(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0894.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 常州节卡智能装备有限公司 地址 213100 江苏省常州市武进国家高新 技术产业开发区武宜南路377号10号 楼东幢一层 (72)发明人 李明洋　 (74)专利代理 机构 常州市英 诺创信专利代理事 务所(普通 合伙) 32258 专利代理师 杨闯 (51)Int.Cl. B65H 54/70(2006.01) B65H 67/06(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 氨纶丝饼落丝机构 (57)摘要 本实用新型涉及落丝机构技术领域， 尤其是 涉及一种氨纶丝饼落丝机构， 包括机架， 还包括 设置在机架的翻转机构和输送机构， 所述输送机 构用于输送承 载氨纶丝饼的模座， 所述翻转机构 用于将需要翻转的氨纶丝饼进行夹持翻转并将 其放置于模座上， 从而实现模座上氨纶丝饼的绕 设方向统一， 使用时， 通过在机架上设置翻转机 构， 将需要翻转的氨纶丝饼通过翻转机构翻转调 整， 从而实现氨纶丝饼的绕线方向统一， 通过输 送机构将翻转好后一并输出， 降低了工作人员的 劳动强度， 大大降低了翻转错误率， 保证了生产 稳定可靠， 提高了生产效率， 避免了现有通过人 工进行翻转， 人工翻转工作量大， 容易出现翻转 错误， 导致无法正常进行生产， 影响生产效率的 问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216863247 U 2022.07.01 CN 216863247 U 1.一种氨纶丝饼落丝机构， 包括机架(1)， 其特征在于： 还包括设置在机架(1)的翻转机 构(3)和输送机构(2)， 所述输送机构(2)用于输送承载氨纶丝饼的模座(4)， 所述翻转机构 (3)用于将需要翻转的氨纶丝饼进行夹持翻转并将其放置于模座(4)上， 从而实现模座(4) 上氨纶丝 饼的绕设方向统一。 2.根据权利要求1所述的氨纶丝饼落丝机构， 其特征在于： 所述翻转机构(3)包括转动 机构(302)及设置在转动机构(302)上的夹持机构(301)， 所述夹持机构(301)包括至少两个 夹爪(3011)， 所述转动机构(302)上设置有用于控制夹爪(3011)相对靠近或者远离第一驱 动机构(3 012)， 并实现对氨纶丝 饼进行夹持 或者松脱。 3.根据权利要求2所述的氨纶丝饼落丝机构， 其特征在于： 所述转动机构(302)包括转 动设置在机架(1)上的转轴(3021)， 所述机架(1)上设置有第二驱动机构(3022)， 所述第二 驱动机构(3 022)的输出端与转轴(3 021)之间相互传动连接 。 4.根据权利 要求2或3所述的氨纶丝饼落丝机构， 其特征在于： 所述转动机构(302)上设 置有用于控制夹持机构(301)靠近或者远离模座(4)的控制机构(303)， 所述控制机构(303) 包括连接板(3031)和第三驱动机构(3032)， 所述连接板(3031)滑动设置在转动机构(302) 上， 所述第三驱动机构(3032)设置在转动机构(302)上， 所述第三驱动机构(3032)的伸出端 设置在连接 板(3031)上， 所述夹持机构(3 01)设置在连接 板(3031)上。 5.根据权利 要求4所述的氨纶丝饼落丝机构， 其特征在于： 所述连接板(3031)上设置有 导向轴， 所述转动机构(302)上设置有与导向轴相匹配的导向套， 所述导向轴的一端穿过导 向套。 6.根据权利要求1所述的氨纶丝饼落丝机构， 其特征在于： 所述输送机构(2)包括沿模 座(4)输送方 向转动设置在机架(1)上的若干辊轴， 所述输送机构(2)包括固定段(2021)和 顶升段(2022)， 所述机架(1)上设置有用于控制顶升段(2022)靠近或者远离翻转机构(3)的 升降机构(20 3)。 7.根据权利要求6所述的氨纶丝饼落丝机构， 其特征在于： 所述升降机构(203)包括设 置在机架(1)上的第四驱动机构， 所述第四驱动机构的伸出端设置在顶升段(2022)上， 所述 顶升段(202 2)沿其位移方向滑动设置在机架(1)上。 8.根据权利 要求7所述的氨纶丝饼落丝机构， 其特征在于： 所述顶升段(2022)上设置有 滑轴， 所述机架(1)上设置有与滑轴相匹配的滑孔， 所述滑轴滑动设置在滑块内。 9.根据权利要求6 ‑8任一项所述的氨纶丝饼落丝机构， 其特征在于： 所述输送机构(2) 包括至少两个并列设置的正向输送道(201)和反向翻转道(202)， 所述顶升段(2022)设置在 反向翻转道(202)上， 所述翻转机构(3)用于将氨纶丝饼夹持翻转并放置于反向翻转道 (202)的模座(4)上。 10.根据权利要求1所述的氨纶丝饼落丝机构， 其特征在于： 所述机架(1)上设置有用于 将模座(4)与翻转机构(3)对齐的定位机构(5)， 所述定位机构(5)包括定位板， 所述模座(4) 位于定位块(501)和机架(1)之间， 所述定位块(501)上开设有与模座(4)相对应设置的V形 槽(5011)， 所述机架(1)上设置有用于控制定位块(501)靠近或者远离模座(4)的第五驱动 机构(502)， 并实现模座(4)抵设或者脱离V形槽(5 011)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216863247 U 2氨纶丝饼落丝机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及落丝 机构技术领域， 尤其是 涉及一种氨纶丝 饼落丝机构。 背景技术 [0002]氨纶丝饼在生产过程中会产生两种绕设方式， 即正向顺时针绕设， 以及反向逆时 针绕设， 在生产完成后会将两组绕设方式的氨纶丝饼按次序依 次进行堆叠， 在转运至下一 道工序时需要将氨纶丝饼的绕设方向统一放置， 现有通过人工进行翻转， 人工翻转工作量 大， 容易出现翻转 错误， 导致无法正常进行生产， 影响生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为了解决现有通过人工进行翻转， 人工翻转工 作量大， 容易出现翻转错误， 导致无法正常进行生产， 影响生产效率的问题， 现提供了一种 氨纶丝饼落丝机构。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种氨纶丝饼落丝机构， 包括 机架， 还包括设置在机架的翻转机构和输送机构， 所述输送机构用于输送承载氨纶丝饼的 模座， 所述翻转机构用于将需要翻转的氨纶丝饼进行夹持翻转并将其放置于模座上， 从而 实现模座上氨纶丝 饼的绕设方向统一。 [0005]本实用新型通过在机架上设置翻转机构， 将需要翻转的氨纶丝饼通过翻转机构翻 转调整， 从而实现氨纶丝饼的绕线 方向统一， 通过输送机构将翻转好后一并输出， 降低了工 作人员的劳动强度， 大 大降低了翻转 错误率， 保证了生产稳定可靠， 提高了生产效率。 [0006]为了实现翻转机构， 进一步地， 所述翻转机构包括转动机构及设置在转动机构上 的夹持机构， 所述夹持机构包括至少 两个夹爪， 所述转动机构上设置有用于控制 夹爪相对 靠近或者远离第一驱动机构， 并实现对氨纶丝饼进行夹持或者松脱。 通过转动机构带动夹 持机构转发， 从而实现将氨纶丝 饼翻转至所需要状态。 [0007]为了实现转动机构， 进一步地， 所述转动机构包括转动设置在机架上的转轴， 所述 机架上设置有第二驱动机构， 所述第二驱动机构的输出端与转轴之间相互传动连接。 通过 机架上的第二驱动机构带动转轴在机架上转动， 实现带动转轴上的夹持机构转动。 [0008]为了便于将夹持机构上的氨纶丝饼放置于模座上， 进一步地， 所述转动机构上设 置有用于控制夹持机构 靠近或者远离模座的控制机构， 所述控制机构包括连接板和第三驱 动机构， 所述连接板滑动设置在转动机构上， 所述第三驱动机构设置在转动机构上， 所述第 三驱动机构的伸出端设置在连接板上， 所述夹持机构设置在连接板上。 通过控制 机构控制 夹持机构靠近或者远离模座， 也就是第三驱动机构带动连接板在转动机构上位移， 实现带 动夹持机构上的氨纶丝饼靠近或者远离模座， 便于将夹持机构上的氨纶丝饼放置于模座 上。 [0009]为了实现连接板在转动机构上滑动， 进一步地， 所述连接板上设置有导向轴， 所述 转动机构上设置有与导向轴相匹配的导向套， 所述导向轴的一端穿过导向套。 通过连接板说　明　书 1/5 页 3 CN 216863247 U 3