(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111597488.7 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 深圳明锐理想科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道凤凰社区观光路招商局光明科技园 B4栋B单元6层 (72)发明人 张超　代青平　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 代理人 孙媛 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 5/00(2006.01)G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种低对比度成像的图像 分割处理方法、 电 子设备及系统 (57)摘要 本发明实施方式公开了一种低对比度成像 的图像分割处理方法、 电子设备及系统。 该方法 包括， 由原始图像获取焊盘的掩膜轮廓信息； 通 过所述掩膜轮廓信息， 获取分类特征轮廓图； 通 过所述掩膜轮廓信息， 获取一组细化特征轮廓 图； 根据所述分类特征轮廓图， 获取焊点的拟合 的圆形轮廓和焊点的第一定位区域； 根据所述细 化特征轮廓图和所述第一定位区域， 获取焊点的 第二定位区域； 根据所述第二定位区域， 获取所 述第一定位区域内对应的一组所述细化特征轮 廓图中的焊点最终位置和焊点最终轮廓； 将所述 焊点最终轮廓、 样本中与所述焊点最终位置对应 的焊点轮廓进行比对， 得到所述焊点的偏移值。 通过上述方式， 本发明实施例能够更快地区分焊 盘和焊点。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114299086 A 2022.04.08 CN 114299086 A 1.一种低对比度成像的图像分割处 理方法， 其特 征在于， 包括： 由原始图像获取焊 盘的掩膜轮廓信息， 所述原 始图像中包括焊 盘图像和焊点图像； 通过所述掩膜轮廓信息， 获取分类特 征轮廓图； 通过所述掩膜轮廓信息， 获取一组细化特 征轮廓图； 根据所述分类特 征轮廓图， 获取焊点的拟合的圆形轮廓和焊点的第一定位区域； 根据所述细化特 征轮廓图和所述第一定位区域， 获取焊点的第二定位区域； 根据所述第 二定位区域， 获取每个所述第 一定位区域内对应的一组所述细化特征轮廓 图中的焊点 最终位置和焊点 最终轮廓； 将所述焊点最终轮廓、 样本中与所述焊点最终位置对应的焊点轮廓进行比对， 得到所 述焊点的偏移值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述焊点最终轮廓、 样本中与所述焊点最终位置对应的焊点轮廓进行比对， 得到所 述焊点的面积。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述由原始图像获取焊盘的掩膜轮廓信 息， 包括： 将所述原 始图像转 化为任一色彩模型图像； 对所述任一色彩模型图像的预设通道进行开 运算降噪处 理， 得到降噪图像； 对所述降噪图像进行像素二 值化反转操作， 得到掩膜区域； 对所述掩膜区域进行边 缘提取， 获取掩膜轮廓信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取分类特 征轮廓图， 包括： 对原始图像进行 灰度化处 理得到灰度图； 对所述灰度图进行索贝尔算法处 理得到索贝尔特 征图； 对所述索贝尔特征图进行列扫描处理， 使用掩膜轮廓信息进行边缘像素擦 除处理， 得 到第一边缘特征图； 对所述第一 边缘特征图进行空间密度聚类算法处 理， 得组分类特 征轮廓图。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取细化特 征轮廓图， 包括： 对原始图像就进行二阶边 缘提取算法处 理， 得到二阶边 缘提取特征图； 对所述二阶边缘提取特征图， 使用掩膜轮廓信息进行像素擦 除处理， 得到第二边缘特 征图； 对所述第二 边缘特征图进行细化操作， 得到一组对应不同偏移量的细化特 征轮廓图。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述焊点的拟合的圆形轮廓和焊点的第 一 定位区域， 是根据所述分类特 征轮廓图， 使用随机抽样一 致圆形轮廓算法处 理得到的； 所述焊点的第二定位区域， 是根据所述第一定位区域， 使用随机抽样一致算法对每个 所述细化特 征轮廓图对应的所述第一定位区域进行处 理得到的。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第二定位区域， 获取所述第 一定位区域内对应的一组所述细化特 征轮廓图中的焊点 最终位置和焊点 最终轮廓， 包括： 对一组所述第二定位区域进行去重处 理， 得到一组精确圆形轮廓； 对所述一组精确圆形轮廓取圆形拟合度最高的一个 轮廓； 得到所述第一定位区域内对应的一组所述细化特征轮廓图中的焊点最终位置和焊点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299086 A 2最终轮廓。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 与所述至少一个处理器通信连接的存储器， 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一 个处理器执行 的指令程序， 所述指令程序被所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个 处理器执行权利要求1至7任意 一项所述的低对比度成像的图像分割处 理方法。 9.一种低对比度成像的图像分割处 理系统， 其特 征在于， 包括： 摄像组件， 用于采集焊 盘原始图像； 以及， 如权利要求8所述的电子设备， 所述电子设备与所述摄 像组件通信连接 。 10.一种非易失性计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有计算机可 执行指令， 该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行， 可使得所述一个或多个处理器 执行权利要求1至7任意 一项所述的低对比度成像的图像分割处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299086 A 3