(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234510 62.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 张家港市众利机电制造有限公司 地址 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍 镇黎明村 (72)发明人 周任义　汤琦　钱元章　张凯乐　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 周庆佳 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度可翻转上 料的机械手臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精度可翻转上料 的机械手臂， 包括气缸， 所述气缸的顶部设置有 升降杆， 所述升降杆的顶部固定连接有翻转装 置， 所述翻转装置的前端固定连接有连接盘， 所 述连接盘的底部固定连接有翻转臂， 所述翻转臂 的顶部固定连接有安装座， 所述安装座的顶部设 置有夹板， 所述安装座的内部设置有伸缩装置， 且伸缩装置的输出端与夹板连接。 本实用新型， 通过翻转装置带动连接盘转动， 连接盘通过翻转 臂带动安装座做圆周运动， 进而使安装座翻转到 放置桶处， 然后气缸带动升降杆使翻转装置下 降， 使工件对准放置桶并落入放置桶， 结构简单， 减少各结构配合产生的误差， 提高了精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216613051 U 2022.05.27 CN 216613051 U 1.一种高精度可翻转上料的机械手臂， 包括气缸(1)， 其特征在于： 所述气缸(1)的顶部 设置有升降杆(2)， 所述升降杆(2)的顶部固定连接有翻转装置(3)， 所述翻转装置(3)的前 端固定连接有连接盘(4)， 所述连接盘(4)的底部固定连接有翻转臂(6)， 所述翻转臂(6)的 顶部固定连接有安装座(9)， 所述安装座(9)的顶部 设置有夹板(14)， 所述安装座(9)的内部 设置有伸缩 装置(12)， 且伸缩 装置(12)的输出端与夹 板(14)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂， 其特征在于： 所述气缸 (1)的右端固定连接有连接板(7)， 所述连接板(7)的前端固定连接有放置桶(8)， 且放置桶 (8)与安装座(9)相对于翻转装置(3)对称。 3.根据权利要求1所述的一种高精度 可翻转上料的机械手臂， 其特征在于： 所述安装座 (9)的顶部固定连接有安装块(10)， 所述安装块(10)的内部设置有连接块(13)， 且连接块 (13)的顶部与夹 板(14)固定连接， 所述伸缩 装置(12)的输出端与连接块(13)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种高精度 可翻转上料的机械手臂， 其特征在于： 所述伸缩装 置(12)的顶部设置有隔板(11)， 且隔板(11)固定连接在安装座(9)的内部， 所述隔板(11)的 中部设置有通 孔。 5.根据权利要求1所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂， 其特征在于： 所述夹板 (14)的内部设置有夹块(15)， 所述夹块(15)设置在夹板(14)内的一端转动连接有螺纹杆 (17)， 所述螺纹杆(17)的外表面螺纹连接有螺母(18)， 且螺母(18)固定连接在夹板(14)的 外侧。 6.根据权利要求5所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂， 其特征在于： 所述夹板 (14)的内部固定连接有限位板(16)， 且螺纹杆(17)穿过限位板(16)， 所述限位板(16)朝向 夹块(15)的一端与夹块(15)相抵 。 7.根据权利要求6所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂， 其特征在于： 所述夹块 (15)设置在夹 板(14)内部的一端设置有导柱(19)， 且导柱(19)穿过限位板(16)。 8.根据权利要求1所述的一种高精度 可翻转上料的机械手臂， 其特征在于： 所述翻转臂 (6)的顶部固定连接有加强板(5)， 且加强板(5)的后端与连接盘(4)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613051 U 2一种高精度可翻转上料的机械手臂 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人设备技术领域， 尤其涉及 一种高精度可翻转上料的机械手 臂。 背景技术 [0002]机械臂是指高精度， 多输入多输出、 高度非线性、 强耦合的复杂系统， 因其独特的 操作灵活性， 已在工业装配、 安全防爆等领域得到广泛应用， 机械臂是一个复杂系统， 存在 着参数摄动、 外界干扰及未建模动态等 不确定性。 [0003]申请人在申请本发明时， 经过检索， 发现中国专利公开了机械手臂， 其申请号为 “201821778717.9 ”， 该专利包括驱动部、 传动连杆组件、 工作连杆组件和限位部， 传动连杆 组件与驱动部相连接， 工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接， 驱动部可驱动传动 连杆组件带动工作连杆 组件作业， 传动连杆 组件和工作连杆 组件中的至少一个设置有限位 部， 限位部用于阻止传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线平行， 这样 设置避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆 组件位于死点位置， 提高了机械手臂的安全 性能， 但是该机械手臂由多个连接臂组成， 传动结构较多， 这样就容易产生误差， 影响机械 臂精度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种高精度可翻 转上料的机械手臂。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种高精度可翻转上料的 机械手臂， 包括气缸， 所述气缸的顶部 设置有升降杆， 所述升降杆的顶部固定连接有翻转装 置， 所述翻转装置的前端固定连接有连接盘， 所述连接盘的底部固定连接有翻转臂， 所述翻 转臂的顶部固定连接有安装座， 所述安装座的顶部设置有夹板， 所述安装座的内部设置有 伸缩装置， 且伸缩 装置的输出端与夹 板连接。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述气缸的右端固定连接有连接板， 所述连接板 的前端固定连接有放置桶， 且放 置桶与安装座相对于翻转装置对称。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述安装座的顶部固定连接有安装块， 所述安装块的内部设置有连接块， 且连接 块的顶部与夹 板固定连接， 所述伸缩 装置的输出端与连接块固定连接 。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述伸缩装置 的顶部设置有隔板， 且隔板固定连接在安装座的内部， 所述隔板的 中部设置有通 孔。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述夹板 的内部设置有夹块， 所述夹块设置在夹板内的一端转动连接有螺纹杆，说　明　书 1/3 页 3 CN 216613051 U 3