(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341 1082.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州派迅智能科技有限公司 地址 215121 江苏省苏州市工业园区和顺 路28号B栋 (72)发明人 李游　华鑫　季敏军　李海箐　 陆雪琦　滕赟　 (74)专利代理 机构 苏州简理知识产权代理有限 公司 32371 专利代理师 庞聪雅 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种高效智能仓储设备 (57)摘要 本专利公开了一种高效智能仓储设备， 包括 存储仓和控制系统； 所述存储仓开设有入料孔和 出料口， 存储仓内设置有上料装置、 存储料架和 存取机械手， 上料装置设置于所述存储仓的入料 口一侧， 上料装置能够分拣物料盘， 存储仓内设 置有上滑轨和下滑轨， 存取机械手能够沿上滑轨 和下滑轨移动， 存取机械手能够放置上料装置的 物料盘于存储料架或放置存储料架的物料盘于 出料口； 控制系统被配置的控制上料装置和存取 机械手的动作。 本设备自动化分拣料、 存料及取 料， 无需人工参与， 提高效率； 其存取机械手顶部 和底部均设置有滑动轨道， 能够大大提高物料盘 的存取速度， 进而提高工作效率； 优化了设备结 构及材料， 节约成本， 安装和运送提供便利， 扩大 了适用范围。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 217050084 U 2022.07.26 CN 217050084 U 1.一种高效智能仓储设备， 其特 征在于， 包括存 储仓(1)和控制系统； 所述存储仓(1)开设有入料口(11)和出料口(12)， 所述存储仓(1)内设置有上料装置 (3)、 存储 料架(4)和存 取机械手(5)， 所述上料装置(3)设置于所述存储仓(1)的入料口(11) 一侧， 所述上料装置(3)能够分拣物料盘， 所述存储仓(1)内设置有上滑轨(13)和下滑轨 (14)， 所述存取机械手(5)能够沿上滑轨和下滑轨移动， 所述存取机械手(5)能够放置上料 装置(3)的物料盘于存 储料架(4)或取 出存储料架(4)的物料盘于出 料口(12)； 所述控制系统被 配置的控制上 料装置(3)和存取机 械手(5)的动作。 2.根据权利要求1所述的高效智能仓储设备， 其特征在于， 所述上滑轨(13)设置于所述 存储仓(1)的顶壁， 所述下滑轨(14)固定 于存储仓(1)内； 所述存取机械手(5)顶部设置有上滑槽(511)， 上滑槽(511)滑动套设于上滑轨(13)上， 所述存取机 械手(5)底部设置有下滑槽(512)， 所述下滑槽(512)滑动套设于下滑轨(14)上。 3.根据权利要求1所述的高效智能仓储设备， 其特征在于， 还包括送料小车(2)， 所述送 料小车(2)上设置有料杆(21)， 物料盘穿套于所述料杆(21)上， 所述送料小车(2)置于所述 上料装置(3)内。 4.根据权利要求1所述的高效智能仓储设备， 其特征在于， 所述存储仓(1)还包括出料 传送带(6)； 所述出料传送带(6)沿传送方向的一端设置于出料口(12)处， 存储料架(4)上的物料盘 通过存取机械手(5)置于出料传送带(6)， 所述出料传送带(6)能够传送物料盘于出料口 (12)。 5.根据权利要求3所述的高效智能仓储设备， 其特征在于， 所述上料装置(3)包括上料 部(31)、 转料 结构(32)和检测部(3 3)； 所述上料部(31)能够放置待存储的物料盘， 所述转料结构(32)能够转移上料部(31)的 物料盘至检测部(33)， 所述检测部(33)包括放料台(331)和检测相机(332)， 所述检测相机 (332)设置于放料台(3 31)上方， 所述检测相机(3 32)能够检测物料盘上的条码信息 。 6.根据权利要求5所述的高效智能仓储设备， 其特征在于， 所述上料装置(3)还包括错 料放置部(34)， 所述 错料放置 部(34)能够放置条码信息错 误或无条码信息的物料盘。 7.根据权利要求5所述的高效智能仓储设备， 其特征在于， 所述送料小车(2)还包括托 盘(22)和小车架(23)， 料杆(21)固定设置于小车架(23)上， 托盘(22)可移动穿套于所述料 杆(21)上， 物料盘置于托盘(22)上， 所述托盘(22)与小车架(23)之间设置有间隙(24)， 所述 小车架(23)底部设置有 小车滑轨(231)； 所述上料部(31)开设有至少一个小车轨槽， 所述小车滑轨(231)置于小车轨槽内， 所述 上料部(31)设置有升降板(313)和上料驱动结构(314)， 所述升降板(313)容置于间隙(24) 内， 上料驱动结构(314)能够驱动升降板(313)移动。 8.根据权利要求2所述的高效智能仓储设备， 其特征在于， 所述存取机械手(5)包括机 械手主体(51)和夹取 组件(52)， 所述机械手主体(51)的顶部设置有上滑槽(511)， 所述机械 手主体(51)底部设置有下滑槽(512)， 所述夹取组件(52)滑动连接于所述机械手主体(51) 上， 所述夹取组件(52)能够夹取物料盘。 9.根据权利要求4所述的高效智能仓储设备， 其特征在于， 所述出料传送带(6)靠近存 取机械手(5)的一侧设置有挡板(61)， 所述挡板(61)上开设有至少一个挡料口(62)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217050084 U 210.根据权利要求5所述的高效智能仓储设备， 其特征在于， 所述放料台(331)上还设置 有至少一个质量激光传感器(333)， 所述质量激光传感器(333)能够检测物料盘的翘曲度 和/或厚度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217050084 U 3