(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234318 84.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 江苏狼王智能科技股份有限公司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区观音山 街道太平北路8 85号3幢 (72)发明人 朱祥　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 贾晓庆 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 15/58(2006.01) B65G 47/26(2006.01) B65G 69/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种虾自动开背斜坡机传输 机构装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种虾自动开背斜坡机 传输机构装置， 包括挡板， 挡板的中间安装有传 输带， 传输带的上方安装有位置传感器， 挡板的 定位安装有机械手。 本实用新型通过在传输带的 表面设置虾槽， 虾体放置在传输带上后， 准确放 入虾槽内部， 并通过位置传感器进行检测， 保持 虾体整齐传输； 同时， 控制器控制机械手转动， 对 位置传感器检测到有问题的虾体的位置， 进行夹 取摆放， 整理整齐。 在传输 带的上方， 设置防堆叠 板， 且可以调节高度， 对传输带顶端的虾体进行 限高处理， 避免虾体堆叠在传输带表面， 使得虾 体均进入虾槽内部， 做到虾体有序传输 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216638090 U 2022.05.31 CN 216638090 U 1.一种虾自动开背斜坡机传输机构装置， 其特征在于， 包括： 挡板(1)， 所述挡板(1)的 中间安装有传输带(2)， 所述传输带(2)的上方安装有位置传感器(6)， 所述挡板(1)的定位 安装有机 械手(5)。 2.根据权利要求1所述的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置， 其特征在于： 所述挡板 (1)的中间固定有支撑板(9)， 所述传输带(2)套接在所述支撑板(9)表 面， 所述挡板(1)的顶 端突出所述传输带(2)的顶端。 3.根据权利要求1所述的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置， 其特征在于： 所述传输 带(2)的两端安装有传动辊(10)， 所述传输带(2)的表面开有虾槽(8)， 所述虾槽(8)为长条 型结构。 4.根据权利要求1所述的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置， 其特征在于： 所述挡板 (1)的顶端固定有安装板(13)， 所述安装板(13)水平设置， 所述安装板(13)横跨在所述传输 带(2)的上方， 所述安装板(13)的内部开有安装槽(11)， 所述安装槽(11)的内部穿过有防堆 叠板(15)。 5.根据权利要求4所述的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置， 其特征在于： 所述防堆 叠板(15)的底端位于所述传输带(2)的上方， 所述防堆叠板(15)的表面开有定位孔(14)， 所 述定位孔(14)的内部穿过有定位销(12)， 所述定位销(12)位于所述 安装板(13)的顶端。 6.根据权利要求1所述的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置， 其特征在于： 所述挡板 (1)的顶端固定有支撑框架(3)， 所述支撑框架(3)横跨在所述传输带(2)的上方， 所述位置 传感器(6)安装在所述支撑 框架(3)的底端， 所述支撑 框架(3)的顶端安装有控制器(4)。 7.根据权利要求1所述的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置， 其特征在于： 所述挡板 (1)的顶端固定有底 座(7)， 所述机械手(5)安装在所述底 座(7)的顶端， 所述机械手(5)位于 传输带(2)的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638090 U 2一种虾自动开背斜 坡机传输机构装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及虾自动开背技术领域， 具体为一种虾自动开背斜坡机传输机构装 置。 背景技术 [0002]小龙虾为淡水经济虾类， 因肉味鲜美广受人们欢迎。 为更方便的食用、 保存或运 输， 可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头， 并将小龙虾肉打包封装。 目前， 小龙虾的 剥壳主要包括手工剥壳和机器剥壳两种方法， 手工剥壳需要剥壳工人手工操作， 速度 慢、 效 率低、 成本高， 难以实现大批量小 龙虾处理的需求； 机器剥壳通常采取挤压法， 即挤压虾壳， 使得虾肉凸出虾壳并与虾壳分离 。 [0003]现有的虾自动开背斜坡机传输机构装置， 虾体放置在传输带上， 位置比较散乱， 在 传输时， 无法准确传送的指 定位置， 且虾体朝向不一致， 传输进开背机后影响破壳， 而且， 过 多的虾体放置在 传输带上， 容易使得虾体堆叠， 无法做到虾体有序传输 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种虾自动开背斜坡机传输机构装置， 以解决虾体放 置在传输带上， 位置比较散乱， 在传输时， 无法准确传送的指 定位置， 且虾体朝向不一致， 传 输进开背机后影响破壳的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种虾 自动开背斜坡机传输机 构装置， 包括挡板， 所述挡板的中间安装有传输带， 所述传输带的上方安装有位置传感器， 所述挡板的定位 安装有机 械手。 [0006]优选的， 所述挡板的中间固定有支撑板， 所述传输带套接在所述支撑板表面， 所述 挡板的顶端突出 所述传输带的顶端。 [0007]优选的， 所述传输带的两端安装有传动辊， 所述传输带的表面开有虾槽， 所述虾槽 为长条型结构。 [0008]优选的， 所述挡板的顶端固定有安装板， 所述安装板水平设置， 所述安装板横跨在 所述传输带的上 方， 所述安装板的内部开有安装槽， 所述 安装槽的内部穿过有防堆叠 板。 [0009]优选的， 所述防堆叠板 的底端位于所述传输带的上方， 所述防堆叠板 的表面开有 定位孔， 所述定位 孔的内部穿过有定位销， 所述定位销位于所述 安装板的顶端。 [0010]优选的， 所述挡板 的顶端固定有支撑框架， 所述支撑框架横跨在所述传输带的上 方， 所述位置传感器安装在所述支撑 框架的底端， 所述支撑 框架的顶端安装有控制器。 [0011]优选的， 所述挡板的顶端固定有底座， 所述机械手安装在所述底座的顶端， 所述机 械手位于传输带的两侧。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]1.本实用新型通过在传输带的表面设置虾槽， 虾体放置在传输带上后， 准确放入 虾槽内部， 并通过位置传感器进 行检测， 保持虾体整齐传输； 同时， 控制器控制机械手转动，说　明　书 1/3 页 3 CN 216638090 U 3