(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384640.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州品翔电通有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇 经济开发区云梨路1459号 (72)发明人 苏军建　崔建宇　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 樊晓娜 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 59/06(2006.01) B65G 57/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动摆盘装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动摆盘装置， 包括空 盘存放工位、 上料工位、 满盘存放工位及输送机 构， 在空盘存放工位上设置有第一支架、 支撑组 件、 位移驱动组件， 支撑组件用于与空托盘的开 槽内壁相抵以支撑空托盘， 位移驱动组件用于驱 动支撑组件在水平、 竖直方向移动； 在上料工位 上设置有上料机构， 上料机构用于将产品放入位 于上料工位上的空托盘以形成满托盘； 在满盘存 放工位上设置有第二支架、 支撑定位组件， 第二 支架具有容置多个上下分布的满托盘的空间， 支 撑定位组件用于支撑该空间内的满托盘。 本实用 新型提供的自动摆盘装置， 实现 空盘存放、 移送、 装盘、 满盘存放的自动化工作， 可快速移取、 归正 托盘， 快速抓取产品放置在托盘内， 精确定位摆 盘。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217024363 U 2022.07.22 CN 217024363 U 1.一种自动摆盘装置， 空托盘外开设开槽， 其特征在于， 所述的装置包括顺序设置的空 盘存放工位、 上 料工位、 满盘存放工位以及输送机构， 在所述的空盘存放工位上设置有第 一支架、 支撑组件、 位移驱动组件， 所述的第 一支架 具有容置多个上下分布的空托盘的空间， 所述的支撑组件用于与空托盘的开槽内壁相抵以 支撑空托盘， 所述的位移驱动组件与所述的支撑组件连接用于驱动所述的支撑组件在水 平、 竖直方向移动； 在所述的上料工位上设置有上料机构， 所述的上料机构用于将产品放入位于所述的上 料工位上的空托盘以形成满托盘； 在所述的满盘存放工位上设置有第二支架、 设置在所述的第二支架上的支撑定位组 件， 所述的第二支架具有容置多个上下分布的满托盘的空间， 所述的支撑定位组件用于支 撑该空间内的满托盘； 所述的输送机构包括承托板、 输送驱动组件， 所述的承托板用于承载托盘， 所述的输送 驱动组件与所述的承托板连接用于驱动所述的承托板在所述的空盘存放工位、 上料工位、 满盘存放工位之间移动、 并用于驱动所述的承托板分别沿所述的第一支架的高度方向、 第 二支架的高度方向移动。 2.根据权利要求1所述的自动摆盘装置， 其特征在于， 所述的支撑组件包括支撑台、 支 撑部件， 所述的支撑部件设置在所述的支撑台上， 所述的支撑部件包括第一支撑板、 第二支 撑板， 所述的第一支撑板与所述的第二支撑板连接并垂直设置， 所述的第一支撑板用于与 空托盘的开槽内壁相抵以支撑该空托盘。 3.根据权利要求2所述的自动摆盘装置， 其特征在于， 所述的位移驱动组件包括第 一位 移驱动部件、 第二位移驱动部件， 所述的第一位移驱动部件与所述的支撑组件连接用于驱 动所述的支撑组件沿第一方向移动， 所述的第二位移驱动部件与所述的支撑部件连接用于 驱动所述的支撑部件沿第二方向移动， 所述的第一方向与所述的第二方向垂直， 所述的第 二方向为靠 近或远离空盘的方向。 4.根据权利要求1所述的自动摆盘装置， 其特征在于， 所述的支撑定位组件包括连接 件、 支撑定位件、 限位件， 所述的连接件连接在所述的第二支架上， 所述的支撑定位件可转 动地设置在所述的连接件上， 所述的支撑定位件包括第一本体、 第二本体， 所述的第一本体 与所述的第二本体之间形成夹角， 所述的第一本体较所述的第二本体靠近所述的第二支架 的空间， 所述的第一本体具有上表面、 下表面、 连接所述的上表面与下表面的连接面； 所述 的限位件用于在所述的支撑 定位件向所述的第二支 架的空间内转动时形成阻挡； 所述的支撑定位组件具有第一状态和第二状态， 当处于第一状态时， 所述的第一本体 的上表面水平设置， 所述的第二本体与所述的 限位件相抵； 当处于第二状态时， 所述的第一 本体的上表面与水平面之间形成夹角， 所述的第二本体与所述的限位件远离， 当所述的支 撑定位件在受到所述的托盘给予的向上顶推力时由第一状态向第二状态转换， 当顶推力消 失， 所述的支撑 定位件回位至第一状态， 托盘底部边沿抵 压在所述的第一本体的上表面上。 5.根据权利要求4所述的自动摆盘装置， 其特征在于， 所述的第 一本体的下表面从靠近 所述的第二本体至远离所述的第二本体的方向上朝所述的连接面方向向上倾斜或向上弯 曲。 6.根据权利要求4所述的自动摆盘装置， 其特征在于， 所述的第 二本体通过转轴可转动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217024363 U 2地设置在所述的连接件上； 所述的连接件上开设置有凹槽， 所述的第二本体具有转轴的一 端设置在所述的凹槽内。 7.根据权利要求1所述的自动摆盘装置， 其特征在于， 所述的第一支架、 第二支架上设 置有用于包覆托盘边沿的包边件， 所述的包边件呈L形。 8.根据权利要求1所述的自动摆盘装置， 其特征在于， 所述的装置还包括产品存放区， 在所述的产品存放区设置有用于存储产品的存放台， 所述的存放台位于所述的上料工位一 侧。 9.根据权利要求8所述的自动摆盘装置， 其特征在于， 所述的上料机构包括移出底架、 设置在所述的移出底架上的移出轨道、 设置在所述的移出轨道上的移出抓取件以及与所述 的移出抓取件相连接驱动其在移出轨道上移动的移出驱动件， 所述的移出抓取件用于将放 置在所述的存放台上的产品输送至所述的满盘存放工位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217024363 U 3