(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6710.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州市浩 东印刷有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 木东路315号 (72)发明人 沈琴宏　 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 自动气缸夹爪机构 (57)摘要 本实用新型涉及纸板输送的技术领域， 特别 是涉及一种自动气缸夹爪机构， 能够自动进行夹 取搬移， 节约人力， 确保品质， 降低劳动强度； 包 括： 机械手臂， 机械手臂上设置有夹持机构； 夹持 机构还包括两个夹持板， 两个夹持板呈对称状排 列， 且两个夹持板的相对一端均设置有弧形结 构。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216803466 U 2022.06.24 CN 216803466 U 1.一种自动气缸(4)夹爪机构， 其特 征在于， 包括： 机械手臂(1)， 机 械手臂(1)上设置有夹持机构； 夹持机构还包括两个夹持板(2)， 两个夹持板(2)呈对称状排列， 且两个夹持板(2)的相 对一端均设置有弧形 结构。 2.如权利 要求1所述的自动气缸(4)夹爪机构， 其特征在于， 机械手臂(1)上设置有安装 板(3)， 安装板(3)上设置有气缸(4)， 气缸(4)的两个输出端均设置有伸缩轴(5)， 两个伸缩 轴(5)相背的一端均设置有支板(6)， 两个夹持板(2)通过支板(6)与对应的伸缩轴(5)连接 。 3.如权利 要求1所述的自动气缸(4)夹爪机构， 其特征在于， 两个夹持板(2)上的弧形结 构处均设置有防滑纹(7)。 4.如权利 要求1所述的自动气缸(4)夹爪机构， 其特征在于， 机械手臂(1)底端设置有支 撑底座(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216803466 U 2自动气缸夹爪 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及纸板 输送的技 术领域， 特别是 涉及一种自动气缸夹爪机构。 背景技术 [0002]纸板在生产的过程中， 需要对纸板进行夹取， 目前， 对纸板进行输送的方式使通过 气缸夹爪夹住纸板的两侧， 机械手上升， 左右移动升降皮带， 实现对纸板的移动， 现有的对 支板进行夹取的方式容 易造成支板的破损， 工作人员的劳动强度较大。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种能够自动进行夹取搬移， 节约人力， 确 保品质， 降低劳动强度的自动气缸夹爪机构。 [0004]本实用新型的自动气缸夹爪机构， 包括： [0005]机械手臂， 机 械手臂上设置有夹持机构； [0006]夹持机构还包括两个夹持板， 两个夹持板呈对称状排列， 且两个夹持板的相对一 端均设置有弧形 结构。 [0007]进一步地， 机械手臂上设置有安装板， 安装板上设置有气缸， 气缸的两个输出端均 设置有伸缩轴， 两个伸缩轴相背的一端均设置有支板， 两个夹持板通过支板与对应的伸缩 轴连接。 [0008]进一步地， 两个夹持板上的弧形 结构处均设置有防滑纹。 [0009]进一步地， 机械手臂底端设置有支撑底座。 [0010]与现有技 术相比本实用新型的有益效果 为： [0011]通过两个夹持板对支板进行夹持， 左右灵 活定位放置已经生产好的产品到输送带 上， 产品堆叠整齐， 降低劳动强度。 附图说明 [0012]图1是本实用新型的结构示 意图； [0013]图2是本实用新型的部分结构示 意俯视图； [0014]附图中标记： 1、 机械手臂； 2、 夹 持板； 3、 安装板； 4、 气缸； 5、 伸缩轴； 6、 支板； 7、 防滑 纹； 8、 支撑底座。 具体实施方式 [0015]下面结合附图和实施例， 对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。 以下 实施例用于说明本实用新型， 但不用来限制本实用新型的范围。 [0016]如图1和图2 所示， 本实用新型的自动气缸4夹爪机构， 包括： 机械手臂1， 机械手臂1 上设置有夹持机构； 夹持机构还包括两个夹持板2， 两个夹持板2呈对称 状排列， 且两个夹持 板2的相对一端均设置有弧形 结构。说　明　书 1/2 页 3 CN 216803466 U 3