(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448431.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广州余宏自动化设备有限公司 地址 510000 广东省广州市白云区太和镇 头陂迴龙亭西大街28号102房 (72)发明人 余辉　涂少林　 (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 周后俊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 取料机构 (57)摘要 本实用新型属于搬运设备技术领域， 尤其涉 及一种取料机构， 包括机架、 取料升降机构和夹 盒机构， 取料升降机构设置在机架上， 取料升降 机构的移动端与夹盒机构连接， 用于驱动夹盒机 构上下移动。 夹盒机构包括夹盒安装板、 两连接 板、 夹板和驱动件。 夹盒安装板与取料升降机构 的移动端连接， 两连接板设置在夹盒安装板的两 端， 各连接板的两端均设置有驱动件， 各驱动件 连接有夹板、 且位于同一矩形的四个对角位置， 各驱动件驱动夹板沿着矩形的对角线平移。 各夹 板的端部设置有V型槽。 夹盒机构 的底端设有位 于同一矩形的四个对角位置的夹板， 夹板和物料 取料位的形状相配合， 在取料时更易提起物料， 且不易对物料的外表面造成损伤。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216996539 U 2022.07.19 CN 216996539 U 1.一种取料机构， 其特征在于： 包括机架、 取料升降机构和夹盒机构， 所述取料升降机 构设置在所述机架上， 所述取料升降机构的移动端与所述夹盒机构连接， 用于驱动所述夹 盒机构上下移动； 所述夹盒机构包括夹盒安装板、 两连接板、 夹板和驱动件； 所述夹盒安装 板与所述取料升降机构的移动端连接， 两所述连接板设置在所述夹盒安装板的两端， 各所 述连接板的两端均设置有驱动件， 各所述驱动件连接有所述夹板、 且位于同一矩形 的四个 对角位置， 各所述驱动件驱动所述夹板沿着矩形的对角线平移； 各所述夹板的端部 设置有V 型槽。 2.根据权利要求1所述的取料机构， 其特征在于： 各所述连接板的两端还设置有调节滑 块， 所述调节滑块可滑动地连接在所述连接板的侧 面， 锁紧螺钉穿过所述调节滑块锁紧在 所述连接 板的侧面； 所述驱动件设置在所述调节 滑块上。 3.根据权利要求1所述的取料机构， 其特征在于： 各所述夹板上靠近所述V型槽的两侧 壁还设置有弹性夹板， 所述 弹性夹板与所述V型槽的侧壁设置有弹性形变的间隙； 各所述 弹 性夹板的底端折弯有连接 部， 所述连接 部锁紧在所述夹 板的底端。 4.根据权利要求3所述的取料机构， 其特征在于： 各所述弹性夹板的自由端还向外折弯 有导向部 。 5.根据权利要求1所述的取料机构， 其特征在于： 所述夹盒安装板底端还向下延伸设有 吸料架， 所述吸料架 底端设有 若干个吸料吸 嘴， 所述吸料吸 嘴用于吸取物料。 6.根据权利要求1～5任一项所述的取料机构， 其特征在于： 所述取料升降机构包括底 座、 驱动电机、 直模组件、 斜齿轮和斜齿 条； 所述底座设置在所述夹盒安装板的上端， 所述直 模组件两侧滑动连接所述底座、 且底端与所述夹盒安装板连接； 所述底座的一侧设有所述 驱动电机， 所述驱动电机穿过所述底座与所述斜齿轮连接用于驱动所述斜齿轮转动， 所述 直模组件上设有与所述 斜齿轮相对应的斜齿条。 7.根据权利要求6所述的取料机构， 其特征在于： 所述机架呈水平方向设置， 所述驱动 电机与所述机架呈一锐角设置 。 8.根据权利要求1所述的取 料机构， 其特 征在于： 所述机架的两端向外延伸有安装块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216996539 U 2取料机构 技术领域 [0001]本实用新型属于搬运设备技 术领域， 尤其涉及一种取 料机构。 背景技术 [0002]在生产产品自动装配过程中， 通常采用机械臂来移动零件等物件。 机械臂通常使 用夹持气缸夹起物件的侧 边， 然后通过直模组件上 的驱动装置将零件移动至装配位， 松开 夹持气缸， 从而达到取料效果。 然而现有技术中采用夹持气缸夹持物件侧 边这种方式夹起 物件容易导致零件表面被夹持气缸的夹子夹伤， 形成划痕， 影响零件的美观、 定位效果也 差， 容易发生偏移使装配效果不理想。 且在夹取例如盒体类较软的物件时， 由于盒体的侧边 强度比较低， 夹取的盒体容 易发生形变， 导 致盒体难以夹取， 取 料效率低下， 影响加工效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种取料机构， 旨在 解决现有技术中夹取盒体类较软 的物件时， 盒体难以夹取， 取 料效率低下， 影响加工效率， 定位效果差等 技术问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型实施例提供的一种取料机构， 包括机架、 取料升降机 构和夹盒机构， 取料升降机构设置在机架上， 取料升降机构的移动端与夹盒机构连接， 用于 驱动夹盒机构上下移动。 夹盒机构包括夹盒安装板、 两连接板、 夹板和驱动件。 夹盒安装板 与取料升降机构的移动端连接， 两连接板设置在夹盒安装板的两端， 各连接板的两端均设 置有驱动件， 各驱动件连接有夹板、 且位于同一矩形的四个对角位置， 各驱动件驱动夹板沿 着矩形的对角线平 移。 各夹板的端部设置有V型槽 。 [0005]进一步， 各连接板 的两端还设置有调节滑块， 调节滑块可滑动地连接在连接板的 侧面， 锁紧螺钉穿过调节 滑块锁紧在连接 板的侧面。 驱动件设置在调节 滑块上。 [0006]进一步， 各夹板上靠近V型槽的两侧壁还设置有弹性夹板， 弹性夹板与V型槽的侧 壁设置有弹性形变的间隙。 各弹性夹 板的底端折弯有连接 部， 连接部锁紧在夹 板的底端。 [0007]进一步， 各弹性夹 板的自由端还向外折弯有导向部 。 [0008]进一步， 夹盒安装板底端还向下延伸设有吸料架， 吸料架底端设有若干个吸料吸 嘴， 吸料吸 嘴用于吸取物料。 [0009]进一步， 取料升降机构包括底座、 驱动电机、 直模组件、 斜齿轮和斜齿条。 底座设置 在夹盒安装板的上端， 直模组件两侧滑动连接底 座、 且底端与夹盒安装板连接。 底座的一侧 设有驱动电机， 驱动电机穿过底座与斜齿轮连接用于驱动斜齿轮转动， 直模组件上设有与 斜齿轮相对应的斜齿条。 [0010]进一步， 机架呈 水平方向设置， 驱动电机与机架呈一锐角设置 。 [0011]进一步， 机架的 的两端向外延伸有安装块。 [0012]本实用新型实施例提供的取料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下 技术效果之一： [0013]1、 在进行取料时， 取料升降机构驱动夹盒机构向下移动， 达到夹盒工位时， 驱动件说　明　书 1/4 页 3 CN 216996539 U 3