(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 5405.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 福建雄辉科技有限公司 地址 362300 福建省泉州市南 安市霞美镇 滨江汽配 基地52号 (72)发明人 陈志雄　刘骅　陈思琳　刘建昕　 (74)专利代理 机构 泉州协创知识产权代理事务 所(普通合伙) 35231 专利代理师 颜呈燕 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/081(2006.01) B65B 35/50(2006.01) B65B 35/58(2006.01) B65B 35/16(2006.01) (54)实用新型名称 发泡砖码垛机 (57)摘要 本实用新型涉及一种发泡砖码垛机， 包括机 架、 旋转承 载台及行走配合在机架上方的码垛机 构， 所述旋转承载台设在机架下方， 所述码垛机 构包括行走车架、 行走驱动机构、 升降架、 升降驱 动机构及码垛夹爪， 所述行走车架移动配合在机 架上， 行走驱动机构安装在行走车架上并驱动行 走车架移动， 所述升降架竖直方向可移动安装在 行走车架下方， 升降驱动机构安装在行走车架上 并驱动升降架上下移动， 所述码垛夹爪绕水平方 向轴线可转动安装在升降架下端， 所述升降架的 下端设有驱动码垛夹爪转动的旋转驱动油缸。 本 实用新型的发泡砖码垛机码垛自动化， 码垛速度 快。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217147674 U 2022.08.09 CN 217147674 U 1.发泡砖码垛机， 其特征在于： 包括机架、 旋转承载台及行走配合在机架上方的码垛机 构， 所述旋转承载台设在机架下方， 所述码垛机构包括行走车架、 行走驱动机构、 升降架、 升 降驱动机构及码垛夹爪， 所述行走车架移动配合在机架上， 行走驱动机构安装在行走车架 上并驱动行走车架移动， 所述升降架竖直方向可移动安装在行走车架下方， 升降驱动机构 安装在行走车架上并驱动升降架上下移动， 所述码垛夹爪绕水平方向轴线 可转动安装在升 降架下端， 所述升降架的下端设有驱动码垛夹爪转动的旋转驱动油缸。 2.根据权利要求1所述的发泡砖码垛机， 其特征在于： 所述旋转承载台包括底座及可水 平转动安装在底座上端的承载板， 所述底座上安装有驱动承载板转动的旋转驱动电机 。 3.根据权利要求2所述的发泡砖码垛机， 其特征在于： 所述承载板通一根转轴可转动安 装在底座上， 转轴上套设并固定有从动齿轮， 所述旋转驱动电机的输出端安装有主动齿轮， 所述主动齿轮和从动齿轮上配合有传动链条。 4.根据权利要求1所述的发泡砖码垛机， 其特征在于： 所述行走车架通过行走轮滚动配 合在机架顶端， 所述行走驱动机构包括安装在行走车架上的行走电机及及安装在行走电机 输出端的驱动齿轮， 所述机架的顶端设有 齿条， 所述驱动齿轮与齿条相啮合。 5.根据权利要求1所述的发泡砖码垛机， 其特征在于： 所述升降驱动机构包括升降驱动 油缸及导向柱， 所述升降驱动油缸 的缸体竖直安装在行走车架上且其活塞杆朝下设置， 所 述升降架安装在活塞杆的末端， 所述导向柱通过安装在行走车架上导向套 竖直滑动配合在 行走车架上， 导向柱的下端与升降架固接 。 6.根据权利要求1所述的发泡砖码垛机， 其特征在于： 所述码垛夹爪包括安装架及夹 板， 所述安装架绕水平方向轴线可转动安装在升降架的下端， 所述旋转驱动油缸 的缸体铰 接在升降架上， 旋转驱动油缸的活塞杆末端铰接在安装架的下端， 所述夹板有两个， 两个夹 板滑动配合在安装架上， 安装架上设有驱动两个夹 板相互靠 近或远离的双头油缸。 7.根据权利要求6所述的发泡砖码垛机， 其特征在于： 所述安装架上设有同步连杆组 件， 所述同步连杆 组件包括第一杆和 第二杆， 所述第一杆的中间可转动安装在安装架上， 第 二杆有两根， 两根第二杆 的第一端分别铰接在第一杆的两端， 两根第二杆的第二端分别与 两个夹板铰接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217147674 U 2发泡砖码垛机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及制砖设备技 术领域， 特别是 涉及一种发泡 砖码垛机 。 背景技术 [0002]发泡砖在打包或转运前， 需要将大块的砖切割成多块小的成品砖， 砖一般采用竖 向的横纵切割， 切割完成后， 将成品砖用码垛机进 行码垛， 现有的码垛机在码垛前需要人工 将成品砖水平放置才能够进行码垛， 码垛工序不能自动化， 码垛速度慢。 实用新型内容 [0003]为克服现有技术存在的技术缺陷， 本实用新型提供发泡砖码垛机， 其码垛自动化， 码垛速度快。 [0004]本实用新型采用的技术解决方案是： 发泡砖码垛机， 包括机架、 旋转承载台及行走 配合在机架上方的码垛机构， 所述旋转承载台设在机架下方， 所述码垛机构包括行走车架、 行走驱动机构、 升降架、 升降驱动机构及码垛夹爪， 所述行走车架移动配合在机架上， 行走 驱动机构安装在行走车架上并驱动行走车架移动， 所述升降架竖直方向可移动安装在行走 车架下方， 升降驱动机构安装在行走车架上并驱动升降架上下移动， 所述码垛夹爪绕水平 方向轴线 可转动安装在升降架下端， 所述升降架的下端设有驱动 码垛夹爪转动的旋转驱动 油缸。 [0005]优选地， 所述旋转承载台包括底座及可水平转动安装在底座上端的承载板， 所述 底座上安装有驱动承载板转动的旋转驱动电机 。 [0006]优选地， 所述承载板通一根转轴可转动安装在底座上， 转轴上套设并固定有从动 齿轮， 所述旋转驱动电机的输出端安装有主动齿轮， 所述主动齿轮和从动齿轮上配合有传 动链条。 [0007]优选地， 所述行走车架通过行走轮滚动配合在机架顶端， 所述行走驱动机构包括 安装在行走车架上的行走电机及及安装在行走电机输出端的驱动齿轮， 所述机架的顶端设 有齿条， 所述驱动齿轮与齿条相啮合。 [0008]优选地， 所述升降驱动机构包括升降驱动油缸及导向柱， 所述升降驱动油缸的缸 体竖直安装在行走车架上且其活塞杆朝下设置， 所述升降架安装在活塞杆的末端， 所述导 向柱通过安装在行走车架上导向套竖直滑动配合在行走车架上， 导向柱的下端与升降架固 接。 [0009]优选地， 所述码垛夹爪包括安装架及夹板， 所述安装架绕水平方向轴线可转动安 装在升降架的下端， 所述旋转驱动油缸 的缸体铰接在升降架上， 旋转驱动油缸 的活塞杆末 端铰接在安装架的下端， 所述夹板有两个， 两个夹板滑动配合在安装架上， 安装架上设有驱 动两个夹 板相互靠 近或远离的双头油缸。 [0010]优选地， 所述安装架上设有同步连杆组件， 所述 同步连杆组件包括第一杆和第二 杆， 所述第一杆的中间可转动安装在安装架上， 第二杆有两根， 两根第二杆的第一端分别铰说　明　书 1/3 页 3 CN 217147674 U 3