(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123454081.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 东莞市景华自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇良边工 业区方中一路13号 (72)发明人 庞水金　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 陈进芳 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/10(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 49/00(2006.01) (54)实用新型名称 塑料勺自动输送装置及塑料勺盖自动组装 系统 (57)摘要 本实用新型公开一种塑料勺自动输送装置， 包括自动取放料机构、 横向移送机构及第一、 第 二翻转输送机构， 自动取放料机构用于一次释放 多个勺子， 第一翻转输送机构设于自动取放料机 构的下方并可上下移动， 用于接收勺子并可将勺 子翻面， 横向移送机构的一端对接于第一翻转输 送机构的下方， 通过横向移送机构接收第一翻转 输送机构输送的勺子并沿横向输送， 第二翻转输 送机构对接横向移送机构的另一端并可上下移 动， 用于接收横向移送机构输送的勺子并将勺子 输送至勺盖组装装置， 以及接收并移送勺盖组装 装置组装得到的勺盖子。 本实用新型的结构紧 凑、 占用空间小、 生产效率高。 本实用新型还公开 一种具有塑料勺自动输送装置的塑料勺盖自动 组装系统。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 217096549 U 2022.08.02 CN 217096549 U 1.一种塑料勺自动输送装置， 用于将载料台上的勺子输送至勺盖组装装置， 其特征在 于， 包括： 自动取放料机构， 其包括旋转机械手以及多个放料组件， 每一所述放料组件均可容纳 由多个勺子相叠置构成的勺子组， 所述旋转机械手旋转以将所述载料台上的所述勺子组逐 一移送至每一所述 放料组件内， 并且所述 放料组件可 逐一释放所述勺子组的勺子； 第一翻转输送机构， 其设于所述自动取放料机构的下方并可上下移动， 用于接收所述 勺子并可将所述勺子翻面； 横向移送机构， 其包括在竖直方向上交叠设置的第一移送组件及第二移送组件， 所述 第一移送组件、 所述第二移送组件均沿横向延伸且两者中的一者对接于所述第一翻转输送 机构的下方， 通过所述第一移送组件、 所述第二移送组件接 收所述第一翻转输送机构输送 的勺子并沿横向输送； 第二翻转输送机构， 其对接所述横向移送机构的一端并可上下移动， 用于接收所述横 向移送机构输送的勺子并将所述勺子输送至所述勺盖组装装置， 以及接收并移送所述勺盖 组装装置组装得到的勺盖 子。 2.如权利要求1所述的塑料勺自动输送装置， 其特 征在于， 所述第一移送组件设于所述第 一翻转输送机构下方并具有可沿横向移动的第 一支架， 所述第一支架上设有多个第一拾取块， 所述第一拾取块用于接收第一翻转输送机构输送的 勺子并沿横向输送； 所述第二移送组件设于所述第 一移送组件的上方并具有可沿横向移动的第 二支架， 所 述第二支架上设有多个第二拾取块， 并且所述第二拾取块与所述第一拾取块呈上下相对设 置， 所述第二 拾取块用于拾取 所述第一 拾取块上的勺子并沿横向输送。 3.如权利要求2所述的塑料勺自动输送装置， 其特征在于， 所述第 一移送组件还包括沿 横向延伸的第一直线电机模组， 所述第一支架滑动连接于所述第一直线模的上方； 所述第 二移送组件还包括沿横向延伸并位于所述第一直线电机模组上方的第二直线电机模组， 所 述第二支架滑动连接于所述第二直线电机模组的下方， 所述第一支架、 所述第二支架相向 滑动后可使所述第一 拾取块、 所述第二 拾取块上 下对接。 4.如权利要求3所述的塑料勺自动输送装置， 其特征在于， 所述第 一拾取块上设有与 所 述勺子的形状相对应的第一容置槽， 所述第一容置槽内设有相对的定位块， 并且所述第一 容置槽的底部开设有定位孔， 容置于所述第一容置槽内的勺子通过所述定位块定位； 所述 第二拾取块上设有与所述勺子的形状相对应的第二容置槽， 所述第二容置槽内设有第一吸 盘， 并且所述第二容置槽还凸设有定位针； 所述第二拾取块拾取所述第一拾取块内的勺子 时， 所述定位针穿设于所述勺子以及所述定位 孔内， 并通过 所述吸盘吸取 所述勺子 。 5.如权利要求1所述的塑料勺自动输送装置， 其特 征在于， 所述 放料组件 包括： 容置架， 用于容纳所述勺子组并逐一释放所述勺子组的勺子； 夹持组件， 其设于所述容置架 的底部并具有一打开位置以及一个夹持位置， 所述夹持 组件处于所述夹持位置时可夹持一所述勺子， 所述夹持组件移动至所述打开位置时可释放 其夹持的所述勺子； 检测件， 其设于 靠近所述容置架的底部的位置， 用于检测所述 容置架内的勺子数量。 6.如权利要求1所述的塑料勺自动输送装置， 其特征在于， 所述旋转机械手包括第 一旋权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217096549 U 2转驱动件、 伸缩驱动件、 旋转机械臂以及夹具， 所述旋转机械臂的两端分别连接所述第一旋 转驱动件、 所述伸缩驱动件， 所述夹具连接于所述伸缩驱动件， 所述伸缩驱动件驱动所述夹 具伸缩以夹取所述勺子组或释放所述勺子组， 所述第一旋转驱动件驱动所述旋转机械臂旋 转， 以带动所述夹具将其夹取 所述勺子组移 送至所述 放料组件。 7.如权利要求1所述的塑料勺自动输送装置， 其特征在于， 所述第 一翻转输送机构包括 第一竖直驱动件、 第一连接座、 第一翻转组件以及导向板， 所述导向板上设有曲形的导向 槽， 所述第一连接座连接于所述第一竖直驱动件， 所述第一翻转组件具有至少一个并枢接 于所述第一连接座， 所述第一翻转组件的一端滑动连接于所述导向槽内， 所述第一竖直驱 动件驱动所述第一连接座上 下移动时使所述第一翻转组件翻转。 8.如权利要求7所述的塑料勺自动输送装置， 其特征在于， 所述第 一翻转组件包括第 一 翻转连接轴、 第一翻转支架以及多个第一吸料器， 所述第一翻转连接轴枢接于所述第一连 接座， 且所述第一翻转连接轴的一端滑动连接于所述导向槽内， 其另一端固定于所述第一 翻转支架， 多个所述第一吸料器分别安装于所述第一翻转支架， 所述第一翻转连接轴沿所 述导向槽移动时可带动所述第一翻转支架翻转， 以使 所述第一吸料器可接收其上方的所述 自动取放料机构释放的勺子并可将其上的勺子翻转至其下 方。 9.如权利要求1所述的塑料勺自动输送装置， 其特征在于， 所述第 二翻转输送机构包括 第二竖直驱动件、 连接于所述第二竖直驱动件的第二连接座、 连接于所述连接座的至少一 个第二翻转组件， 所述第二竖直驱动件驱动所述第二连接座上下移动； 其中， 所述第二翻转 组件包括第二翻转驱动件、 第二翻转支架以及多个第二吸料器、 多个第三吸料器， 所述第二 翻转支架连接于所述第二翻转驱动件， 多个所述第二吸料器设于所述第二翻转支架的一侧 面， 多个所述第三吸料器设于所述第二翻转支架的另一侧 面， 通过第二翻转驱动件驱动所 述第二翻转支架翻转， 以使所述第二吸料器可接 收所述横向移送机构上 的勺子， 并使所述 第三吸料器可接收所述勺盖组装 装置组装得到的勺盖 子。 10.一种塑料勺盖自动组装系统， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑9任一项所述的塑料勺自动输送装置， 其用于 输送勺子； 勺盖组装装置， 其设于所述第二翻转输送机构的上方， 并包括相连接的第二旋转驱动 件以及组装支架， 所述第二旋转驱动件驱动所述组装支架旋转以拾取所述第二翻转输送机 构上的勺子以及将组装得到的勺盖子释放至所述第二翻转输送机构， 并且在所述组装支架 上将勺子与盖 子进行组装； 塑料盖自动输送装置， 其设于所述勺 盖组装装置的一侧， 并包括可沿纵向滑动的第一 拾取机构及第二拾取机构， 所述第一拾取机构用于将标签移送至注塑机， 所述第二拾取机 构用于将贴有标签的盖 子移动至所述勺盖组装 装置； 下料输送装置， 其对接 于所述第二翻转输送机构的下 方并用于 输送所述勺盖 子； 检测装置， 其设于所述下 料输送装置上用于检测所述勺盖 子。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217096549 U 3