(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123408 865.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 惠州市龙海科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市三栋镇陶前 管 理区陶前村桥西工业区 (72)发明人 兰胡文　黄荣聪　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 袁燕清 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05D 3/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/91(2006.01)B65G 15/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动涂钎焊剂设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动涂钎焊剂设备， 包括上料机构、 识别机构、 分流机构、 第一涂钎机 构、 加热炉、 第二涂钎机构、 翻转机构和第三涂钎 机构； 识别机构 的一端与上料机构相邻设置， 另 一端则与分流机构相邻设置， 加热炉的起始端位 于分流机构的一侧， 且在分流机构与加热炉的起 始端分别设置第一涂钎机构和转运线， 第二涂钎 机构和第三涂钎机构分别位于加热炉的尾端， 翻 转机构则位于加热炉与第三涂钎机构之间。 本实 用新型自动涂钎焊剂设备， 采用自动化涂钎， 可 提高产品的涂钎效率， 同时， 本设备还可对不同 涂钎需求的产品进行分别涂钎， 从而使设备更加 灵活， 并提高设备的实用性。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217164961 U 2022.08.12 CN 217164961 U 1.一种自动涂钎焊剂设备， 其特征在于： 包括上料机构、 识别机构、 分流机构、 第 一涂钎 机构、 加热炉、 第二涂钎机构、 翻转机构和第三涂钎机构； 识别机构的一端与上料机构相邻设置， 另一端则与分流机构相邻设置， 加热炉的起始 端位于分流机构的一侧， 且在分流机构与加热炉 的起始端分别设置第一涂钎机构和转运 线， 第二涂钎机构和第三涂钎机构分别位于加热炉的尾端， 翻转机构则位于加热炉与第三 涂钎机构之间。 2.根据权利要求1所述的自动涂钎焊剂设备， 其特征在于： 所述上料机构包括上料传送 带和机械手， 机械手位于识别机构的起始端， 在机械手的两侧分别设有 上料传送带， 机械手 则往返于上 料传送带与识别机构的起始端之间。 3.根据权利要求2所述的自动涂钎焊剂设备， 其特征在于： 所述识别机构包括输送线、 识别镜头和防护罩， 输送线的一端位于机械手处， 另一端则位于 分流机构， 防护罩架设在输 送线上， 识别镜 头则设于防护罩内， 对输送线的上输送的产品进行识别。 4.根据权利要求3所述的自动涂钎焊剂设备， 其特征在于： 所述分流机构包括第 一移动 模组和第二移动模组， 在第一移动模组上设有第一吸盘， 第一移动模组驱使第一吸盘将输 送线上的产品吸取放置到转运线上， 第二移动模组上设有第二吸盘， 第二移动模组驱使第 二吸盘将输送线上的产品吸取放置 到第一涂钎机构内。 5.根据权利要求4所述的自动涂钎焊剂设备， 其特征在于： 所述第 一涂钎机构包括第 一 运输带、 第一涂钎移动组和第三移动模组， 第一运输带的起始端与第二移动模组相 邻， 第三 移动模组则 设于第一运输带 的尾端， 第一涂钎移动组位于第一运输带 的一侧， 并在第一涂 钎移动组上设有第一涂钎刷头， 第一涂钎移动组驱使第一涂钎刷头对第一运输带上的产品 进行涂钎， 第三移动模组上设有第一夹持爪， 第三移动模组驱使第一夹持爪将第一运输带 上的产品放置 到加热炉。 6.根据权利要求5所述的自动涂钎焊剂设备， 其特征在于： 第 二涂钎机构包括第四移动 模组、 第二运输带、 第二涂钎移动组和 第五移动模组， 第四移动模组设于第二运输带的起始 端， 并设有第三吸盘， 第四移动模组驱使第三吸盘将加热炉上的产品吸取放置到第二运输 带的起始端， 第五移动模组则位于第二运输带的尾端， 并设有第四吸盘， 第五移动模组驱使 第四吸盘将第二运输带上的产品吸取放置到第一下料传送带上， 第二涂钎移动组位于第二 运输带一侧， 并设有第二涂钎刷头， 第二涂钎移动组驱使第二涂钎刷头对第二运输带上 的 产品进行涂钎。 7.根据权利要求6所述的自动涂钎焊剂设备， 其特征在于： 所述翻转机构包括翻转电 机、 阻挡板、 夹爪气缸和载具板， 阻挡板和夹爪气缸分别与翻转电机连接， 并设于翻转电机 的同一侧， 翻转电机驱使阻挡板和夹爪气缸进行180 °翻转， 载具板则位于翻转电机的另一 侧， 在载具板上设有定位角和定位气缸， 定位角与定位气缸对角设置 。 8.根据权利要求7所述的自动涂钎焊剂设备， 其特征在于： 所述第 三涂钎机构包括第六 移动模组、 第三运输带、 第三涂钎移动组和 第七移动模组， 第六移动模组设于第三运输带的 起始端， 并设有第 五吸盘， 第六移动模组驱使第 五吸盘将翻转机构上 的产品吸取放置到第 三运输带的起始端， 第七移动模组则位于第三运输带的尾端， 并设有第二夹持爪， 第七移动 模组驱使第二夹持爪将第三运输带上的产品吸取放置到第二下料传送带上， 第三涂钎移动 组位于第三运输带一侧， 并设有第三涂钎刷头， 第三涂钎移动组驱使第三涂钎刷头对第三权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217164961 U 2运输带上的产品进行涂钎。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217164961 U 3