(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 3324.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 祥恒创意 （重庆） 新材 料有限公司 地址 402260 重庆市江津区圣泉街道七 星 路202号(办公楼幢) (72)发明人 吴镇辉　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 康奇刚 (51)Int.Cl. B65G 13/07(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 纸板码垛用提升 机构 (57)摘要 本实用新型涉及纸板输送的技术领域。 公开 了纸板码垛用提升机构， 包括机座、 转动连接在 机座上的若干传输辊和用于带动传输辊转动的 动力机构， 机座上设有支撑台， 且支撑台位于打 包纸板的传输轨迹上， 机座上位于传输辊的两侧 均横向滑动连接有校正板， 机座上设有竖向槽， 且竖向槽沿打包纸板的传输方向位于校正板与 支撑台之间， 竖向槽内滑动连接有挡板； 还包括 用于带动校正板滑动的驱动机构和用于带动挡 板竖向移动的控制机构。 本方案主要解决了目前 打包纸板 是通过转动的传输 辊进行传输， 传输期 间打包纸板会发生偏移， 而机械手的运动轨迹是 固定的， 使得 发生偏移的打包纸板不能被机械手 抓取， 导致打包纸板无法转移的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216547982 U 2022.05.17 CN 216547982 U 1.纸板码垛用提升机构， 包括机座、 转动连接在机座上的若干传输辊和用于带动传输 辊转动的动力机构， 机座上设有支撑台， 且支撑台位于打包纸板的传输轨迹上， 其特征在 于： 机座上位于传输辊的两侧均横向滑动连接有校正板， 机座上设有 竖向槽， 且 竖向槽沿打 包纸板的传输方向位于校正板与支撑台之间， 竖向槽内滑动连接有挡板； 还包括用于带动 校正板滑动的驱动机构和用于带动挡板竖向移动的控制机构。 2.根据权利要求1所述的纸板码垛用提升机构， 其特征在于： 校正板远离支撑 台的一端 设有倾斜板， 且两个倾 斜板的间距沿打包纸板的传输方向逐渐减小。 3.根据权利要求2所述的纸板码垛用提升机构， 其特征在于： 机座上位于支撑 台的两侧 均设有固定板， 且两个固定板的间距不小于打包纸板的宽度； 固定板的侧 壁上转动连接有 若干导向轮， 且导向轮与传输辊等高。 4.根据权利要求3所述的纸板码垛用提升机构， 其特征在于： 固定板的侧壁上竖向设有 若干滑槽， 且滑槽位于相 邻两个导向轮之间， 滑槽内竖向滑动连接有滑块， 且滑块上设有用 于与打包底板底部 接触的橡胶 层； 还包括用于带动滑块竖向滑动的启动机构。 5.根据权利要求4所述的纸板码垛用提升机构， 其特征在于： 启动机构包括与滑槽 固接 的第一气缸和与第一气缸 的输出轴固接的升降板， 滑块与升降板滑动连接， 且滑块与滑槽 横向滑动连接； 还 包括用于带动滑块横向滑动的启动部 。 6.根据权利要求5所述的纸板码垛用提升机构， 其特征在于： 支撑台远离挡板的一端设 有用于打包纸板 止动的限位 块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216547982 U 2纸板码垛用提升机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及纸板 输送的技 术领域。 背景技术 [0002]纸箱， 通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物； 并且， 按用料不同， 包括瓦 楞纸箱、 单层纸板箱等， 有各种规格和型号。 [0003]纸箱是由多个纸板通过加工制得， 且纸箱在加工期间涉及对纸板的传输， 具体是： 完成对纸板的打包处理后， 需要将打包纸板传输至指定位置， 再通过机械手将其转移至下 一个工位； 实际操作过程中， 打包纸板是通过转动的传输辊进 行传输， 传输期间打包纸板会 发生偏移， 而机械手的运动轨迹是固定的， 使得发生偏移的打包纸板不能被机械手抓取， 导 致打包纸板无法转移， 此时则需要人工调节打包纸板的位置， 机械手才能实现该打包纸板 的转移， 操作繁琐。 实用新型内容 [0004]本实用新型意在提供一种纸板码垛用提升机构， 以解决目前打包纸板是通过转动 的传输辊进 行传输， 传输期间打包纸板会发生偏移， 而机械手的运动轨迹是固定的， 使得发 生偏移的打包纸板不能被机 械手抓取， 导 致打包纸板无法转移的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型的基础方案如下： 纸板码垛用提升机构， 包括机 座、 转动连接在机座上 的若干传输辊和用于带动传输辊转动的动力机构， 机座上设有支撑 台， 且支撑台位于打包纸板的传输轨迹上， 机座上位于传输辊的两侧均横向滑动连接有校 正板， 机座上设有 竖向槽， 且竖向槽沿打包纸板的传输方向位于校正板与 支撑台之间， 竖向 槽内滑动连接有挡板； 还包括用于带动校正板滑动的驱动机构和用于带动挡板竖向移动的 控制机构。 [0006]基础方案 的优点： 本方案将完成打包处理的纸板称为打包纸板； 将打包纸板放在 传输辊上， 通过动力机构带动传输辊转动， 传输辊带动打包纸板向挡板的方向移动； 当打包 纸板与挡板相抵时， 通过驱动机构带动校正板横向移动， 使得两个校正板相向移动； 当两个 校正板均与打包纸板的两侧相 抵时， 打包纸板的位置正对两个固定板的间隙处， 此时通过 控制机构带动挡板 向下移动， 使得挡板对打包纸板的阻挡作用下消失， 再驱动机构带动校 正板反向横向移动至初始位置， 使得校正板对打包纸板的作用消失； 打包纸板在传输辊的 作用下移动至支撑台上， 再通过机械手抓取打包纸板， 并将其转移至下一个工位； 相较于现 有技术， 本方案通过挡板和两个校正板能够调整打包纸板的位置， 使得移动至支撑台上 的 打包纸板能够被机械手抓取并转移， 进而保证了打包纸板的有效转移； 并且， 也无需人工调 整打包纸板的位置 。 [0007]进一步， 校正板远离支撑台的一端设有倾斜板， 且两个倾斜板 的间距沿打包纸板 的传输方向逐渐减小。 [0008]通过上述设置， 两个倾斜板能够对打包纸板 的传输方向起到导向作用， 促进打包说　明　书 1/4 页 3 CN 216547982 U 3