(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123387760.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 昆山市盛世人和自动化科技有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山 开发区郭 泾路8号 (72)发明人 余功金　龚成　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 自动摆盘传输装置 (57)摘要 本实用新型涉及 摆盘设备技术领域， 尤其涉 及一种自动摆盘传输装置。 其包括用于放置设备 的设备机架、 设置在设备机架平台上的放料平 台、 设置在设备机架平台上的机械手、 设置在设 备机架平台上的料盘传输机构、 以及至于料盘传 输机构前端的料盘限位机构。 本实用新型的有益 之处： 本实用新型结构简单、 自动化程度高， 能够 有效的配合设备之间的衔接、 传输， 通过两组料 盘传输带和料盘限位机构的交错使用， 大大提高 了工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216710865 U 2022.06.10 CN 216710865 U 1.一种自动摆盘传输装置， 其特征在于： 其包括用于放置设备的设备机架、 设置在 设备 机架平台上 的放料平台、 设置在设备机架平台上 的机械手、 设置在设备机架平台上 的料盘 传输机构、 以及至 于料盘传输 机构前端的料盘限位机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘传输装置， 其特征在于： 所述放料平台设置在所 述机械手的前端， 所述机 械手设置在所述料盘传输 机构的旁侧。 3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘传输装置， 其特征在于： 所述料盘传输机构包括 空盘传输带和出盘传输带， 所述空盘传输带和出盘传输带 的上方设置有安装架， 所述安装 架上安装有横移电缸、 设置在横移电缸上的安装座、 设置在安装座端部下压气缸、 设置在下 压气缸端部的夹紧气缸、 以及置于夹紧气缸两端的夹紧块， 所述空盘传输带和出盘传输带 前端均设置有所述料盘限位机构， 所述安装架上右端底面还设置有前限位气缸， 所述前限 位气缸的伸缩端连接有前限位 块。 4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘传输装置， 其特征在于： 所述料盘限位机构包括 料盘限位架、 置于料盘限位架内的顶料盘、 连接与顶料盘底部的顶升气缸、 置于料盘限位架 两端的限位支架、 安装在限位支架上的 限位气缸、 以及安装在限位气缸伸缩端的 限位块， 所 述限位气缸左右对称设置在所述料盘限位架左右两端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710865 U 2自动摆盘传输 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摆盘设备技 术领域， 尤其涉及一种自动摆盘传输装置 。 背景技术 [0002]现有产品在制作完成后需要人工进行装盘， 但人工装盘需要消耗大量的人力， 且 人为操作会造成一定的失误， 因此需要设计出一种自动摆盘传输装置配合 生产设备使用。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是， 提供一种自动摆盘传输装置， 以克服目前现有技术存在的 上述不足。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种自动摆盘传输装置， 其包括用于放置设备的设备机架、 设置在设备机架平台 上的放料平台、 设置在设备机架平台上的机械手、 设置在设备机架平台上的料盘传输机构、 以及至于料盘传输 机构前端的料盘限位机构。 [0006]优选的， 所述放料平台设置在所述机械手 的前端， 所述机械手设置在所述料盘传 输机构的旁侧。 [0007]优选的， 所述料盘传输机构包括空盘传输带和出盘传输带， 所述空盘传输带和出 盘传输带 的上方设置有安装架， 所述安装架上安装有横移电缸、 设置在横移电缸上 的安装 座、 设置在安装座端部下压气缸、 设置在下压气缸端部的夹紧气缸、 以及置于夹紧气缸两端 的夹紧块， 所述空盘传输带和出盘传输带前端均设置有所述料盘限位机构， 所述安装架上 右端底面还设置有前限位气缸， 所述前限位气缸的伸缩端连接有前限位 块。 [0008]优选的， 所述料盘限位机构包括料盘限位架、 置于料盘限位架内的顶料盘、 连接与 顶料盘底部的顶升气缸、 置于料盘限位架两端的 限位支架、 安装在限位支架上的 限位气缸、 以及安装在限位气缸伸缩端的限位块， 所述限位气缸左右对称设置在所述料盘限位架左右 两端。 [0009]本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构简单、 自动化程度高， 能够有效的配合 设备之间的衔接、 传输， 通过两组料盘传输带和料盘限位机构的交错使用， 大大提高了工作 效率。 附图说明 [0010]图1为本实用新型一种自动摆盘传输装置的整体图； [0011]图2为本实用新型一种自动摆盘传输装置的结构示 意图； [0012]图中： 1、 设备机架； 2、 放料平台； 3、 机械手； 4、 料盘传输机构； 41、 空盘传输带； 42、 出盘传输带； 43、 安装架； 44、 横移电缸； 45、 安装座； 46、 下压气缸； 47、 夹紧气缸； 48、 夹紧块； 5、 料盘限位机构； 51、 料盘限位架； 52、 顶料盘； 53、 限位支架； 54、 限位气缸； 55、 限位块； 6、 前 限位气缸； 61、 前限位 块。说　明　书 1/3 页 3 CN 216710865 U 3