(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111611340.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 长江大学 地址 434023 湖北省荆州市荆州区南环路1 号 (72)发明人 熊智飞　陈筱　 (74)专利代理 机构 北京圣州专利代理事务所 (普通合伙) 11818 专利代理师 何世常 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01) (54)发明名称 一种优化泊松融合的岩心图像融合方法 (57)摘要 本发明公开了一种岩心扫描图像融合的方 法， 涉及数字图像处理领域， 包括以下步骤： 步骤 S1， 获取待测样本同一位置不同景深的原始图 像， 以原始图像的第一帧作为标准图像， 并将其 它原始图像进行尺度上的图像配准形成配准图 像； 步骤S2， 将标准图像与配准图像的第一帧通 过Sobel算子计算梯度矩阵； 步骤S3， 将得到梯度 矩阵进行二值图去噪， 并以此为掩膜对标准图像 和配准图像分别进行低频与高频区域的泊松融 合； 步骤S4， 对泊松融合后的图像去重影形成融 合结果图像； 步骤S5， 按照步骤S2、 S3、 S4迭代融 合， 得到多焦距融合图像。 本发明在泊松融合中 进行赋值加权梯度算子的图像融合算法， 具备很 好的图像恢复性能。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115249255 A 2022.10.28 CN 115249255 A 1.一种优化泊松融合的岩心图像融合方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1， 获取待测样本同一位置不同景深的原始图像， 以原始图像的第一帧作为标准 图像， 并将其它原 始图像进行尺度上的图像 配准形成配准图像； 步骤S2， 将标准图像与配准图像的第一帧通过Sobel 算子计算梯度矩阵； 步骤S3， 将得到梯度矩阵进行二值图去噪， 并以此为掩膜对标准图像和配准图像分别 进行低频与高频区域的泊松融合； 步骤S4， 对泊松融合后的图像去重影形成融合结果图像； 步骤S5， 按照步骤S2、 S3、 S4迭代融合， 得到多焦距融合图像。 2.根据权利要求1所述的岩心图像融合方法， 其特征在于， 所述获取待测样本同一位置 不同景深的原始图像， 以原始图像的第一帧作为标准图像， 并将其它原始图像进行尺度上 的图像配准形成配准图像， 具体为： 调整工业相机物 距， 并标记标准物 距的原始图像的第一帧； 根据标准物距， 设定其他扫描图像物距差， 并依次作为原始图像的第 二帧、 第三帧…… 第n帧； 以第一帧作为标准图像， 将其它原始图像对其进行尺度上的图像配准， 并替换原始图 像的第二帧、 第三帧 ……第n帧。 3.根据权利要求1所述的一种 优化泊松融合的岩心图像融合方法， 其特征在于， 所述将 标准图像与配准图像的第一帧通过Sobel 算子计算梯度矩阵； 具体包括： 将标准图像与配准图像系列的第一帧， 通过Sobel 算子计算出的梯度矩阵， 公式(1)中Sx与Sy分别对应水平和垂直方向上的卷积核； 在不同方向上的梯度计算公 式如(2)所示： P是原图像 像素值； 最终可求得图像近似梯度G如(3)所示； P是原图像 像素值； 最终可求得图像近似梯度G如(3)所示； 局部梯度经 过高斯加权卷积后， 矩阵上任一 点像素值如(4)所示： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115249255 A 2其中k为梯度系数， 消除中间深度的区域。 4.根据权利要求1所述的一种 优化泊松融合的岩心图像融合方法， 其特征在于， 所述对 泊松融合后的图像去重影形成融合结果图像， 具体为： 采用伪边缘抑制算法， 通过角点检测， 使背景的边缘区域替换融合图像的重影区域； 去 重后的图像为标准图像与配准图像的第一帧的融合结果图像。 5.根据权利要求1所述的一种 优化泊松融合的岩心图像融合方法， 其特征在于， 所述采 用伪边缘抑制算法， 通过角点检测， 使背景的边缘区域替换融合图像的重影区域； 具体为： 对融合图像进行边缘提取， 根据角点并集上任一点， 在标准图像与配准图像的第一帧对应 坐标上是否存在角点， 判定该点的像素点是否为 边缘区域。 6.根据权利要求5所述的一种 优化泊松融合的岩心图像融合方法， 其特征在于， 所述对 融合图像进行边缘提取， 根据角点并集上任一点， 在标准图像与配准图像的第一帧对应坐 标上是否存在角点， 判定该点的像素点是否为 边缘区域； 具体包括： 若该点在原始图像与配准图像均存在角点， 则取梯度绝对值大的像素点作为边缘区 域； 若该点在原始图像存在角点， 配准图像不存在角点， 取该点为原始图像的像素点作为 边缘区域； 若该点在原始图像不存在角点， 且邻域内存在原始图像角点， 即该点为伪边缘， 取原始 图像点作为平坦区域； 若该点在原始图像不存在角点， 且邻域内也不存在原始图像角点， 则该点取配准图像 作为边缘区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115249255 A 3