(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 5948.4 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 嘉兴丰沃增压技 术有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市桐乡经 济开发区文晖路15 5号 (72)发明人 傅鹭鸣　许明灏　李云强　刘凯　 左建瑞　毛孟伟　黄淇翀　徐伟　 邬黎飞　庄力寅　路永多　 (74)专利代理 机构 宁波中致力专利代理事务所 (普通合伙) 33322 专利代理师 张圆　郑风 (51)Int.Cl. B41J 3/407(2006.01) B41J 11/00(2006.01) B65G 47/84(2006.01)B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动清洗打标机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动清洗打标机， 包括机架、 设置于机架上的清洗机构、 打标机构 和回转机构， 所述机架上设有清洗工位、 清洗取 放工位、 打标工位、 打标取放工位、 工件取放工 位， 所述清洗机构包括设置于清洗工位处的清洗 元件、 以及清洗抓取元件， 所述打标机构包括设 置于打标工位处的喷码元件、 以及打标抓取转送 元件， 所述回转机构包括回转架和驱动所述回转 架进行转动的回转驱动元件， 所述回转架上沿圆 周设有若干个用于承 载工件的放置座， 所述回转 驱动元件带动回转架转动， 使得放置座依次转动 至工件取放工位、 清洗抓取工位和打标抓取工 位。 本实用新型提供一种全自动清洗打标机， 设 计合理， 集成度高， 能够满足自动化 生产。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216993613 U 2022.07.19 CN 216993613 U 1.一种全自动清洗打标机， 包括机架、 设置于机架上的清洗机构、 打标机构和回转机 构， 其特征在于： 所述机架上设有清洗工位、 清洗取放工位、 打标工位、 打标取放工位、 工件 取放工位， 所述清洗机构包括设置于清洗工位处的清洗元件、 以及在清洗工位和清洗取放 工位之间往复移动的清洗抓取元件， 所述打标机构包括设置于打标工位处的喷码元件、 以 及在打标工位和打标取放工位之间往复移动的打标抓取转送元件， 所述回转机构包括回转 架和驱动所述回转架进行转动的回转驱动元件， 所述回转架上沿圆周设有若干个用于承载 工件的放置座， 所述回转驱动元件带动回转架 转动， 使得放置座依次转动至工件 取放工位、 清洗抓取工位和打标抓取工位。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动清洗打标机， 其特征在于： 所述机架上还设有位于 清洗工位和清洗取放工位之间的吹干工位、 烘干工位， 所述清洗机构还包括设置于吹干工 位处的吹干元件、 设置于烘干工位处的烘干元件， 所述清洗抓取元件在清洗工位、 吹干工 位、 烘干工位和清洗取放工位之间往复移动。 3.根据权利要求2所述的一种 全自动清洗打标机， 其特征在于： 所述清洗抓取元件包括 横向设置于清洗工位、 吹干工位和烘干工位一侧的清洗横向导轨， 所述清洗抓取元件包括 滑动设置于清洗横向导轨上的清洗安装支架、 设置于清洗安装支架上的清洗抓取夹爪和驱 动所述清洗抓取夹爪动作的清洗驱动元件、 驱动清洗安装支架沿清洗横向导轨移动的清洗 横向驱动元件。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动清洗打标机， 其特征在于： 所述机架上还设有位于 清洗工位前一工位的储料工位， 所述清洗机构还包括设置于储料工位处的储料座， 所述清 洗安装支架上设有沿横向设置有两组清洗抓取夹爪和两组清洗驱动元件， 两组清洗抓取夹 爪之间的间距与储料工位、 清洗 工位、 吹干 工位和烘干 工位之间的间距相适配。 5.根据权利要求4所述的一种 全自动清洗打标机， 其特征在于： 所述清洗安装支架上设 有竖向导轨， 所述清洗抓取夹爪与清洗驱动元件通过滑动座安装于竖向导轨上， 所述清洗 安装支架上还设有驱动所述滑动座竖向移动的清洗竖向驱动元件。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动清洗打标机， 其特征在于： 所述机架上还设有中转 工位， 所述打标抓取转送元件包括在中转工位和打标取放工位之 间往复移动的打标抓取元 件和在打标工位和中转工位之间往复移动的打标转送元件。 7.根据权利要求6所述的一种 全自动清洗打标机， 其特征在于： 所述打标抓取元件包括 打标抓取夹爪、 驱动所述打标抓取夹爪动作的打标驱动元件、 驱动打标抓取夹爪和打标驱 动元件在打标工位和打标 取放工位之间往复移动的打标抓取驱动元件。 8.根据权利要求7所述的一种 全自动清洗打标机， 其特征在于： 所述打标抓取驱动元件 包括竖向设置于机架上的打标安装支架和设置于打标安装支架上的纵向导轨， 所述 纵向导 轨上滑动设有打标安装座以及驱动所述打标安装座纵向移动的打标纵向驱动元件， 所述打 标抓取夹爪和打标驱动元件设置于 打标安装座上， 所述打标安装座上设有驱动所述打标抓 取夹爪和打标驱动元件竖向移动的打标 竖向驱动元件。 9.根据权利要求6所述的一种 全自动清洗打标机， 其特征在于： 所述打标转送元件包括 横向设置于 打标工位和中转工位之 间的打标横向导轨、 滑动设置于 打标横向导轨的打标转 送座和驱动所述打标转送座横向移动的打标转送驱动元件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216993613 U 2一种全自动清洗打标机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及涡轮增压器制造技 术领域， 特别涉及一种全自动清洗打标机 。 背景技术 [0002]涡轮增压器实际上是一种空气压缩机， 通过压缩空气来增加进气量。 它是利用发 动机排出 的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮， 涡轮又带动同轴的叶轮， 叶轮压送由空 气滤清器管道送来的空气， 使之增压进入气缸。 当发动机转速增大， 废气排出速度与 涡轮转 速也同步增加， 叶轮就压缩更多的空气进入气缸， 空气的压力和密度增大可以燃烧更多的 燃料， 相应增 加燃料量和调整发动机的转速， 就可以增 加发动机的输出功率。 [0003]涡轮增压器生产装配过程中， 涡轮增压器内部和外部经常会产生许多污染物， 需 要对其进 行清洗。 如果使用人力清洗的话， 工作效率低且清洗效果不好。 并且涡轮增压器生 产装配过程还需要进 行在涡轮上印刻二 维码以记载相关信息， 但现有的印刻方式是通过刻 印机在涡轮上印刻所需的二 维码， 效率很低， 并且每道工序之 间连续性差， 不能适用于自动 化生产。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足和缺陷， 提供一种全自动清洗打标机， 设计合理， 集成度高， 能够满足自动化 生产。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供以下技 术方案。 [0006]一种全自动 清洗打标机， 包括机架、 设置于机架上的清洗机构、 打标机构和回转机 构， 所述机架上设有清洗工位、 清洗取放工位、 打标工位、 打标取放工位、 工件取放工位， 所 述清洗机构包括设置于清洗工位处的清洗元件、 以及在清洗工位和清洗取放工位之 间往复 移动的清洗抓取元件， 所述打标机构包括设置于打标工位处的喷码元件、 以及在打标工位 和打标取放工位之 间往复移动的打标抓取转送元件， 所述回转机构包括回转架和驱动所述 回转架进行转动的回转驱动元件， 所述回转架上沿圆周设有若干个用于承载工件的放置 座， 所述回转驱动元件带动回转架 转动， 使得放置座依次转动至工件 取放工位、 清洗抓取工 位和打标抓取工位。 [0007]本实用新型的有益效果为： 本实用新型的全自动 清洗打标机， 使用时， 在工位取放 工位处将工件放置于放置座上， 回转驱动元件再驱动回转架进行转动， 使得放置座转动至 清洗抓取工位处， 通过清洗抓取元件将清洗抓取工位处的工件进行抓取， 并移动至清洗工 位处， 通过清洗元件对工件进 行清洗， 清洗完成后， 再通过清洗抓取元件将清洗工位处的工 件移送至清洗抓取工位处的放置座上， 放置座再继续进 行转动， 转动至 打标抓取工位， 通过 打标抓取转送元件将打标抓取工位处的工件进行抓取， 并移动至打标工位处， 通过打标元 件对工件进行打标， 打标完成后， 再通过打标抓取转送元件将打标工位处的工件移送至打 标抓取工位处的放置座上， 放置座再继续进行转动移动至工件取放工位， 此时产品已经完 成打标和清洗， 可将工件取下， 并进 行下一道工序， 并且可再在工位取放工位处将工件放置说　明　书 1/5 页 3 CN 216993613 U 3