(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122213080.7 (22)申请日 2021.09.14 (73)专利权人 武汉宝坤航 宇智能科技有限公司 地址 430200 湖北省武汉市江夏区大花岭 工业园A3 栋 (72)发明人 吴缺　 (74)专利代理 机构 武汉仁合利泰专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42275 代理人 任飞 (51)Int.Cl. F16F 15/08(2006.01) F16H 35/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种舵体 本体保护装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种保护装置， 尤其为一种 舵体本体保护装置， 包括保护壳体， 所述保护壳 体内部设有舵体本体， 所述舵体本体两侧表面均 固定连接有舵体支撑板， 所述舵体支撑板下侧设 有第一减震弹簧， 所述舵体本体上表 面固定连接 有第二轴套， 所述第二轴套内旋转连接有舵体主 轴， 所述舵体主轴上端固定连接有第二齿轮， 所 述保护壳体内部顶部表面固定连接有固定轴， 所 述固定轴下端表面旋转连接有第三齿轮， 所述保 护壳体外部顶部表面固定连接有第一轴套， 本实 用新型中， 通过设置的第二减震弹簧、 弹性减震 凸起和第一减震弹簧， 能够在动荡环 境中有效对 舵体进行减 震保护， 延长舵体的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 215806010 U 2022.02.11 CN 215806010 U 1.一种舵体本体保护 装置， 包括保护壳体(1)， 其特征在于： 所述保护壳体(1)内部设有 舵体本体(8)， 所述舵体本体(8)两侧表面均固定连接有舵体支撑板(7)， 所述舵体支撑板 (7)下侧设有第一减震弹簧(14)， 所述舵体本体(8)上表 面固定连接有第二轴套(9)， 所述第 二轴套(9)内旋转连接有舵体主轴(20)， 所述舵体主轴(20)上端固定连接有第二齿轮(10)， 所述保护壳体(1)内部顶部表面固定连接有固定轴(11)， 所述固定轴(11)下端表面旋转连 接有第三齿轮(21)， 所述保护壳体(1)外部顶部表面固定连接有第一轴套(2)， 所述第一轴 套(2)上旋转连接有转轴(4)， 所述转轴(4)上端固定连接有第一齿轮(3)， 所述转轴(4)表面 固定连接有压板(12)， 所述压板(12)设置在第一轴套(2)内部， 所述第一轴套(2)内部底部 表面固定连接有过载保护弹簧(13)， 所述过载保护弹簧(13)上端固定连接有承载板， 所述 压板(12)设置在承载板上侧， 所述转轴(4)下端贯穿保护壳体(1)顶部， 所述转轴(4)下端固 定连接有第四齿轮(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种舵体本体保护装置， 其特征在于： 所述保护壳体(1)内部 底部表面和两侧表 面均等距离固定连接有减震套筒(18)， 所述减震套筒(18)内部一侧筒壁 上固定连接有第二减震弹簧(15)， 所述第二减震弹簧(15)一端固定连接有减震柱(16)， 所 述减震柱(16)一端固定连接有挡板(17)， 所述挡板(17)一侧表面固定连接有弹性减震层 (19)， 所述保护壳体(1)另外 两侧内部表面均等距离固定连接有弹性减震凸起(23)。 3.根据权利要求1所述的一种舵体本体保护装置， 其特征在于： 所述舵体本体(8)一侧 表面固定连接有舵体线(6)， 所述保护壳体(1)一侧表面开设有线孔(5)， 所述舵体线(6)贯 穿线孔(5)。 4.根据权利要求1所述的一种舵体本体保护 装置， 其特征在于： 所述第 二齿轮(10)与第 三齿轮(21)啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种舵体本体保护 装置， 其特征在于： 所述第四齿轮(22)与第 三齿轮(21)啮合连接 。 6.根据权利要求1所述的一种舵体本体保护 装置， 其特征在于： 所述第 三齿轮(21)的厚 度大于第二齿轮(10)和第四齿轮(2 2)的厚度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215806010 U 2一种舵体本体保护装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种保护装置， 具体为 一种舵体本体保护装置 。 背景技术 [0002]舵体是一种位置(角度)伺服的驱动器， 适用于那些需要角度不断变化并可以保持 的控制系统。 在高档遥控玩具， 如飞机、 潜艇模 型， 遥控机器人中已经得到了普遍应用。 舵体 是船舶上 的一种大 甲板机械。 舵体的大小由外舾装按照船级社的规范决定， 选型时主要考 虑扭矩大小。 在航天方面， 舵体应用广泛。 航天方面， 导弹姿态变换的俯仰、 偏航、 滚转运动 都是靠舵体相互配合完成的。 [0003]现有的舵体缺乏保护装置， 在船舶上的舵体长时间处于动荡环境， 如果不能很好 的对舵体进 行减震保护， 容易导致舵体损坏， 且现有的舵体大多 数缺乏过载保护装置， 当舵 体过载时， 扭矩增大容 易导致舵体上的齿轮和转轴损坏。 [0004]因此需要一种舵体本体保护装置对上述问题 做出改善 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种舵体本体保护装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种舵体本体保护装置， 包括保护壳体， 所述保护壳体内部设有舵体本体， 所述舵 体本体两侧表面均固定连接有舵体支撑板， 所述舵体支撑板下侧设有第一减震弹簧， 所述 舵体本体上表面固定连接有第二轴套， 所述第二轴套内旋转连接有舵体主轴， 所述舵体主 轴上端固定连接有第二齿轮， 所述保护壳体内部顶部表面固定连接有固定轴， 所述固定轴 下端表面旋转连接有第三齿轮， 所述保护壳体外部顶部表面固定连接有第一轴套， 所述第 一轴套上旋转连接有转轴， 所述转轴 上端固定连接有第一齿轮， 所述转轴表面固定连接有 压板， 所述压板设置在第一轴套内部， 所述第一轴套内部底部表面固定连接有过载保护弹 簧， 所述过载保护弹簧上端固定连接有承载板， 所述压板 设置在承载板上侧， 所述转轴下端 贯穿保护壳体顶部， 所述 转轴下端固定连接有第四齿轮。 [0008]作为本实用新型优选的方案， 所述保护壳体内部底部表面和两侧表面均等距离固 定连接有减震套筒， 所述减震套筒内部一侧筒壁上固定连接有第二减震弹簧， 所述第二减 震弹簧一端固定连接有减震柱， 所述减震柱一端固定连接有挡板， 所述挡板一侧表面固定 连接有弹性减震层， 所述保护壳体另外 两侧内部表面均等距离固定连接有弹性减震凸起。 [0009]作为本实用新型优选 的方案， 所述舵体本体一侧表面固定连接有舵体线， 所述保 护壳体一侧表面 开设有线孔， 所述舵体线贯 穿线孔。 [0010]作为本实用新型优选的方案， 所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接 。 [0011]作为本实用新型优选的方案， 所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接 。 [0012]作为本实用新型优选的方案， 所述第三齿轮的厚度大于第二齿轮和第四齿轮的厚说　明　书 1/4 页 3 CN 215806010 U 3