(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391209.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 山东大瑭机 械科技有限公司 地址 261433 山东省烟台市莱州市夏邱镇 小初家村南 (72)发明人 温振业　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 13/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动装卸板 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动装卸板机， 包括 本体、 装料装置和输卸装置， 所述本体包括两个 安装柱， 安装柱上设有滑轨， 本体通过连接架固 定连接装料装置和输卸装置， 所述装 料装置位于 输卸装置的正上方， 装料装置和输卸装置均与滑 轨活动连接， 所述本体上还设有升降电机， 所述 升降电机通过升降杆与连接架固定连接。 本实用 新型通过升降电机、 旋转电机、 升降气缸相配合 替代了人力， 提高了自动化 程度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216736408 U 2022.06.14 CN 216736408 U 1.一种自动装卸板机， 包括本体 （1） 、 装料装置 （6） 和输卸装置 （7） ， 其特征在于： 所述本 体 （1） 包括两个安装柱 （2） ， 所述安装柱 （2） 上设有滑轨 （3） ， 所述本体 （1） 通过连接架 （5） 固 定连接装料装置 （6） 和输卸装置 （7） ， 所述装料装置 （6） 位于输卸装置 （7） 的正上方， 所述装 料装置 （6） 和输卸装置 （7） 均与滑轨 （3） 活动连接， 所述本体 （1） 上还设有升降电机 （4） ， 所述 升降电机 （4） 通过升降杆与连接架 （5） 固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动装卸板机， 其特征在于： 所述装料装置 （6） 包括基座 （8） ， 所述基座 （8） 的后侧边活动连接滑轨 （3） ， 所述基座 （8） 前侧边的左右两侧设有安装孔 （9） ， 所述基座 （8） 上表面的左右两侧 还设有伸缩气缸 （10） ， 所述伸缩气缸 （10） 的输出端连 接伸缩杆 （11） ， 所述伸缩 杆 （11） 位于安装孔 （9） 内， 所述伸缩 杆 （11） 的另一端固定连接抓手 （12） 。 3.根据权利要求1所述的一种自动装卸板机， 其特征在于： 所述输卸装置 （7） 包括运输 台 （13） ， 所述运输台 （13） 的前侧边和后侧边为横梁 （20） ， 所述运输台 （13） 后侧边的一侧安 装有旋转电机 （14） ， 所述旋转电机 （14） 的输出端连接传动轴 （16） ， 所述传动轴 （16） 上安装 有若干组的主动锥齿轮 （15） ， 所述主动锥齿轮 （15） 垂直连接从动锥齿轮 （17） ， 所述从动锥 齿轮 （17） 连接 旋转轴 （18） ， 所述旋转轴 （18） 贯 穿并活动连接 于两根横梁 （20） 上。 4.根据权利要求3所述的一种自动装卸板机， 其特征在于： 所述传动轴 （16） 与旋转轴 （18） 垂直设置， 所述传动轴 （16） 与横梁 （20） 相互平行， 所述旋转轴 （18） 与横梁 （20） 相互垂 直。 5.根据权利要求3所述的一种自动装卸板机， 其特征在于： 所述旋转轴 （18） 上设有传送 辊 （19） 。 6.根据权利要求2所述的一种自动装卸板 机， 其特征在于： 所述 抓手 （12） 为 L型结构。 7.根据权利要求3所述的一种自动装卸板机， 其特征在于： 所述输卸装置 （7） 上还设有 定位装置 （21） ， 所述定位装置 （21） 为红外线感应 器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736408 U 2一种自动装卸板机 技术领域 [0001]本实用新型属于石材加工领域， 具体为 一种自动装卸板 机。 背景技术 [0002]自动装卸板机广泛应用于石材生产领域。 自动装卸板机能够节省大量的人力， 实 现石材装卸自动化。 [0003]在天然石板生产过程中， 要对处理成比较方正的毛石进行切板， 将该毛石切割成 一块块石板， 再运至卸板场所进 行卸板。 卸板过程包括： 由人工抬起石板， 搬运到储放位置。 之前该工作过程， 完全需要工人手动操作， 不仅是重体力工作而且非常危险， 容易 发生伤人 事故， 并且， 工作现场粉尘大， 对人体健康不利。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术的不足， 本实用新型提供一种自动装卸板 机。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动装卸板机， 包括本体、 装料装置和输卸装置， 所述本体包括两个安装柱， 安装柱上设有滑轨， 本体通过连接架固定 连接装料装置和输卸装置， 所述装料装置位于输卸装置的正上方， 装料装置和输卸装置均 与滑轨活动连接， 所述本体上还设有升降电机， 所述升降电机通过升降杆与连接架固定连 接。 [0006]优选的， 所述装料装置包括基座， 所述基座的后侧边活动连接滑轨， 所述基座前侧 边的左右两侧设有安装孔， 所述基座上表面的左右两侧还设有伸缩气缸， 所述伸缩气缸 的 输出端连接伸缩杆， 所述伸缩杆位于安装孔内， 所述伸缩杆的另一端固定连接抓手。 [0007]优选的， 所述输卸装置包括运输台， 所述运输台的前侧边和后侧边为横梁， 所述运 输台后侧 边的一侧 安装有旋转电机， 所述旋转电机的输出端连接传动轴， 所述传动轴 上安 装有若干组的主动锥齿轮， 所述主动锥齿轮垂直连接从动锥齿轮， 所述从动锥齿轮连接旋 转轴， 所述旋转轴贯 穿并活动连接 于两根横梁上。 [0008]优选的， 所述传动轴与旋转轴垂直设置， 所述传动轴与横梁相互平行， 所述旋转轴 与横梁相互垂直。 [0009]优选的， 所述旋转轴上设有传送辊。 [0010]优选的， 所述 抓手为L型结构。 [0011]优选的， 所述输卸装置上还设有定位装置， 所述定位装置为红外线感应 器。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]（1） 本实用新型通过装料装置上的抓手来搬运石材， 通过输卸装置上的传送辊来 运输石材， 通过定位装置来调整运输台的运输高速， 省时省力， 提高运输效率； [0014]（2） 本实用新型中升降电机的升降能稳定上升和下降， 且能同时带动装料装置和 输卸装置运行并定位精准， 运行过程稳定连续， 避免定位不精准导致机器晃动及意外发生， 解放了人力；说　明　书 1/3 页 3 CN 216736408 U 3