(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111672323.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 北京旷视科技有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内建中路12幢一层1268号 申请人 北京迈格威科技有限公司 (72)发明人 吴戈　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 董艳芳 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/194(2017.01) (54)发明名称 一种图像处 理的方法及计算机程序 产品 (57)摘要 本申请实施例提供一种图像处理的方法及 计算机程序产品， 该图像处理的方法包括： 根据M 张历史帧光斑点检测图和第k帧光斑点检测图得 到第k帧光斑点权重图， 其中， 所述M张历史帧光 斑点检测图是对M帧原始图像分别进行光斑点检 测得到的， 所述第k帧光斑点检测图是对第k帧原 始图像进行光斑点检测得到的； 根据所述第k帧 光斑点权重图和所述第k帧原始图像得到第k帧 目标对象光斑虚化渲染图。 本申请实施例的技术 方案可以解决图像光斑虚化效果差、 视频虚化时 存在的光斑闪烁问题， 使 得视频虚化光斑效果更 加稳定。 权利要求书3页 说明书20页 附图3页 CN 114372932 A 2022.04.19 CN 114372932 A 1.一种图像处 理的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据M张历史帧光斑点检测图和第k帧光斑点检测图得到第 k帧光斑点权重图， 其中， 所 述M张历史帧光斑点检测图是对M帧原始图像分别进行光斑点检测得到的， 所述第k帧光斑 点检测图是对第k帧原始图像进行光斑点检测得到的， 所述M帧原始图像是位于所述第k帧 原始图像之前且与所述第k帧原始图像邻近的一帧或连续多帧图像， M为大于或等于1的整 数； 根据所述第k帧光斑点权重图和所述第k帧原始图像得到第 k帧目标对象光斑虚化渲染 图， 其中， 所述第k帧目标对象光斑虚化 渲染图为获取的目标图像。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据M张历史帧光斑点检测图和第k帧 光斑点检测图得到第k帧光斑点权 重图之前， 所述方法还 包括： 对所述M帧原始图像和所述第k帧原始图像中任一帧原始图像进行图像分割得到背景 分割图； 基于所述背景分割图中的每 个像素点的多个通道中的最大值得到单通道图； 至少根据所述单通道图上各像素点的值获取与所述任一帧原始图像对应的光斑点检 测图。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述至少根据 单通道图上各像素点的像素值 获取与所述任一帧原 始图像对应的光斑点检测图， 包括： 对所述单通道图进行模糊化处 理， 得到模糊单通道图； 若所述单通道图上任一像素点的值大于第 一阈值， 且所述模糊单通道图上所述任一像 素点的值小于或等于第二阈值， 则确认所述任一像素点属于光斑点， 其中， 所述第二阈值小 于所述第一阈值。 4.如权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特 征在于， M为大于1的整数， 其中， 所述根据M张历史帧光斑点检测图和第k帧光斑点检测图得到第k帧光斑点权重 图， 包 括： 从所述M张历史帧光斑点检测图中选择X张历史帧光斑点检测图， 其中， 所述X张历史帧 光斑点检测图与所述第k帧光斑点检测图邻近， X为大于或等于1且小于等于 M的整数； 融合所述X张历史帧光斑点检测图和所述第k帧光斑点检测图得到第k帧光斑点融合 图； 根据所述第k帧光斑点融合图得到所述第k帧光斑点权 重图。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述从所述M张历史帧光斑点检测图中选择X 张历史帧光斑点检测图， 包括： 根据光斑点在不同帧原始图像上的分布信 息从所述M张历史帧光斑点检测图中选择所 述X张历史帧光斑点检测图。 6.如权利要求4 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述从所述M张历史帧光斑点检测 图中选择 X张历史帧光斑点检测图， 包括： 若所述第 k帧光斑点检测图和第j帧历史帧光斑点检测图之间的差异值满足差异阈值， 则将从第j帧至第(k ‑1)帧光斑点检测图作为所述X张历史帧光斑点检测图， 其中， 所述第j 帧光斑点检测图属于所述M张历史帧光斑点检测图中的一帧图像。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114372932 A 27.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 若j的取值为 i为大于或等于0的整 数， 其中， 所述确认第k帧光斑点检测图和第j帧历史帧光斑点检测图之间的差异值满足差异阈 值， 包括： i从0开始取值重复如下过程， 直至通过如下方式得到的所述差异值满足所述差异阈 值： 计算所述第k帧光斑点检测图和第 帧光斑点检测图上各像素点对应像素值的差 值的绝对值， 得到第i差值； 计算所述第k帧光斑点检测图和与第 帧光斑点检测图上各像素点对应像素值 的差值的绝对值， 得到第i+1差值； 计算所述第i差值与所述第i+1差值的差， 并计算所述第i差值与所述第i+1差值的和； 根据所述差与所述和的比值得到所述差异值； 其中，“[]”运算符号表示取整的操作。 8.如权利要求4 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述从所述M张历史帧光斑点检测 图中选择 X张历史帧光斑点检测图， 还 包括： 若所述第k帧光斑点检测图和第j帧历史帧光斑点检测图之间的差异值均不满足差异 阈值， 则将所述第k ‑1帧光斑点检测图作为所述X张历史帧光斑点检测图， 其中， 所述第j帧 光斑点检测图属于所述M张历史帧光斑点检测图中的一帧图像。 9.如权利要求4 ‑8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第k帧光斑点融合图 得到所述第k帧光斑点权 重图， 包括： 对所述第k帧光斑点融合图进行曲线拉伸得到第k帧光斑点融合拉伸图； 根据所述第k帧光斑点融合拉伸图得到所述第k帧光斑点权 重图。 10.如权利要求 4‑8任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述根据所述第k帧光斑点融合图得到所述第k帧光斑点权 重图， 包括： 对所述第 k帧光斑点融合图或者对所述第k帧光斑点融合图拉伸得到的第 k帧光斑点融 合拉伸图进行平 滑处理得到所述第k帧光斑点权 重图。 11.如权利要求10所述的方法， 其特 征在于， 所述对所述第k帧光斑点融合图进行平 滑处理得到所述第k帧光斑点权 重图， 包括： 将第k‑1帧光斑点融合图和所述第k帧光斑点融合图上对应像素点的值进行不同比例 的加权平均得到各像素点的加权平均值， 并将所述各像素点的加权平均值作为所述第k帧 光斑点权 重图上对应 像素点的权 重值； 或者 将第k‑1帧光斑点融合拉伸图和所述第k帧光斑点融合图上对应像素点的值进行不同 比例的加权平均得到各像素点的加权平均值， 并将所述各像素点的加权平均值作为所述第 k帧光斑点权 重图上对应 像素点的权 重值； 或者，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114372932 A 3