(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0325.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广东自来物智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市越秀区水荫路 117号星光映景3层N23 57号 (72)发明人 邹治宇　马亚胜　李锦超　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄俊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种运输系统的自动取放装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种运输系统的自动取 放装置， 包括缓冲取放机构、 伸缩推动机构及底 座； 缓冲取放机构固定安装在伸缩推动机构的推 板上， 伸缩推动机构设置在底座上， 实现可快速 而平稳抓取箱 体或其它物件， 达到保证稳定抓取 箱体或其它物件的情况下， 有效提高索道运输中 抓取运输箱体或其它物件的效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 217478450 U 2022.09.23 CN 217478450 U 1.一种运输系统的自动取放装置， 其特征在于， 包括缓冲取放机构、 伸缩推动机构(1) 及底座(4)； 所述缓冲取放机构固定安装在所述伸缩推动机构(1)的推板(11)上， 所述伸缩推动机 构(1)设置在所述底座(4)上。 2.根据权利要求1所述的运输系统 的自动取放装置， 其特征在于， 所述缓冲 取放机构 缓 冲活动方向与所述伸缩推动机构(1)伸缩方向相互平行。 3.根据权利要求1所述的运输系统 的自动取放装置， 其特征在于， 所述缓冲 取放机构包 括弹性缓冲部(2)及锁 放件(3)， 所述弹性 缓冲部(2)及所述锁 放件(3)均固定安装在所述推 板(11)上。 4.根据权利要求3所述的运输系统的自动取放装置， 其特征在于， 所述弹性缓冲部(2) 包括第一弹性件、 缓冲块(22)及第一导轨(23)， 所述第一导轨(23)相对于所述推板(11)直 线活动设置； 所述第一弹性件的一端抵接在所述缓冲块(22)， 另一端抵接在所述推板(11)上， 所述 第一导轨(23)的两端分别连接 于所述推板(1 1)及所述缓冲块(2 2)上。 5.根据权利要求3所述的运输系统的自动取放装置， 其特征在于， 所述锁放件(3)锁定 方向与所述伸缩推动机构(1)伸缩方向相互垂直。 6.根据权利要求5所述的运输系统的自动取放装置， 其特征在于， 所述锁放件(3)包括 固定件(31)、 第二弹性件及锁杆(32)， 所述固定件(31)固定安装在所述推板(11)上， 所述第 二弹性件及所述锁杆(32)均安装在所述固定件(31)内， 所述第二 弹性件与所述锁杆(32)连 接， 所述锁杆(32)沿平行于所述推板(1 1)方向设置 。 7.根据权利要求5所述的运输系统的自动取放装置， 其特征在于， 所述锁放件(3)为卡 勾或卡爪。 8.根据权利要求1所述的运输系统的自动取放装置， 其特征在于， 还包括限位板(6)以 及第二导轨(72)； 所述限位板(6)固定安装在所述底座(4)上， 且位于所述推板(11)的端侧， 用于限制所 述推板(1 1)平行于伸缩方向移动； 所述第二导轨(72)平行于所述限位板(6)， 并活动设置于所述推板(11)的端部引导所 述推板(1 1)往返直线运动。 9.根据权利要求1所述的运输系统的自动取放装置， 其特征在于， 所述底座(4)上设置 有至少一个滚动组件(5)， 所述滚动组件(5)用于减少所述伸缩推动机构(1)与所述底 座(4) 之间摩擦以及物品移动存放至所述底座(4)的摩擦。 10.根据权利要求1至9任意一项所述的运输系统 的自动取放装置， 其特征在于， 所述伸 缩推动机构(1)包括伸缩 缸(12)及缸座(13)， 所述伸缩缸(12)固定连接在所述缸座(13)上， 所述推板(1 1)连接所述伸缩缸(12)的活塞杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217478450 U 2一种运输系统的 自动取放装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及索道运输设备技术领域， 尤其涉及一种运输系统的自动取放装 置。 背景技术 [0002]在索道运输技术中， 需要进行抓取及输送一些重要的电子元器件或物流件， 如索 道运输中物流穿梭机器人需要长期更换的电池箱(以下以电池箱举例)等， 在更换电池箱 时， 需要在从蓄电柜内部抓取电池箱， 然后运输到对应的物 流穿梭机器人上进 行装配， 或者 从物流穿梭机器人上卸 下电池箱， 再将电池箱推送到蓄电柜 内对应位置进行充电时， 充电 插座要求精确对位， 一般取放机构无法做到精确抽出对位。 如果电池箱在抓取中磕磕碰碰 或抓取过程中存在冲击震荡， 都将容易对电池箱造成损坏。 目前， 重要的物流件， 尤其电池 箱， 主要是由人工方式进 行抓取， 但 这种方式的成本高而效率低， 也难免对电池箱造成磕碰 的问题。 实用新型内容 [0003]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷， 本实用新型提供一种运输系统的自 动取放装置， 实现可快速而平稳抓取电池箱， 达到保证稳定抓取电池箱的情况下， 并在放置 电池箱时也能精准对位， 有效提高索道运输中抓取运输物件的效率。 [0004]本实用新型为 解决其问题所采用的技 术方案是： [0005]一种运输系统的自动取放装置， 包括缓冲取放机构、 伸缩推动机构及底座； 所述缓 冲取放机构固定安装在所述伸缩推动机构的推板上， 所述伸缩推动机构设置在所述底座 上。 因此， 通过伸缩推动机构的作用， 使得缓冲取放机构进行伸缩活动的目的， 而通过缓冲 取放机构实现缓冲抵消了伸缩推动机构在推送过程中存在的冲击力， 以实现平稳抓取电池 箱的效果， 并配合伸缩推动机构的作用， 完成对电池箱的快速而平稳的抓取过程， 有效提高 索道运输中抓取运输物件的效率及取放精度。 [0006]进一步的， 所述缓冲取放机构缓冲活动方向与所述伸缩推动机构伸缩方向相互平 行， 因此， 缓冲取放机构的缓冲活动方向与伸缩推动机构的伸缩方向平行， 即缓冲取放机构 在伸缩推动机构的推送移动方向上进 行缓冲， 则伸缩推动机构在推送缓冲取放机构移动至 电池箱时， 作用在电池箱上产生的冲击力或震荡力将通过缓冲取放机构进行缓冲抵消， 因 而， 保证伸缩推动机构快速推送缓冲取放机构进行抓取电池箱的情况下， 还有效的保护电 池箱不受冲击力和震动力的损坏。 同时， 保证后续消除伸缩方向上缓冲取放机构与锁定位 置之间的距离 差。 [0007]进一步的， 所述缓冲取放机构包括弹性缓冲部及锁放件， 所述弹性缓冲部及所述 锁放件均固定安装在所述推板上， 具体的， 弹性缓冲部用以接触电池箱 时缓冲及抵消作用 在电池箱上 的冲击力及震荡力， 锁放件用以快速并稳定抓取电池箱， 则缓冲取放机构通过 弹性缓冲部 抵接电池箱并进行完全缓冲后， 再通过锁放件进行 快速抓取。说　明　书 1/7 页 3 CN 217478450 U 3