(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123443956.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 青岛科勤自动化设备有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区流亭街 道办事处安顺北路和宝陆莱路交叉路 口北200米 (72)发明人 李洋　任才元　孙瑞　 (51)Int.Cl. B65G 45/18(2006.01) B65G 45/10(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种龙门式曲臂上 下料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种龙门式曲臂上下料 机， 包括龙门支架主体， 所述龙门支架主体的顶 部设置有安装导向块， 且安装导向块的底部安装 有曲臂抓取机构主体， 所述龙门支架主体的内侧 壁安装有曲臂抓取机构主体。 本实用新型通过齿 轮与齿条的啮合连接， 第二锥齿与第一锥齿的啮 合连接， 使得安装导向块在移动过程中， 风扇可 以随之转动， 从而在第一单向阀和第二单向阀的 配合下， 空气可以通过对应的第二管道喷出， 从 而配合对应的清洁刷对安装导向块的前进路径 进行清洁， 从而避免其上附着有部分杂质增大安 装导向块或者龙门支架主体的磨损对其使用寿 命造成影 响， 且可以避免在长时间使用过程中导 向部分容 易因为过热发生老化加速 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216637925 U 2022.05.31 CN 216637925 U 1.一种龙门式曲臂上下料机， 包括龙门支架主体(1)， 其特征在于， 所述龙门支架主体 (1)的顶部设置有安装导向块(2)， 且安装导向块(2)的底部安装有曲臂抓取机构主体(4)， 所述龙门支架主体(1)的内侧壁安装有曲臂抓取机构主体(4)， 且曲臂抓取机构主体(4)的 输出端与安装导向块(2)连接， 所述龙门支架主体(1)的顶部安装有固定仓(5)， 且固定仓 (5)内部的一端安装有齿条(6)， 所述安装导向块(2)内部的中间位置处安装有钢丝网仓 (7)， 且钢丝网仓(7)内部的一侧设置有第一转轴(8)， 所述第一转轴(8)靠近一端的外侧安 装有第一锥齿(9)， 且第一转轴(8)远离第一锥齿(9)一端的外侧安装有风扇(10)， 所述安装 导向块(2)上设置用于供 空气进入其内部的进气 机构， 所述安装导向块(2)上设置有用于供 其内部空气排出的出气机构， 所述安装导向块(2)两侧的底部皆安装有安装板(16)， 且安装 板(16)的底部安装有清洁刷(17)， 所述安装导向块(2)上设置有用于带动第一转轴(8)转动 的传动机构。 2.根据权利要求1所述的一种龙门式曲臂上下料机， 其特征在于， 所述进气机构包括分 别贯穿在安装导 向块(2)顶部两侧的第一管道(11)， 所述第一管道(11)的内部安装有第一 单向阀(12)， 且第一单向阀(12)上 方的第一管道(1 1)内安装有过 滤板(13)。 3.根据权利要求1所述的一种龙门式曲臂上下料机， 其特征在于， 所述出气机构包括分 别贯穿在安装导 向块(2)两侧的第二管道(14)， 所述第二管道(14)的内部安装有第二单向 阀(15)。 4.根据权利要求1所述的一种龙门式曲臂上下料机， 其特征在于， 所述传动机构包括贯 穿在安装导向块(2)顶部的第二转轴(18)， 且第二转轴(18)分别延伸至钢丝网仓(7)的内 部， 所述第二转轴(18)的顶端安装有齿轮(19)， 且第二转轴(18)的底端安装有第二锥齿 (20)。 5.根据权利要求4所述的一种龙门式曲臂上下料机， 其特征在于， 所述齿轮(19)的中心 轴线与齿条(6)的横向中心轴线相互垂直， 且齿轮(19)与齿条(6)为啮合连接 。 6.根据权利要求4所述的一种龙门式曲臂上下料机， 其特征在于， 所述第二锥齿(20)与 第一锥齿(9)相互垂直， 且第二锥齿(20)与第一锥齿(9)为啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216637925 U 2一种龙门式曲臂上下 料机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上下料机技术领域， 尤其涉及一种龙门式曲臂上 下料机。 背景技术 [0002]在工业生产过程中， 上下料机是常用的设备之一， 其可以辅助工作人员对原料进 行转移， 针对不同原料所使用的上下料机也不尽相同， 例如对板材等体积较大 的原料进行 上下料时常用的就是 龙门式曲臂上 下料机。 [0003]现有的龙门式曲臂上下料机， 其一般 由支架、 导向机构、 驱动设备， 以及曲臂抓取 等部分组成， 在使用过程中， 驱动部分带动曲臂 抓取部分横向移动， 曲臂抓取部 分对原料进 行抓取， 从而完成对原料的转移任务， 但是在实际使用过程中， 导向部 分在使用过程中承受 较大的摩擦力， 尤其是顶部接触部分， 而一旦例如板材等原料在输送过程中产生颗粒或者 纤维状杂质并附着在其上就会导 致磨损大 大增加， 进而影响其使用寿命。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种龙门式曲臂 上下料机。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种龙门式曲臂上下料机， 包括龙门支架主体， 所述龙门支架主体的顶部设置有 安装导向块， 且安装导向块的底部安装有曲臂抓取机构主体， 所述龙门支架主体的内侧 壁 安装有曲臂抓取机构主体， 且曲臂抓取机构主体的输出端与安装导向块连接， 所述龙门支 架主体的顶部安装有固定仓， 且固定仓内部的一端安装有齿条， 所述安装导向块内部的中 间位置处安装有钢丝网仓， 且钢丝网仓内部的一侧设置有第一转轴， 所述第一转轴靠近一 端的外侧 安装有第一锥齿， 且第一转轴远离第一锥齿一端的外侧 安装有风扇， 所述安装导 向块上设置用于供 空气进入其内部的进气 机构， 所述安装导向块上设置有用于供其内部空 气排出的出气机构， 所述安装导向块两侧的底部皆安装有安装板， 且安装板的底部安装有 清洁刷， 所述 安装导向块上设置有用于带动第一 转轴转动的传动机构。 [0007]优选地， 所述进气机构包括分别贯穿在安装导向块顶部两侧的第一管道， 所述第 一管道的内部安装有第一单向阀， 且第一单向阀上 方的第一管道内安装有过 滤板。 [0008]优选地， 所述出气机构包括分别贯穿在安装导向块两侧的第二管道， 所述第二管 道的内部安装有第二单向阀。 [0009]优选地， 所述传动机构包括贯穿在安装导向块顶部 的第二转轴， 且第二转轴分别 延伸至钢丝网仓的内部， 所述第二转轴的顶端安装有齿轮， 且第二转轴的底端安装有第二 锥齿。 [0010]优选地， 所述齿轮的中心轴线与齿条的横向中心轴线相互垂直， 且齿轮与齿条为 啮合连接 。 [0011]优选地， 所述第二锥齿与第一锥齿相互垂直， 且第二锥齿与第一锥齿为啮合连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216637925 U 3