(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123398871.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 国联汽车动力电池研究院有限责 任公司 地址 101407 北京市怀柔区雁栖经济开发 区兴科东大街1 1号 (72)发明人 孙立岳　王晓松　陈跃　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 邢大鑫 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H01M 50/10(2021.01) (54)实用新型名称 壳板夹取工装及壳板转 运装置 (57)摘要 本实用新型提供一种壳板夹取工装及壳板 转运装置， 壳板夹取工装包括工装框架和卡爪组 件， 工装框架的相对两端分别安装有卡爪组件； 卡爪组件包括： 直线导轨， 直线导轨安装于工装 框架； 定位件， 定位件固定安装于直线导轨， 定位 件用于插接于壳板的定位孔； 及卡爪， 卡爪滑动 安装于直线导轨， 卡爪位于定位件靠近于工装框 架端部的一侧， 卡爪适于沿直线导轨朝向定位件 滑动， 以卡接于壳板的边沿； 位于工装框架相对 两端的卡爪组件的卡爪适于卡接于壳板的相对 两侧。 本实用新型提供的壳板夹取工装及壳板转 运装置可以提高 壳板夹取精度。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217229357 U 2022.08.19 CN 217229357 U 1.一种壳板 夹取工装， 其特 征在于， 包括： 工装框架和卡爪组件， 所述工装框架的相对两端分别安装有所述 卡爪组件； 所述卡爪组件 包括： 直线导轨， 所述 直线导轨安装于所述工装框架； 定位件， 所述定位件固定安装于所述直线导轨， 所述定位件用于插接于所述壳板的定 位孔； 及 卡爪， 所述卡爪滑动安装于所述直线导轨， 所述卡爪位于所述定位件靠近于所述工装 框架端部的一侧， 所述卡爪适于沿所述直线导轨朝向所述定位件滑动， 以卡接于所述壳板 的边沿； 位于所述工装框架相对两端的所述卡爪组件的所述卡爪适于卡接于所述壳板的相对 两侧。 2.根据权利要求1所述的壳板夹取工装， 其特征在于， 所述工装框架用于与机械臂相 连； 所述壳板夹取工装还包括定位模块， 所述定位模块安装于所述工装框架， 所述定位模 块用于获取并向所述机 械臂发送所述壳板的位置信息 。 3.根据权利要求2所述的壳板夹取工装， 其特征在于， 所述定位模块包括相机， 所述相 机用于获取 所述壳板的图像信息 。 4.根据权利要求2所述的壳板夹取工装， 其特征在于， 所述定位模块包括测距传感器， 所述测距传感器用于获取 所述壳板 到所述测距传感器的距离信息 。 5.根据权利要求1所述的壳板夹取工装， 其特征在于， 所述卡爪组件还包括弹性复位 件； 所述弹性复位件安装于所述 直线导轨， 所述弹性复位件平行于所述定位件； 所述弹性复位件在所述定位件插接于所述定位孔 时压缩并抵推于所述壳板的板面， 以 向所述壳板施加使所述壳板脱离所述定位件的力。 6.根据权利要求5所述的壳板夹取工装， 其特征在于， 所述弹性复位件为弹簧， 所述弹 簧套设于所述定位件外 。 7.根据权利要求1所述的壳板 夹取工装， 其特 征在于， 所述 卡爪组件 还包括缓冲器； 所述缓冲器固定安装于所述直线导轨， 所述缓冲器位于所述卡爪远离于所述工装框架 端部的一侧， 所述 卡爪在卡接 于所述壳板时抵 接于所述缓冲器。 8.根据权利要求1所述的壳板夹取工装， 其特征在于， 所述卡爪包括立板和底板， 所述 立板垂直滑动连接于所述直线导轨， 所述底板垂直连接于所述立板朝向所述定位件的一 侧； 所述底板用于承托所述壳板的底面， 所述立板用于抵接于所述壳板的与所述底面相邻 的侧面。 9.根据权利要求8所述的壳板夹取工装， 其特征在于， 所述底板朝向所述定位件的一侧 设有导向面， 所述导向面沿从所述立板到所述定位件的方向向远离所述直线导轨的一侧倾 斜。 10.一种壳板转运装置， 其特征在于， 包括机械臂和权利要求1 ‑9任一项所述的壳板夹 取工装， 所述壳板 夹取工装安装于所述机 械臂。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217229357 U 2壳板夹取工装及壳板转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及电池自动化生产技术领域， 尤其涉及一种壳板夹取工装及壳板转 运装置。 背景技术 [0002]在电池的自动化生产过程中， 通常需要夹取工装夹取电池的壳板并将壳板运输到 指定工位， 以进行下一步封装。 但在从上料位夹取壳板和将壳板放置于下料位的过程中， 壳 板均有可能因外界震动、 碰撞等因素发生位置偏移， 导致上料时夹取不准或下料时将 壳板 放偏， 降低了转 运过程中的定位精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种壳板夹取工装及壳板转运装置， 用以解决现有技术中壳板转 运过程的定位精度不高的缺陷。 [0004]本实用新型提供一种壳板夹取工装， 包括工装框架和卡爪组件， 所述工装框架的 相对两端分别安装有 所述卡爪组件； 所述卡爪组件包括： 直线导轨， 所述直线导轨安装于所 述工装框架； 定位件， 所述定位件固定安装于所述直线导轨， 所述定位件用于插接于所述壳 板的定位孔； 及卡爪， 所述卡爪滑动安装于所述直线导轨， 所述卡爪位于所述定位件靠近于 所述工装框架端部的一侧， 所述卡爪适于沿所述直线导轨朝向所述定位件滑动， 以卡接于 所述壳板的边沿； 位于所述工装框架相对两端的所述卡爪组件的所述卡爪适于卡接于所述 壳板的相对两侧。 [0005]根据本实用新型提供的壳板夹取工装， 所述工装框架用于与机械臂相 连； 所述壳 板夹取工装还包括定位模块， 所述定位模块安装于所述工装框架， 所述定位模块用于获取 并向所述机 械臂发送所述壳板的位置信息 。 [0006]根据本实用新型提供的壳板夹取工装， 所述定位模块包括相机， 所述相机用于获 取所述壳板的图像信息 。 [0007]根据本实用新型提供的壳板夹取工装， 所述定位模块包括测距传感器， 所述测距 传感器用于获取 所述壳板 到所述测距传感器的距离信息 。 [0008]根据本实用新型提供的壳板夹取工装， 所述卡爪组件还包括弹性复位件； 所述弹 性复位件安装于所述直线导轨， 所述弹性复位件平行于所述定位件； 所述弹性复位件在所 述定位件插接于所述定位孔时压缩并抵推于所述壳板的板面， 以向所述壳板施加使所述壳 板脱离所述定位件的力。 [0009]根据本实用新型提供的壳板夹取工装， 所述弹性复位件为弹簧， 所述弹簧套设于 所述定位件外 。 [0010]根据本实用新型提供的壳板夹取工装， 所述卡爪组件还包括缓冲器； 所述缓冲器 固定安装于所述直线导轨， 所述缓冲器位于所述卡爪远离于所述工装框架端部的一侧， 所 述卡爪在卡接 于所述壳板时抵 接于所述缓冲器。说　明　书 1/6 页 3 CN 217229357 U 3