(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123399354.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 青岛金旭利机 械科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区寨 子山 路(原海滨七路1068号) (72)发明人 王连旭　 (74)专利代理 机构 青岛通谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 37333 专利代理师 祝新 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化物流码垛系统用码垛装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化物流码垛系 统用码垛装置， 包括支撑及输送机构， 包括作为 主支撑结构的立板及位于立板底部的基台； 移动 机构， 包括滑动于所述立板顶部的活动梁， 所述 活动梁的内侧横向滑动有滑座， 所述滑座的居中 处及下端设置有液压杆， 所述液压杆的底部设置 有支撑盘； 码垛及调节机构， 包括铰接于所述支 撑盘底部的驱动箱， 所述 驱动箱的一侧铰接第一 L型撑臂， 所述驱动箱的的另一侧设置有第二L型 撑臂， 在第一夹具和第二夹具的配合下可分别对 袋装物体和箱装物体等进行抓取及码垛， 当需要 使用第一夹具时， 则驱动箱内置的电机可带动第 二L型撑臂和第二夹具进行竖向旋转， 并将其快 速收起， 反 之同理， 结构 简单而实用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216613048 U 2022.05.27 CN 216613048 U 1.一种自动化物流码垛系统用码垛装置， 其特 征在于， 包括： 支撑及输送机构(100)， 包括作为主支撑结构的立板(110)及位于立板(110)底部的基 台(120)； 移动机构(200)， 包括滑动于所述立板(110)顶部的活动梁(210)， 所述活动梁(210)的 内侧横向滑动有滑座(220)， 所述滑 座(220)的居中处及下端设置有液压杆(230)， 所述液压 杆(230)的底部设置有支撑盘(240)； 码垛及调节机构(300)， 包括铰接于所述支撑盘(240)底部的驱动箱(310)， 所述驱动箱 (310)的一侧铰接第一L型撑臂(320)， 所述驱动箱(310)的另一侧设置有第二L型撑臂 (330)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化物流码垛系统用码垛装置， 其特征在于： 所述滑座 (220)的上端居中部位还设置有传送带(130)， 且所述传送带(130)位于所述码垛及调节机 构(300)的下方， 所述滑 座(220)的正面一侧还设置有控制器， 所述立板(110)的顶部还设置 有便于所述活动梁(210)滑动的导轨(1 101)。 3.根据权利要求2所述的一种自动 化物流码垛系统用码垛装置， 其特征在于： 所述活动 梁(210)的底部两端设置有与所述导轨(1101)相对应并抱合的滑块(2101)， 所述活动梁 (210)通过导轨(1101)和滑块(2101)与所述立板(110)之间构成水平y向滑动结构， 所述活 动梁(210)的内侧设置有便于所述滑 座(220)进行水平x向滑动的抱轨， 所述滑 座(220)的一 侧还连接有液压杆(23 0)。 4.根据权利要求3所述的一种自动 化物流码垛系统用码垛装置， 其特征在于： 所述支撑 盘(240)的底部还设置有与所述 驱动箱(310)相连接的连接盘(250)， 且驱动箱(310)通过连 接盘(250)与支撑盘(240)之间构成水平旋转结构， 所述支撑盘(240)的顶部四角部位固定 连接有导柱(270)， 所述导柱(270)同时贯穿并滑动于所述滑座(220)的四角部位相对应的 滑套中， 驱动箱(310)内还设置有输出端与所述支撑盘(240)相连接的驱动电机 。 5.根据权利要求4所述的一种自动 化物流码垛系统用码垛装置， 其特征在于： 所述第 一 L型撑臂(320)的末端设置有第一夹具(340)， 所述第二L型撑臂(330)的末端设置有第二夹 具(350)， 所述 驱动箱(310)的两侧设置有便于所述第一L型撑臂(320)和第二L型撑臂(330) 进行竖向旋转的轴盘(360)， 所述 驱动箱(310)的内部还设置有可带动第一L型撑臂(320)和 第二L型撑臂(3 30)进行旋转的电机 。 6.根据权利要求5所述的一种自动 化物流码垛系统用码垛装置， 其特征在于： 所述第 一 夹具(340)和第二夹具(350)的上端分别设置有与所述第一L型撑臂(320)和第二L型撑臂 (330)相连接的旋转电机(370)， 所述旋转 电机(370)可带动第一夹具(340)和第二夹具 (350)进行水平转动， 所述驱动箱(310)的底部还设置有物料捕捉摄 像头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613048 U 2一种自动化物流码垛系统用码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及物流码垛装置技术领域， 具体为一种自动化物流码垛系统用码垛 装置。 背景技术 [0002]物料码垛装置就是将散乱的物料进行抓取吊运， 并对物料进行整齐堆叠， 也叫码 垛归类， 目前， 现有的机器人码垛系统及 装置大多 数只能满足功能单一的码垛操作， 且通常 只能对袋装或箱装物料进行单独抓取， 而随着社会生产力的发展和码垛需要的不断增加， 这种功能单一的码垛装置已满足不了实际生产需求， 在面对杂乱的物料时无法做到夹具的 快速切换， 鉴于上述问题， 我们提出了一种自动化物流码垛系统用码垛装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化物流码垛系统用码垛装置， 以解决上述背 景技术中提出 的码垛功能单一的问题， 因此， 本实用新型 的目的是提供一种自动化物流码 垛系统用码垛装置， 其能够根据不同的物料包装对夹具进行快速切换， 有效提高了码垛装 置的生产效率和实用性， 同时， 在码垛快速归位上也进行了进一 步的完善。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化物流码垛系统用码 垛装置， 其包括： [0005]支撑及输送机构， 包括作为主支撑结构的立板及位于立板底部的基台； [0006]移动机构， 包括滑动于所述立板顶部 的活动梁， 所述活动梁的内侧横向滑动有滑 座， 所述滑座的居中处及下端设置有液压杆， 所述液压杆的底部设置有支撑盘； [0007]码垛及调节机构， 包括铰接于所述支撑盘底部 的驱动箱， 所述驱动箱的一侧铰接 第一L型撑臂， 所述驱动箱的 的另一侧设置有第二 L型撑臂。 [0008]优选的， 所述滑座的上端居中部位还设置有传送带， 且所述传送带位于所述码垛 及调节机构的下方， 所述滑座的正面一侧还设置有控制器， 所述立板的顶部还设置有便于 所述活动梁滑动的导轨 。 [0009]优选的， 所述活动梁的底部两端设置有与所述导轨相对应并抱合的滑块， 所述活 动梁通过导轨和滑块与所述立板之间构成水平y向滑动结构， 所述活动梁的内侧设置有便 于所述滑座进行 水平x向滑动的抱 轨， 所述滑座的一侧还连接有液压杆。 [0010]优选的， 所述支撑盘 的底部还设置有与所述驱动箱相连接 的连接盘， 且驱动箱通 过连接盘与支撑盘之间构成水平旋转结构， 所述支撑盘的顶部四角部位固定连接有导柱， 所述导柱同时贯穿并滑动于所述滑座的四角部位相对应的滑套中， 驱动箱内还设置有输出 端与所述支撑盘相连接的驱动电机 。 [0011]优选的， 所述第一L型撑臂的末端设置有第一夹具， 所述第二L型撑臂的末端设置 有第二夹具， 所述驱动箱的两侧设置有便于所述第一L型撑臂和第二L型撑臂进 行竖向旋转 的轴盘， 所述驱动箱的内部还设置有可 带动第一 L 型撑臂和第二 L型撑臂进行旋转的电机 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216613048 U 3