(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212327023 3.8 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 陈艺波　颜朝信　赵卫平　朱辉　 谢海涛　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 钟茵茵 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动调整拾取板 件载盘的拾取构造， 其包括机架以及安装于机架 的拾料机构， 各个拾料机构 包括对称活动安装于 机架左两端或者两侧的两个拾料模组以及用于 驱动两个拾料模组相互靠近或者远离的调距模 组， 各个拾料模组分别设置有用于拾取载盘的第 一拾取件以及用于拾取板件的第二拾取件。 本实 用新型通过调距模组调整两个拾料模组之间的 间距， 从而能够拾取不同尺寸大小的板件， 其通 用性强， 其次， 通过设置第一拾取件和第二拾取 件， 使得载盘和取板件能够同步被带起， 确保取 件精准以及稳定性高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216444562 U 2022.05.06 CN 216444562 U 1.一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造， 其特征在于： 包括机架以及安装于机架 的拾料机构， 各个拾料机构包括对称活动安装于机架左两端或者两侧的两个拾料模组(1) 以及用于驱动两个拾料模组(1)相互靠近或者远离的调距模组(2)， 各个拾料模组(1)分别 设置有用于拾取 载盘(01)的第一 拾取件(10)以及用于拾取板件(02)的第二 拾取件(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动调整拾取板件载盘的拾取构造， 其特征在于： 所述 拾料机构的数量为两组， 一拾料机构设置为横向拾料机构、 另一拾料机构设置为纵向拾料 机构， 横向拾料机构的拾料模组(1)的移动方向与纵向拾料机构的拾料模组(1)的移动方向 交叉设置， 横向拾料机构的两个拾料模组(1)的第一拾取件(10)用于拾取载盘(01)的左右 两端， 纵向拾料机构的两个拾料模组(1)的第一拾取件(10)用于拾取载盘(01)的前后两端； 横向拾料机构的两个拾料模组(1)的第二拾取件(11)用于拾取载盘(01)所承载的板件(02) 的左右两端， 纵向拾料机构的两个拾料模组(1)的第二拾取件(11)用于拾取载盘(01)所承 载的板件(02)的前后两端。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动调整拾取板件载盘的拾取构造， 其特征在于： 各个 所述拾料模组(1)还设置有拾料滑架(12)、 安装于拾料滑架(12)的拾料臂(13)以及安装于 拾料臂(13)的拾料延伸座(14)， 调距模组(2)经由拾料滑架(12)驱动各个拾料模组(1)相对 于机架滑动， 所述第一拾取件(10)和所述第二拾取件(11)的一方安装于拾料臂(13)、 另一 方安装于拾料延伸座(14)， 第一 拾取件(10)与第二 拾取件(1 1)水平错 开。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动调整拾取板件载盘的拾取构造， 其特征在于： 所述 拾料臂(13)内凹成型有快装滑槽(130)， 所述拾料延伸座(14)开设有第一安装孔， 拾料延伸 座(14)经由螺杆组件(15)锁紧于拾料臂(13)。 5.根据权利要求1所述的一种 全自动调整拾取板件载盘的拾取构造， 其特征在于： 所述 调距模组(2)设置有调距电机(20)、 转动安装于机架 一端的正转调距丝杠(21)、 转动安装于 机架另一端的反转调距丝杠(22)以及用于使正转调距丝杠(21)与反转调距丝杠(22)保持 同步旋转的联轴器(23)， 正转调距丝杠(21)或正转调距丝杠(21)传动连接于调距电机 (20)， 同一拾料机构内的两个拾料模组(1)分别 经由调距螺母(24)传动连接于正转调距丝 杠(21)和与反转调距丝杠(2 2)。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动调整拾取板件载盘的拾取构造， 其特征在于： 所述 机架设置有多个贯穿于机架的线性滑轨(30)， 各个拾料模组(1)滑动安装于机架的线性滑 轨(30)。 7.根据权利要求1所述的一种 全自动调整拾取板件载盘的拾取构造， 其特征在于： 所述 机架对应各个拾料模组(1)的位置处设置有至少一到位检测开关(31)， 所述拾料模组(1)设 置有与到位检测开关(31)触发配合的触发感应片(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216444562 U 2一种全自动调整拾取板件载盘的 拾取构造 技术领域 [0001]本实用新型涉及PCB板件生产线技术领域， 尤其是涉及一种全自动调整拾取板件 载盘的拾取构造 。 背景技术 [0002]在印刷电路板生产工艺中， 每一步工艺有着不一样生产配置， 随着自动化设备投 入产线中， 产品往往需要高精度定位后转移到下一步工序生产。 目前， 上下料工序中每次生 产板件尺寸大小不一样， 传统拾取构造存在调节和精度的缺陷， 生产过程中花费大量人力 以及时间来怼吸盘位置调节， 影响后序工序的作业生产， 导致生产效率偏低， 满足不了产能 需求， 加上人员调节时会接触到板件产品， 不利于板件品质要求， 对工厂经济效益大打折 扣， 因此有必要予以改进。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的是提供一种全自动调整拾取板件载 盘的拾取构造， 通过调距模组调整两个拾料模组之间的间距， 从而能够拾取不同尺寸大小 的板件， 其通用性强， 其次， 通过设置第一拾取件和第二拾取件， 使得载盘和取板件能够同 步被带起， 确保取件精准以及稳定性高。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种全自动调整拾取板件 载盘的拾取构造， 其包括机架以及安装于机架的拾料机构， 各个拾料机构包括对称活动安 装于机架左两端或者两侧的两个拾料模组以及用于驱动两个拾料模组相互靠近或者远离 的调距模组， 各个拾料模组分别设置有用于拾取载盘的第一拾取件以及用于拾取板件的第 二拾取件。 [0005]进一步的技术方案中， 所述拾料机构的数量为两组， 一拾料机构设置为横向拾料 机构、 另一拾料机构设置为纵向拾料机构， 横向拾料机构的拾料模组的移动方向与纵向拾 料机构的拾料模组的移动方向交叉设置， 横向拾料机构的两个拾料模组的第一拾取件用于 拾取载盘的左右两端， 纵向拾料机构的两个拾料模组的第一拾取件用于拾取载盘的前后两 端； 横向拾料机构的两个拾料模组的第二拾取件用于拾取载盘所承载 的板件的左右两端， 纵向拾料机构的两个拾料模组的第二 拾取件用于拾取 载盘所承载的板件的前后两端。 [0006]进一步的技术方案中， 各个所述拾料模组还设置有拾料滑架、 安装于拾料滑架的 拾料臂以及安装于拾料臂的拾料延伸座， 调距模组经由拾料滑架驱动各个拾料模组相对于 机架滑动， 所述第一拾取件和所述第二拾取件的一方安装于拾料臂、 另一方安装于拾料延 伸座， 第一 拾取件与第二 拾取件水平错 开。 [0007]进一步的技术方案中， 所述拾料臂内凹成型有快装滑槽， 所述拾料延伸座开设有 第一安装孔， 拾料延伸座经由螺杆组件锁紧于拾料臂。 [0008]进一步的技术方案中， 所述调距模组设置有调距电机、 转动安装于机架一端的正 转调距丝杠、 转动安装于机架另一端的反转调距丝杠以及用于使正转调距丝杠与反转调距说　明　书 1/3 页 3 CN 216444562 U 3