(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111642691.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 北京时代民芯科技有限公司 地址 100076 北京市丰台区东高地四营门 北路2号 申请人 北京微电子技 术研究所 (72)发明人 张钦增　庄伟　朴泉宇　秦智勇　 于立新　孟晓　彭斌　樊旭　 王舒敏　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 刘秀祥 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种低照度图像增强方法 (57)摘要 一种低照度图像增强方法， 包括以下步骤： (1)亮度检测： 计算检测目标图像的亮度值， 确定 其是否亮度过低； (2)图像 反转： 待检测图像存在 亮度过低的问题时， 对其进行图像反转操作； 若 不存在， 直接输出图像。 (3)图像去雾： 亮度较低 的图像经反转后， 图像特征与直方图分布与有雾 图像相似， 故而对反转后图像进行去雾处理； (4) 图像输出： 将经过去雾图像进行反归一化与反转 后进行输 出。 本发明利用暗通道先验理论进行系 统设计， 使得该系统能够有效提升低光照场景下 的采集图像质量， 在经过低照度场景图像增强处 理后， 低照度环境下拍摄的图像清晰度显著提 升， 图像的色彩与纹理信息也有较大水平的提 高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114418874 A 2022.04.29 CN 114418874 A 1.一种低照度图像增强方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 计算图像的亮度平均值， 确定其是否亮度过低； 如果图像亮度过低， 首先将图像由RGB色域转换到Lab色域， 然后在Lab色域对图像进行 取反操作， 最后将图像由Lab色域 转换到RGB色域； 否则直接将图像输出； 将反转后的图像进行去雾处 理， 然后将图像输出。 2.根据权利要求1所述的低照度图像增强方法， 其特征在于， 将取反操作后转换到RGB 色域的图像的红色通道、 绿色通道以及蓝 色通道中提取其最小值， 通过最小值滤波操作， 构 成暗通道图； 利用暗通道数据获取透射 率t(x)， 用以实现待检测图像去雾 。 3.一种低照度图像增强方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 计算图像的亮度平均值， 确定其是否亮度过低； 如果图像亮度过低， 则对图像进行 取反操作； 否则直接将图像输出； 将反转后的图像进行去雾处 理， 然后将图像输出。 4.根据权利要求3所述的低照度图像增强方法， 其特征在于， 在亮度检测过程中， 将图 像进行归一化， 将图像的红色通道数据与绿色通道数据加权求取整体图像亮度均值， 从而 实现图像亮度检测。 5.根据权利要求3所述的低照度图像增强方法， 其特征在于， 将亮度过低的图像进行取 反操作后， 在图像的红色通道、 绿色通道以及蓝色通道中提取其最小值， 通过快速导向滤波 操作， 构成暗通道图； 利用暗通道数据获取 大气透射 率t(x)， 用以实现待检测图像去雾 。 6.根据权利要求5所述的低照度图像增强方法， 其特征在于， 在进行图像去雾处理过程 中， 将粗透射率图进 行下采样处理， 降低待 滤波图像尺寸， 完成滤波操作后通过上采样处理 恢复至原有透射 率图尺寸， 实现快速导向滤波。 7.根据权利要求3所述的低照度图像增强方法， 其特征在于， 对去雾处理后的图像进行 图像反转以及反归一 化处理后进行输出。 8.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 所述计算机程序指令在由 处理器加载并运行时， 使所述处 理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114418874 A 2一种低照度图像增强方 法 技术领域 [0001]本发明属于图像处 理的技术领域， 尤其涉及一种低照度图像增强方法。 背景技术 [0002]在室外场景下尤其是条件恶劣的山地、 河谷等区域， 利用无人机进行巡检是非常 普遍需求， 但在夜间照度较低的环境时， 如月光环境与星光环境中， 难以保证无人机所采集 的待检测图像质量， 在目标检测任务中其误检率与漏检率显著升高。 在上述场景所采集的 待检测图像信噪比降低， 色彩与纹理信息损失严重， 图像的辨识度较差， 大大降低了图像的 应用价值， 这类图像被称为低照度图像。 在低光照 情况下， 通过延 长曝光时间可以提升低光 照环境的成像亮度， 但同时也放大了噪声， 并对无人机续航时长与悬停 时的稳定性提出严 苛要求； 另外当工作环境对实时性有较高要求时， 通过延长曝光时间以提升图像亮度表现 还会影响巡检的效率与效果， 难以形成清晰的视频流。 [0003]如何保证摄像过程中对于低光照场景下拍 摄的图像清晰度是本领域工程技术人 员亟待解决的问题之一。 发明内容 [0004]本发明要解决的技术问题是： 克服现有技术的不足， 提供了一种低照度图像增强 方法， 包括以下步骤： (1)亮度检测： 计算检测目标图像的亮度值， 确定其是否亮度过低； (2) 图像反转： 待检测图像存在亮度过低的问题 时， 对其进行图像反转操作； 若不存在， 直接输 出图像。 (3)图像去雾： 亮度较低的图像经反转后， 图像特征与直方图分布与有雾图像相似， 故而对反转后图像进 行去雾处理； (4)图像输出： 将经过去雾图像进 行反归一化与反转后进 行输出。 [0005]本发明目的通过以下技 术方案予以实现： [0006]一种低照度图像增强方法， 包括如下步骤： [0007]计算图像的亮度平均值， 确定其是否亮度过低； [0008]如果图像亮度过低， 首先将图像由RGB色域转换到Lab色域， 然后在Lab色域对图像 进行取反操作， 最后将图像由Lab色域 转换到RGB色域； 否则直接将图像输出； [0009]将反转后的图像进行去雾处 理， 然后将图像输出。 [0010]本发明一实施例中， 将取反操作后转换到RGB色域的图像的红色通道、 绿色通道以 及蓝色通道中提取其最小值， 通过最小值滤波操作， 构成暗通道图； 利用暗通道数据获取透 射率t(x)， 用以实现待检测图像去雾 。 [0011]一种低照度图像增强方法， 包括如下步骤： [0012]计算图像的亮度平均值， 确定其是否亮度过低； [0013]如果图像亮度过低， 则对图像进行 取反操作； 否则直接将图像输出； [0014]将反转后的图像进行去雾处 理， 然后将图像输出。 [0015]本发明一实施例中， 在亮度检测过程中， 将图像进行归一化， 将图像的红色通道数说　明　书 1/4 页 3 CN 114418874 A 3