(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222018760.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (62)分案原申请数据 20212341 1118.8 2021.12.3 0 (73)专利权人 同方威视技 术股份有限公司 地址 100084 北京市海淀区双清路同方大 厦A座2层 (72)发明人 张丽　陈志强　彭刚　黄清萍　 周勇　丁辉　郭卫军　仇全远　 (74)专利代理 机构 中国贸促会专利商标事务所 有限公司 1 1038 专利代理师 艾春慧 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/24(2006.01)E05B 17/00(2006.01) E05B 67/00(2006.01) E05B 67/02(2006.01) E05B 67/06(2006.01) E05B 65/52(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 持锁部、 持锁机构和自动施封设备 (57)摘要 本公开提供一种持锁部、 持锁机构和自动施 封设备。 持锁部用于持有电子锁的锁体， 包括： 抓 手支架； 多个抓手手指， 被配置为夹持所述电子 锁的所述锁体； 和多个连杆机构， 与所述多个抓 手手指分别对应 设置， 各所述抓手手指通过对应 的连杆机构活动连接 于所述抓手支架上。 权利要求书1页 说明书30页 附图14页 CN 217995956 U 2022.12.09 CN 217995956 U 1.一种持锁部(421)， 包括： 抓手支架(4211)； 多个抓手 手指(4212)， 被 配置为夹持电子锁(8)的锁体(81， 82)； 和 多个连杆机构(4213)， 与所述多个抓手手指(4212 )分别对应设置， 各所述抓手手指 (4212)通过对应的连 杆机构(4213)活动连接 于所述抓手支架(4211)上。 2.根据权利要求1所述的持锁部(421)， 其特征在于， 各所述连杆机构中包括与对应的 所述抓手手指(4212)形成平行四边行结构的三个较短的连杆和一个一端与所述平行四边 行结构铰接的较长的连杆(42131)， 所述较长的连杆(42131)相对于所述抓手支架(4211)滑 动。 3.根据权利 要求2所述的持锁部(42 1)， 其特征在于， 还包括连接架(4215)， 所述较长的 连杆(42131)的另一端与所述连接架(4215)活动连接 。 4.根据权利 要求1所述的持锁部(42 1)， 其特征在于， 还包括连接架(4215)， 所述连接架 (4215)与所述多个连 杆机构(4213)活动连接 。 5.根据权利 要求4所述的持锁部(42 1)， 其特征在于， 还包括抓手驱动 部， 所述抓手驱动 部与所述连接架(4215)驱动连接， 被配置为 驱动所述多个抓手手指(4212)动作来 持有和释 放所述锁体(81， 82)。 6.根据权利 要求1所述的持锁部(42 1)， 其特征在于， 还包括抓手驱动 部， 所述抓手驱动 部为直线电机或液压缸， 通过所述直线电机或液压缸带动所述连杆机构(4213)及所述抓手 手指(4212)动作。 7.根据权利要求1至6任一项所述的持锁部(421)， 其特征在于， 还包括抓手复位部 (4214)， 所述抓手复位部(4214)被配置为使所述多个抓手手指(4212)施加使其趋于持有所 述锁体的力。 8.根据权利要求7所述的持锁部(421)， 其特征在于， 还包括与所述多个连杆机构 (4213)连接的连接架(4215)， 所述抓手复位部(4214)为弹簧， 所述弹簧的两端分别连接于 所述抓手支架(4211)和所述连接架(4215)以对所述多个抓手手指(4212)施加趋于持有相 应锁体的力。 9.一种持锁机构(42)， 用于从自动施封设备的取锁装置(3)接收并持有处于分离状态 的电子锁(8)的两个锁体至所述两个锁体处于锁定状态后 释放所述两个锁体， 其特征在于， 所述持锁机构(42)包括用于分别持有所述电子锁(8)的两个锁体的第一持锁部(421)和第 二持锁部(422)， 其中， 所述第一 持锁部(421)或所述第二 持锁部(422)为权利要求1至8 任一 项所述的持锁部 。 10.一种自动施封设备， 用于将电子锁(8)绑定于被施封对象(9)上， 其特征在于， 所述 自动施封设备包括权利要求1至8任一项所述的持锁部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995956 U 2持锁部、 持锁机构和自动施封 设备 [0001]本申请是申请号为 “202123411118.8 ”、 申请日为2021年12月30日、 发明名称为 “自 动施封设备 ”的专利申请的分案申请。 技术领域 [0002]本公开涉及行包处 理设备， 特别涉及一种持锁部、 持锁机构和自动施封设备。 背景技术 [0003]为配合海关总署试行进境托运行李 “先期机检 ”查验模式及 “图像判读、 分类布控、 重点监管 ”的工作方式， 需对可疑的托运行李进 行施封标识。 以往海关工作人员对可疑行李 进行施封标识时， 需要 人工将电子锁绑定在行李上， 实现对可疑行李施封标识， 工作人员的 劳动强度较高， 施封 速度较低。 实用新型内容 [0004]本公开提供一种持锁部、 持锁机构和自动施封设备。 [0005]本公开提供的持锁部， 包括： [0006]抓手支架； [0007]多个抓手 手指， 被配置为夹持电子锁的锁体； 和 [0008]多个连杆机构， 与所述多个抓手手指分别对应设置， 各所述抓手手指通过对应的 连杆机构活动连接 于所述抓手支架上。 [0009]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述， 本公开的其它特征及其 优点将会变得清楚。 附图说明 [0010]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本公 开的示意性实施例及其说明用于解释本公开， 并不构成对本公开的不当限定 。 在附图中： [0011]图1为本公开实施例的自动施封设备的整体结构示 意图。 [0012]图2为本公开实施例的自动 施封设备配套使用的一示例的电子锁绑定于被施封对 象的结构示 意图， 其中， 电子锁的两个锁体处于锁定状态。 [0013]图3为图2所示示例的电子锁的结构示意图， 其中， 电子锁的两个锁体处于解锁状 态， 且两个锁体背靠背贴合。 [0014]图4为图2所示示例的电子锁的结构示意图， 其中， 电子锁的两个锁体处于解锁状 态， 且两个锁体开始分离 。 [0015]图5为图2所示 示例的电子锁的一个方向的内部结构示 意图。 [0016]图6为图2所示 示例的电子锁的另一个方向的内部结构示 意图。 [0017]图7为本公开实施例的自动施封设备的锁仓装置的结构示 意图。 [0018]图8为图7 所示的锁仓装置的锁仓的结构示 意图；说　明　书 1/30 页 3 CN 217995956 U 3