(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111622343.8 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 云南师范大学 地址 650500 云南省昆明市呈贡区 聚贤街 768号 (72)发明人 喜文飞　李婕　赵子龙　 (74)专利代理 机构 深圳泛航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44867 专利代理师 邓爱军 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 5/40(2006.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 一种去除无 人机影像阴影的方法 (57)摘要 本发明涉及提供一种去除无人机影像阴影 的方法。 该去除无人机影像阴影的方法包括以下 步骤： 获取影像， 采用无人机进行高空影像采集， 获取原始影像； 影像增强， 利用增强算法对原始 影像进行增强处理， 形成增强影像； 色彩变换， 将 增强影像的色彩空间进行变换， 形成变换影像； 色彩校正， 利用处理函数对变换影像进行色彩校 正， 形成校正影像； 影像逆变， 对校正影像进行色 彩逆变换， 形成最终影像。 该方法能够增强影像 的效果并去除阴影带来的信息缺失。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115375558 A 2022.11.22 CN 115375558 A 1.一种去除无人机影像阴影的方法， 其特征在于， 所述去除无人机影像阴影的方法包 括以下步骤： 获取影像， 采用无 人机进行高空影 像采集， 获取原 始影像； 影像增强， 对所述原 始影像进行增强处 理， 形成增强影 像； 色彩变换， 将所述增强影 像的色彩空间进行变换， 形成变换影 像； 色彩校正， 对所述变换影 像进行色彩校正， 形成校正影 像； 影像逆变， 对所述校正影 像进行色彩逆变换， 形成最终影 像。 2.如权利要求1所述的一种 去除无人机影像阴影的方法， 其特征在于， 所述获取影像步 骤中， 获取的原 始影像是2000万像素， 分辨 率为5472×3648的影像。 3.如权利要求1所述的一种 去除无人机影像阴影的方法， 其特征在于， 所述影像增强步 骤中， 采用增强算法对所述原 始影像进行亮度增强处 理。 4.如权利要求3所述的一种 去除无人机影像阴影的方法， 其特征在于， 所述影像增强步 骤中， 所述增强算法采用Reti nex算法。 5.如权利要求1所述的一种 去除无人机影像阴影的方法， 其特征在于， 所述色彩变换步 骤中， 将所述增强影 像由RGB色彩空间转换到 HSV色彩空间。 6.如权利要求1所述的一种 去除无人机影像阴影的方法， 其特征在于， 所述色彩校正步 骤中， 采用函数对所述变换影 像进行处 理。 7.如权利要求6所述的一种 去除无人机影像阴影的方法， 其特征在于， 所述色彩校正步 骤中， 所述 函数采用二维伽马函数。 8.如权利要求1所述的一种 去除无人机影像阴影的方法， 其特征在于， 所述影像逆变步 骤中， 将所述校正影 像的色彩由HSV色彩空间转换到RGB色彩空间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115375558 A 2一种去除无人机影像阴影的方 法 技术领域 [0001]本发明属于图像处 理技术领域， 具体涉及一种去除无 人机影像阴影的方法。 背景技术 [0002]目前， 无人机的应用越来越广泛， 尤其在气象、 农业、 地质勘探、 护林等方面得到高 度的重视。 通过无人机在高空进 行数据采集， 获取相关的影响数据， 能够为作业人员提供更 为直观和丰富的参 考数据， 有利于作业人员开展后续的工作。 [0003]对于无人机获取的影像数据， 由于受到地形因素的影响， 基本都会存在阴影， 而原 始的影像中阴影区域的影像像素被严重压缩， 信息欠缺。 这为对影像进行后续的处理以及 提取有效的影 像数据带来诸多不利， 进 而影响后续工作的顺利开展。 [0004]因此， 设计一种去除无人机影像阴影的方法， 能够增强影像的效果并去除阴影带 来的信息缺失， 是目前亟 待解决的问题。 发明内容 [0005]基于此， 本发明在于克服现有技术的缺陷， 提供一种去除无人机影像阴影的方法， 通过采用算法进行组合式的影像处理， 在使用算法进行增强后， 针对增强产生的亮度不均 匀情况， 在变换色彩空间的情况下进 行亮度调整， 最 终形成优质的影像， 为后续工作的开展 提供了可靠的数据基础。 [0006]本发明提供的一种技 术方案： [0007]一种去除无人机影像阴影的方法包括以下步骤： 获取影像， 采用无人机进行高空 影像采集， 获取原始影像； 影像增强， 对原始影像进行增强处理， 形成增强影像； 色彩变换， 将增强影像的色彩空间进行变换， 形成变换影像； 色彩校正， 对变换影像进行色彩校正， 形 成校正影 像； 影像逆变， 对校正影 像进行色彩逆变换， 形成最终影 像。 [0008]进一步地， 获取影像步骤中， 获取的原始影像是2000万像素， 分辨率为5472 ×3648 的影像。 [0009]进一步地， 影像增强步骤中， 采用增强算法对原 始影像进行亮度增强处 理。 [0010]进一步地， 影像增强步骤中， 增强算法采用Reti nex算法。 [0011]进一步地， 色彩变换步骤中， 将增强影 像由RGB色彩空间转换到 HSV色彩空间。 [0012]进一步地， 色彩校正 步骤中， 采用函数对变换影 像进行处 理 [0013]进一步地， 色彩校正 步骤中， 函数采用二维伽马函数。 [0014]进一步地， 影像逆变步骤中， 将校正影像的色彩由HSV色彩空间转换到RGB色彩空 间。 [0015]本发明的有益效果在于： [0016]通过采用算法进行组合式的影像处理， 在使用算法进行增强后， 针对增强产生的 亮度不均匀情况， 在变换色彩空间的情况下进行亮度调整， 最终形成优质的影像， 为后续工 作的开展提供了可靠的数据基础。说　明　书 1/4 页 3 CN 115375558 A 3