数向上取整后的值作为抽取的像素邻域点的个数， 其中， N为不等于0 的正整数。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设权重函数满足条件： 距离需要被插 值的像素位置越近的像素邻域 点的权重值越大。 7.一种图像畸变校正系统， 其特 征在于， 包括： 标定模块， 用于利用标定的相机内部参数矫正原始图像， 得到包含标定的标定图像， 获 取标定图像中各个 像素点坐标相对于原 始图像中像素点 坐标的偏移值； 畸变计算模块， 用于对所述标定 图像中每一个像素位置， 根据所述像素位置的像素邻 域的偏移值， 得到所述像素位置的畸变程度； 点数计算模块， 用于对所述标定图像 中每一个像素位置， 根据 所述畸变程度， 抽取不同 个数的像素邻域 点； 其中， 畸变程度越高， 抽取的像素邻域 点的数量越大； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114283095 A 2像素值计算模块， 用于对所述标定图像中每一个像素位置， 根据 预设权重函数， 计算多 个像素邻域点的权重和并归一化， 得到所述像素位置的像素值并进行插值， 并获得插值后 的图像。 8.如权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述畸变 计算模块还用于： 获取所述像素位置的左上、 左下、 右上和右下的像素邻域 点； 计算像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距离的第 一变化率； 计 算像素邻域偏移前后右上像素邻域 点与左下像素邻域 点之间距离的第二变化 率； 以及 根据所述第一变化 率和所述第二变化 率， 得到所述畸变程度。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述存储器存储有所述处理器 可执行的机器可读指令， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1 ‑6任一 所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该存储介质上存储有计算机程序， 该计算 机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1 ‑6任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114283095 A 3