(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3964.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 惠州市新明禾自动化设备有限公 司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新区西 坑工业区1 13号(厂房A)三楼 (72)发明人 廖立勇　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 常晓菲 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B41J 3/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种面盖移印摆盘设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种面盖移印摆盘 设备， 包括： 机架； 移印机； 第一上下驱动装置和第二上 下驱动装置， 第一上下驱动装置和第二上下驱动 装置通过机架间隔设置； 进料机构； Y轴移料机 构； 第一传感器； 加工完成平台； 第二传感器； XZ 轴抓取机构； XYZ轴抓取机构； 以及控制机构， 控 制机构均与移印机、 第一上下驱动装置、 第二上 下驱动装置、 进料机构、 Y轴移料机构、 第一传感 器、 第二传感器、 XZ轴抓取机构和XYZ轴抓取机构 连接。 本实用新型通过自动化的方式， 对面盖进 行印字、 装盘， 以及对装满面盖的收集盘进行更 换， 使用本申请设备自动化程度高， 使得生产面 盖的效率大大增加， 本申请设备可代替大量人 工， 相对减少了企业的人工成本， 有利于企业发 展。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216736414 U 2022.06.14 CN 216736414 U 1.一种面盖移印摆盘设备， 其特 征在于， 包括： 机架； 位于所述机架一侧的移印机； 位于所述机架上的第 一上下驱动装置和第 二上下驱动装置， 所述第 一上下驱动装置和 所述第二上下驱动装置通过所述机架间隔设置， 所述第一上下驱动装置用于放置多个收集 盘； 位于所述机架上的进料机构， 用于进料面盖； 位于所述机架上的Y轴移料机构， 用于将所述 面盖移动于所述移印机上进行印字； 位于所述机架上的第一传感器， 用于感应所述Y轴移料机构上的所述 面盖； 位于所述机架上的加工 完成平台， 用于放置印字后的所述 面盖； 位于所述机架上的第二传感器， 用于感应所述加工 完成平台上的所述 面盖； 位于所述机架上的XZ轴抓取机构， 用于抓取所述进料机构上的所述面盖于所述Y轴移 料机构上， 还用于抓取印字后的所述 面盖于所述加工 完成平台上； 位于所述机架上的XYZ轴抓取机构， 用于抓取所述第一上下驱动装置上的一个所述收 集盘于所述第二上下驱动装置上， 还用于抓取所述加工完成平台上的所述面盖于所述第二 上下驱动装置上的所述收集盘中； 以及 位于所述机架上的控制机构， 所述控制机构均与所述移印机、 所述第 一上下驱动装置、 所述第二上下驱动装置、 所述进 料机构、 所述Y轴移料机构、 所述第一传感器、 所述第二传感 器、 所述XZ轴抓取机构和所述XYZ轴抓取机构连接 。 2.如权利要求1所述的面盖移印摆盘设备， 其特征在于， 所述Y轴移料机构包括位于所 述机架上的第一Y轴驱动装置以及位于所述第一Y轴驱动装置上的代加工平台。 3.如权利要求1所述的面盖移印摆盘设备， 其特征在于， 所述XZ轴抓取机构包括位于所 述机架上的XZ轴驱动装置以及位于所述XZ轴驱动装置上的第一抓取盘， 所述第一抓取盘可 抓取至少一个、 至多两个所述 面盖。 4.如权利要求1所述的面盖移印摆盘设备， 其特征在于， 所述XYZ轴抓取机构包括位于 机架上的X轴驱动装置、 位于所述X轴驱动装置上的第二Y轴驱动装置、 位于所述第二Y轴驱 动装置上 的第一Z轴驱动装置和第二Z轴驱动装置、 位于所述第一Z轴驱动装置上的第二抓 取盘以及位于所述第二Z轴驱动装置上的抓取架， 所述第二抓取盘可抓取一个所述面盖， 所 述抓取架可抓取 所述第一上 下驱动装置上的一个所述收集盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736414 U 2一种面盖移印摆盘设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化 技术领域， 特别涉及一种面盖移印摆盘设备。 背景技术 [0002]目前， 墙壁上的充电座面盖生产需要多道工序， 其每道工序都需要大量的人工， 自 动化程度不高， 生产效率低下， 无法满足 企业发展需求， 上述问题有 待解决。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供了一种可以解决上述问题的面盖移印摆盘设备。 [0004]一种面盖移印摆盘设备， 包括： [0005]机架； [0006]位于所述机架一侧的移印机； [0007]位于所述机架上的第一上下驱动装置和第二上下驱动装置， 所述第一上下驱动装 置和所述第二上下驱动装置通过所述机架间隔设置， 所述第一上下驱动装置用于放置多个 收集盘； [0008]位于所述机架上的进料机构， 用于进料面盖； [0009]位于所述机架上的Y轴移料机构， 用于将所述 面盖移动于所述移印机上进行印字； [0010]位于所述机架上的第一传感器， 用于感应所述Y轴移料机构上的所述 面盖； [0011]位于所述机架上的加工 完成平台， 用于放置印字后的所述 面盖； [0012]位于所述机架上的第二传感器， 用于感应所述加工 完成平台上的所述 面盖； [0013]位于所述机架上的XZ轴抓取机构， 用于抓取所述进料机构上的所述面盖于所述Y 轴移料机构上， 还用于抓取印字后的所述 面盖于所述加工 完成平台上； [0014]位于所述机架上的XYZ轴抓取机构， 用于抓取所述第一上下驱动装置上的一个所 述收集盘于所述第二上下驱动装置上， 还用于抓取所述加工完成平台上的所述面盖于所述 第二上下驱动装置上的所述收集盘中； 以及 [0015]位于所述机架上的控制机构， 所述控制机构均与所述移印机、 所述第一上下驱动 装置、 所述第二上下驱动装置、 所述进料机构、 所述Y轴移料机构、 所述第一传感器、 所述第 二传感器、 所述XZ轴抓取机构和所述XYZ轴抓取机构连接 。 [0016]进一步的， 所述Y轴移料机构包括位于所述机架上的第一Y轴驱动装置以及位于所 述第一Y轴驱动装置上的代加工平台。 [0017]进一步的， 所述XZ轴抓取机构包括位于所述机架上的XZ轴驱动装置以及位于所述 XZ轴驱动装置上的第一 抓取盘， 所述第一 抓取盘可抓取至少一个、 至多两个所述 面盖。 [0018]进一步的， 所述XYZ轴抓取机构包括位于机架 上的X轴驱动装置、 位于所述X轴驱动 装置上的第二Y轴驱动装置、 位于所述第二Y轴驱动装置上的第一Z轴驱动装置和 第二Z轴驱 动装置、 位于所述第一Z轴驱动装置上的第二抓取盘以及位于所述第二Z轴驱动装置上的抓 取架， 所述第二抓取盘可抓取一个所述面盖， 所述抓取架可抓取所述第一上下驱动装置上说　明　书 1/4 页 3 CN 216736414 U 3