(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345145 3.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 宁波敏实汽车零部件技 术研发有 限公司 地址 315500 浙江省宁波市北仑区大港六 路8号 (72)发明人 黄立锋　 (74)专利代理 机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 33243 专利代理师 鲍英彬 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动换 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动换料机构， 用于 将工件输送至加工区和/或将工件带离加工区， 包括： 第一换料组件， 其设有用于存放工件的第 一存放区和第二存放区， 所述第一换料组件可沿 第一方向运动； 第二换料组件， 其设置在所述第 一换料组件上， 所述第二换料 组件相对于所述第 一换料组件沿第二方向运动， 以将所述工件从第 一存放区输送至加工区， 或将所述工件从所述加 工区输送至第二存放区。 本申请中， 在下料动作 和上料动作之间的时间里， 换料机构只需沿第一 方向移动很小的距离， 无需退出加工设备， 大大 减少了加工设备在换料过程中待机的时间， 进而 提高加工效率， 节约能源。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217497756 U 2022.09.27 CN 217497756 U 1.一种自动换料机构， 用于将工件输送至加工区和/或将工件带离加工区， 其特征在 于， 包括： 第一换料组件， 其设有用于存放工件的第一存放区和第二存放区， 所述第一换料组件 可沿第一方向运动； 第二换料组件， 其设置在所述第一换料组件上， 所述第二换料组件相对于所述第一换 料组件沿第二方向运动， 以将所述工件从第一存放区输送至加工区， 或将所述工件从所述 加工区输送至第二存放区。 2.根据权利要求1所述的一种自动换料机构， 其特征在于， 所述第 一方向与 所述第二方 向垂直。 3.根据权利要求1所述的一种自动换料机构， 其特征在于， 所述第 一存放区和所述第 二 存放区分别设有一个所述第二换 料组件。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的一种自动换料机构， 其特征在于， 还包括机架， 所 述机架沿第一方向设置有滑轨； 所述第一换料组件包括承载台， 所述承载台可沿所述滑轨滑动， 且所述承载台上设置 多个分隔件， 所述分隔件的一侧形成所述第一存放区， 所述分隔件的另一侧形成所述第二 存放区。 5.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的一种自动换料机构， 其特征在于， 所述第 二换料组 件包括： 至少一个支撑件， 设置在所述第一存放区和/或所述第二存放区； 气缸， 其与所述支 撑件相接并驱动所述支撑件沿所述第二方向运动。 6.根据权利要求5所述的一种自动换料机构， 其特征在于， 所述第 二换料组件上还设置 有夹紧构件， 用于 夹持或释放所述工件。 7.根据权利要求6所述的一种自动换料机构， 其特征在于， 所述夹紧构件包括两个夹 爪， 两个所述夹爪相互靠 近或远离以夹持 或释放所述工件。 8.根据权利要求1所述的一种自动换料机构， 其特征在于， 所述加工区还设置有夹持组 件， 所述夹持组件 包括： 第一夹持件和第 二夹持件， 所述第 一夹持件与 所述第二夹持件彼此靠近或远离以夹持 或释放所述工件； 缓冲板和弹簧， 所述弹簧的一端与所述缓冲板连接， 所述弹簧的另一端与所述第二夹 持件连接， 且所述缓冲板与所述工件的一端抵 接或分离 。 9.根据权利要求8所述的一种自动换料机构， 其特征在于， 所述夹持组件还包括固定座 和滑动座， 所述滑动座可沿朝向或背离所述固定座方向移动。 10.根据权利要求8所述的一种自动换料机构， 其特征在于， 所述第一夹持件和所述第 二夹持件均包括有至少 两个夹持臂， 每个所述夹持臂均连接有齿条， 每个所述齿条上啮合 有驱动齿轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217497756 U 2一种自动换料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及加工设备技 术领域， 尤其涉及一种自动换 料机构。 背景技术 [0002]在对多个产品工件进行批量加工时， 一般通过加工设备对工件进行加工， 但由于 加工设备一次只能加工一个工件， 因此需要设置换料机构不断的上料和下料。 换料机构的 上下料步骤如下： 当加工完成一工件时， 换料机构先将加工完成的工件取出， 而后再将待加 工工件送至加工设备中进行加工， 重复上述步骤以配合加工设备完成多个工件的批量加 工。 [0003]然而， 现有的换料机构存在如下缺陷： 换料机构取出工件后需完全退出加工设备， 在加工设备外放入待加工的工件， 再重新进入加工 设备中； 在上述的过程中， 加工 设备处于 开机状态 但没有工件进行加工， 浪费时间和能源， 批量加工的效率 不高。 发明内容 [0004]针对现有技术的上述不足， 本实用新型所要解决的技术问题在于， 提出一种自动 换料机构， 用于解决现有技术中换料机构在换料过程中加工设备无法加工导致批量加工的 效率低等问题。 [0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种自动换料机构， 用于将工件输 送至加工区和/或将工件带离加工区， 包括： [0006]第一换料组件， 其设有用于存放工件的第一存放区和第二存放区， 所述第一换料 组件可沿第一方向运动； [0007]第二换料组件， 其设置在所述第一换料组件上， 所述第二换料组件相对于所述第 一换料组件沿第二方向运动， 以将所述工件从第一存放区输送至加工区， 或将所述工件从 所述加工区输送至第二存放区。 [0008]进一步地， 所述第一方向与所述第二方向垂直。 [0009]进一步地， 所述第一存放区和所述第二存放区分别设有一个所述第二换 料组件。 [0010]进一步地， 还包括机架， 所述机架沿第一方向设置有滑轨； [0011]所述第一换料组件包括承载台， 所述承载台可沿所述滑轨滑动， 且所述承载台上 设置多个分隔件， 所述分隔件的一侧形成所述第一存放区， 所述分隔件的另一侧形成所述 第二存放区。 [0012]进一步地， 所述第二换料组件包括： 至少一个支撑件， 设置在所述第一存放区和/ 或所述第二存放区； 气缸， 其与所述支撑件相接并驱动所述支撑件沿所述第二方向运动。 [0013]进一步地， 所述第二换 料组件上还设置有夹紧构件， 用于 夹持或释放所述工件。 [0014]进一步地， 所述夹紧构件包括两个夹爪， 两个所述夹爪相互靠近或远离以夹持或 释放所述工件。 [0015]进一步地， 所述加工区还设置有夹持组件， 所述夹持组件 包括：说　明　书 1/5 页 3 CN 217497756 U 3