(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123225227.0 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 积成科技 （大连） 有限公司 地址 116600 辽宁省大连市金州区站前街 道民和村(丘 号44-178-2-1) (72)发明人 郝嘉恒　 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动马达 夹持升降翻转 放置装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动马达夹持升 降翻转放置装置， 包括升降机构、 旋转机构、 伸缩 机构和夹爪机构， 所述旋转机构包括伺服电机、 行星减速机和动力连接板。 本实用新型利用伺服 电机代替旋转气缸， 由于伺服电机具有精确定位 的特性， 因此可以对马达进行精确定位。 由于旋 转气缸定位是靠缓冲器与硬限位螺栓进行定位， 有磨损， 需要更换或调整， 每次调整更换的时间 都比较长， 影响产品量产。 本实用新型使用伺服 电机是依靠电机脉冲定位， 不用外部辅助， 使用 寿命长， 减少以后维护调试时间。 相对于旋转气 缸， 本实用新型更是在源头上解决了做为消耗品 频繁更换的困扰， 节省了定期购买的成本， 提高 了生产效率与使用寿 命。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216548315 U 2022.05.17 CN 216548315 U 1.一种全自动马达夹持升降翻转放置装置， 其特征在于： 包括升降机构、 旋转机构、 伸 缩机构和夹爪机构； 所述升降机构包括顶升气缸(2)、 连接支柱(33)、 直线轴承(32)、 升降线性导向轴(30)、 线性导向轴安装座(35)、 减速机安装座(8)、 直线轴承固定座(31)和顶升气缸固定板(4)， 所 述直线轴承固定座(31)和顶升气缸固定板(4)通过两个连接支柱(33)固定连接； 所述顶升 气缸(2)的固定端固定安装在顶升气缸固定板(4)上， 顶升气缸(2)的移动端与顶升浮动接 头(34)连接， 顶升浮动接头(34)固定在线性导向轴安装座(35)的下侧； 所述直线轴承(32) 有4个， 分别安装在直线轴承固定座(31)上； 所述升降线性导向轴(30)有4个， 升降线性导向 轴(30)的下端固定在线性导向轴安装座(35)上、 升降线性导向轴(30)的上端分别穿过4个 直线轴承(32)后固定在减速机安装座(8)上； 所述顶升气缸固定板(4)上顶升气缸(2)的两 侧分别安装顶升缓冲器(1)和顶升硬限位螺栓(3)； 所述直线轴承固定座(31)的前后侧分别 与基板连接板(5)固定连接； 所述基板连接板(5)与地面基础固定连接； 所述减速机安装座 (8)的左右两侧设置伺服极限限位挡块(28)， 伺服极限限位挡 块(28)上设置伺服极限硬限 位螺栓(29)； 所述旋转机构包括伺服电机(6)、 行星减速机(7)和动力连接板(10)， 所述行星减速机 (7)的本体固定安装在减速机安装座(8)上， 行星减速机(7)的输出端与减速机安装台(9)连 接， 减速机安装台(9)的上侧与动力连接板(10)的下侧固定连接， 行星减速机(7)的输入端 与伺服电机(6)固定连接； 所述减速机安装座(8)上安装两个极限传感器(23)， 两个极限传感器(23)位于行星减 速机(7)的两侧且位置对称； 所述减速机安装座(8)上安装一个原点传感器， 原点传感器位 于两个极限传感器(23)之间； 所述伸缩机构包括两个伸缩气缸(19)、 伸缩气缸安装座(20)、 直线导轨安装板(36)、 直 线导轨(22)、 直线导轨滑动 上板(21)和直线导轨滑动 下板(11)， 两个伸缩气缸(19)安装在 伸缩气缸安装座(20)上面的前后两侧， 两个伸缩气缸(19)的伸出方向相反； 前侧伸缩气缸 (19)的移动端经伸缩浮动接头(18)与前侧的伸缩浮动接头连接块(17)固定连接， 前侧的伸 缩浮动接头连接块(17)与直线导轨滑动上板(21)连接； 后侧伸缩气缸(19)的移动端经伸缩 浮动接头(18)与后侧的伸缩浮动接头连接块(17)固定连接， 后侧的伸缩浮动接头连接块 (17)与直线导轨滑动下板(1 1)连接； 所述直线导轨(22)有4条， 分别安装在直线导轨安装板(36)的前后两侧， 每侧安装两 条， 沿上下方向布置； 所述直线导轨滑动下板(11)与直线导轨安装板(36)两侧 靠下的两条 直线导轨(22)滑动连接， 所述直线导轨滑动上板(21)与直线导轨安装板(36)两侧靠上的两 条直线导轨(22)滑动连接； 所述伸缩气缸安装座(20)的下部与直线导轨安装板(36)的上部 固定连接， 所述 直线导轨安装板(3 6)的下部与动力连接 板(10)固定连接； 所述直线导轨滑动上板(21)的前后两侧均设置伸缩定位挡块(16)， 所述伸缩气缸安装 座(20)的两侧各设置两个限位安装座(13)， 所述限位安装座(13)为L形块， L形块的水平边 与伸缩气缸安装座(20)连接、 垂直边上安装伸缩缓冲器(14)和伸缩硬限位螺栓(15)， 同侧 的两个L形块对称安装； 工作时， 伸缩定位挡块(16)在同侧的两个限位安装座(13)之间移 动； 所述夹爪机构包括气缸夹爪安装座(24)、 气缸夹爪(25)、 金属夹爪(26)和聚氨酯夹爪权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216548315 U 2(27)， 所述气缸夹爪(25)与气缸夹爪安装座(24)固定连接， 所述金属夹爪(26)与气缸夹爪 (25)连接， 所述聚氨酯 夹爪(27)固定安装在金属夹爪(26)的内侧； 所述夹爪机构有两个， 一 个通过气缸夹爪安装座(2 4)安装在直线导轨滑动下板(11)的外端， 另一个通过气缸夹爪安 装座(24)安装在直线导轨滑动上板(21)的外端； 所述顶升气缸(2)、 伸 缩气缸(19)、 伺服电机(6)、 气缸夹爪(25)、 极限传感器(23)和原 点传感器均通过 数据线与PLC连接 。 2.根据权利要求1所述一种全自动马达夹持升降翻转放置装置， 其特征在于： 所述原点 传感器为光感传感器， 用于检测伺服电机(6)的原点； 所述极限传感器(23)为光感传感器， 用于防止伺服电机(6)过度转动。 3.根据权利要求1所述一种全自动马达夹持升降翻转放置装置， 其特征在于： 整个装置 安装在马达 定位托盘治具固定 工位与马达 压嵌加工 工位之间。 4.根据权利要求1所述一种全自动马达夹持升降翻转放置装置， 其特征在于： 所述顶升 缓冲器(1)安装在顶升气缸(2)右侧的顶升气缸固定板(4)上， 顶升硬限位螺栓(3)安装在顶 升气缸(2)左侧的顶升气缸固定 板(4)上。 5.根据权利要求1所述一种全自动马达夹持升降翻转放置装置， 其特征在于： 所述连接 支柱(33)有两个， 左右对称固定安装在顶升气缸固定 板(4)上。 6.根据权利要求1所述一种全自动马达夹持升降翻转放置装置， 其特征在于： 所述4个 直线轴承(32)分别安装在直线轴承固定座(31)上的4个角上， 4个直线轴承(32)的中心点在 水平面上构成矩形的四个顶点。 7.根据权利要求1所述一种全自动马达夹持升降翻转放置装置， 其特征在于： 所述直线 导轨滑动上板(21)的横截面形状为倒槽形板， 即开口朝下。 8.根据权利要求1所述一种全自动马达夹持升降翻转放置装置， 其特征在于： 所述直线 导轨滑动下板(1 1)的横截面形状为 正槽形板， 即开口朝上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216548315 U 3